实验 6 DSP 的定时器、外中断 一．实验目的 1．通过实验熟悉 F28335A 的定时器； 2．掌握 F28335A 定时器的控制方法； 3．掌握 F28335A 的中断结构和对中断的处理流程； 4．学会 C 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。 二．实验设备 电脑一台、实验箱一套。 三．实验原理 1．通用定时器介绍及其控制方法 TMS320F28335A 内部有三个 32 位通用定时器（TIMER0/1/2），定时器 1 和 2 被保留给实时操作系统（DSPBIOS）用，只有定时器 0 可以提供给用户使用。 2．中断响应过程 a．接受中断请求。必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引 脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。 b．响应中断。必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足 一定的条件，按照一定的顺序去执行。而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即 作出响应。 c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。 d．执行中断服务子程序。调用相应得中断服务程序 ISR，进入预先规定的 向量地址，并且执行已写好的 ISR。 3．中断类别 可屏蔽中断：这些中断可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。 不可屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽，将立即响应该类中断并转入相应的 子程序去执行。所有软件调用的中断都属于该类中断。 4．中断的优先级 如果多个中断被同时激发，将按照他们的中断优先级来提供服务。中断优先 级是芯片内部已定义好的，不可修改。 5．实验程序流程图 

6．实验程序分析 本实验设计的程序是在上实验 3.1 基础上修改得来，由于实验 3.1 控制指示 灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方 式可以实现指示灯的定时闪烁，时间更加准确。 四．实验步骤 1．实验准备 准备进行硬件仿真： ⑴按照第三部分第一章二 ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连连接实验箱。 ⑵ 检 查 ICETEK-xds100v2+ 仿 真 器 的 黑 色 JTAG 插 头 是 否 正 确 连 接 到 ICETEK-F28335-A 板的 J1 插头上。 ⑶检查其他连线是否符合实验要求。 ⑷打开实验箱上电源开关(位于实验箱底板左上角)，注意开关边上红色指示 灯点亮。ICETEK-F28335-A 板上指示灯 D1 点亮。如果打开了 ICETEK-CTR 的电源 开关，ICETEK-CTR 板上指示灯 L1、L2 和 L3 点亮。如果打开了信号源电源开关， 相应开关边的指示灯点亮。 ⑸用实验箱附带的 miniUSB 信号线连接 ICETEK-XDS100v2+仿真器和 PC 机后 面的 USB 插座，注意 ICETEK-XDS100v2+仿真器上指示灯 Power 和 Run 灯点亮。 ⑹打开设备管理器，确保仿真器被正确驱动起来 2．启动 CodeComposerStudio53．导入工程文件 

工程文件目录为：C:\ICETEK\F28335A-V5.0\Lab303-Timer 在项目浏览器中，双击 timer.c，激活 timer.c 文件，浏览该文件的内容， 理解各语句作用。 3．点击按钮，CCS 会自动编译、连接和下载程序 4．点击菜单 Run->Resume，运行程序，或者直接点击按钮，观察结果。 5．改变“CpuTimer0Regs.PRD.all =0xffff;”函数里的值;重复步骤 5，6 观察实验现象。 6．退出 CCS 五．实验结果 指示灯 D2 在定时器的定时中断中按照设计定时闪烁，并且 D5-D2 完成了四 位二进制的闪烁累加，D5 是最高位，D2 是最低位。使用定时器和中断服务程序 可以完成许多需要定时完成的任务，比如 DSP 定时启动 A/D 转换，日常生活中的 计时器计数、空调的定时启动和关闭等。 在调试程序时，有时需要指示程序工作的状态，可以利用指示灯的闪烁来达 到，指示灯灵活的闪烁方式可表达多种状态信息。