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QNX 实时操作系统中文手册.pdf

发布时间：2022-06-07 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.82M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    10 步创建您的首个 QNX 程序 快速入门指南 第三版
    QNX 快速入门指南 本指南旨在帮助用户安装和配置 QNX Momentics 工具与 QNX Neutrino 操作系统，以便用户立即进行程序开发！ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 系统要求 安装 QNX Momentics 开发套件 安装 QNX Neutrino 实时操作系统 QNX Neutrino 操作系统的联网 创建程序项目 QNX Neutrino 操作系统的通信 编译与链接 准备启动程序 启动与调试 10 创建您自己的程序
    1 系统要求 要编写在 QNX® Neutrino® 实时操作系统 (RTOS) 下运行的程序，首先需要的是 QNX Momentics® 开发套件。您可以把它安装到 Windows VistaWindows 2000 Windows XP 或 Linux 系统中，或作为自宿主 (self-hosted) QNX Neutrino 系统。 如果您没有 QNX Momentics 安装光盘，可以通过以下网址下载评测版软件： http://www.qnx.com/products/evaluation/。如果您只是想在 x86 主机上评测 QNX Neutrino 操作系统，可下载适用于 x86 主机的 QNX Momentics 开发套件（文件小很多）。注意，每个主机操作系统都有单独的安装 光盘。 除主机开发系统外，您还需要一个可运行 QNX Neutrino 实时操作系统及所有要 开发程序的目标机平台。 要熟悉 QNX Neutrino 实时操作系统，您有多种选择： 3 您可以在普通电脑（有约 2.5 GB 的自由分区）上安装 QNX Neutrino 开发套件。 (目标机操作系统本身仅需约 300 MB 的空间，您可以在安装 QNX Neutrino x86 目标机时看到。）安装 QNX Neutrino 不会损坏任何现有的分区。如果您的硬 盘空间不足，还可以直接通过安装光盘启动 QNX Neutrino。 3 您可以在 CPU 供应商提供的参考板（如基于 PPC、XScale、SH-4 CPU 架构的 参考板）上运行 QNX Neutrino。此时您将需要相应的 QNX 板级支持包。每 个板级支持包 (BSP) 自带的说明文件都介绍了如何在目标机系统上安装 QNX Neutrino。 请仔细阅读《安装 指南》。 3 您可以用 VMware 以虚拟机的形式运行 QNX Neutrino。应该注意的是，虽然 VMware 是试用 QNX Neutrino 的一种捷径，但虚拟机并不一定支持硬实时响应。 无论以上哪种方式，QNX Neutrino 的设计和使用方法相同，因此，在本快速入 门指南中，我们以电脑安装为例。 如果您没有 QNX Momentics Neutrino 主机安装光盘，可以通过以下网址下载评 测版软件：http://www.qnx.com/products/evaluation/。 1 > QNX 软件系统公司
    2 安装 QNX Momentics 开发套件 QNX Momentics 包含开发 QNX Neutrino 实时操作系统应用程序时所需所有工具： 高度集成的开发环境 (IDE)、编译器、链接器、函数库及其他 QNX Neutrino 组件， 这些工具都是在 QNX Neutrino 所支持的不同架构的 CPU 中进行过预编译的。 启动 Windows Vista2000 或 XP 系统并插入 QNX Momentics Windows 主机安装 光盘。如果安装程序未自动启动，可运行光盘中的 qnxSetupWin32.exe 程序。 然后可按照提示，完成安装过程。要了解更多信息，请参见安装说明。 在 Windows 系统下安装 QNX 开发环境。 安装程序会要求您提供许可密钥。如果您从我们的网站上下载 QNX Momentics 的评测版，应该会收到一封含有密钥的电子邮件。否则，您会在购买 QNX Momentics 开发平台时收到许可密钥。 安装完毕后，您会在 Windows 桌面上看到一个 QNX Momentics IDE 图标： 在您的 Windows 开 发主机上使用基于 Windows 主机的安 装光盘。 2 > 快速入门指南
    3 安装 QNX Neutrino 实时操作系统 现在将 QNX Momentics Neutrino 主机安装光盘插入第二台设备的光驱内，然后 通过光盘启动。此时，您可以选择直接通过光盘启动操作系统（适用于初始测试）， 或将 QNX Neutrino 安装到您的硬盘上。请选择安装到硬盘中，然后按屏幕提示 操作。要了解更多信息，请参见安装说明。 在您的目标机上使 用 QNX Neutrino 主 机安装光盘。 重新启动后，系统会自动检测硬件。选择图形模式后，您无需密码即可以 root 身份登陆。 现在呈现在您面前的是，预配置、功能全面的 QNX Neutrino 实时操作系统， 包括 QNX Photon® microGUI® 视窗系统。（当然，您也能运行无图形的 QNX Neutrino。） 3 > QNX 软件系统公司
    安装 QNX Neutrino 实时操作系统 在屏幕的右侧，您会看一个图标栏。您可以在此点击终端机打开一个命令解释器。 要查看系统内当前进程的列表，可输入： pidin | less 每个进程都是可选的，也就是说，在稍后的设计中，您可以删除进程以保存资源 — 或添加其他进程，增加系统功能。这同样适用于图形、网络或音频；每个 QNX Neutrino 组件都是能以动态方式载入的独立的进程。输入 q 退出 less 命令。 利用新安装的 QNX Neutrino，您可以轻松熟悉 QNX 的许多功能和特征。所有这些 都无需您自行创建和配置启动镜像文件！ 功能丰富而且仍具备硬实时功能：自宿主 (self-hosted) QNX Neutrino 系统。 4 > 快速入门指南
    4 QNX Neutrino 操作系统的联网 现在可将 QNX Neutrino 设备（目标机）连接到网络中。您的开发设备应位于相 同的网络中。利用可用的 DHCP 服务器，您的 QNX Neutrino 设备会自动收到一 个 IP 地址。您可以使用 ifconfig en0 命令进行查看。 在终端机窗口，您可以使用 ifconfig en0 IP_address 命令手动分配一个 IP 地 址（用您想分配到系统中的 IP 地址替换 IP_address。） 另外，您可以使用 QNX Neutrino 安装程序自带的网络配置工具。您可以在屏幕 右侧图标栏的配置项或启动菜单中找到它。在设备 (Device) 项下，您可以选择使 用 DHCP 服务器或手动分配 IP 地址。在网络项下，请输入网关和域名服务器 (DNS) 的 IP 地址。 5 > QNX 软件系统公司
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