自动售货机 PLC课程设计.doc-资料库

cyrec-4377720-16359647491242696392.doc.pdf-第1页.png

第1页 / 共15页

cyrec-4377720-16359647491242696392.doc.pdf-第2页.png

第2页 / 共15页

cyrec-4377720-16359647491242696392.doc.pdf-第3页.png

第3页 / 共15页

cyrec-4377720-16359647491242696392.doc.pdf-第4页.png

第4页 / 共15页

cyrec-4377720-16359647491242696392.doc.pdf-第5页.png

第5页 / 共15页

cyrec-4377720-16359647491242696392.doc.pdf-第6页.png

第6页 / 共15页

cyrec-4377720-16359647491242696392.doc.pdf-第7页.png

第7页 / 共15页

cyrec-4377720-16359647491242696392.doc.pdf-第8页.png

第8页 / 共15页

目录（1）任务描述 -------------------------------------------------- （2）控制要求 ------------------------------------------------- （3）系统配置及输入/输出继电器地址分配 --------------- （3.1） I/O 口分配 ------------------------------------- （3.2）控制接线图 ------------------------------------- （3.3）系统流程图 ------------------------------------ （4）程序设计 ------------------------------------ (4.1) 记币部分 ------------------------------------ (4.2) 比较部分 ------------------------------------ (4.3) 选择饮料供应部分 ------------------------------ (4.4) 余额计算部分 ------------------------------ (4.5) 退币部分 (4.5) 报警部分 ------------------------------ ------------------------------ （5）整体运行梯形图 ------------------------------------ （6）实验心得（7）参考文献 ------------------------------------ ------------------------------------ 1 3 4 4 5 6 8 8 9 10 10 11 11 12 15 15 一任务描述：本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体

研究）。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图2-1：商品选择开关液位感应器硬币感应器 PLC 各种指示灯退币电动机出货电磁阀报警图 2-1 自动售货机控制系统硬件组成示意图图 2-2 是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶（未画出来），一种为汽水，另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。退币按钮汽水按钮咖啡按钮退币口投币口退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯

汽水出口咖啡出口图 2-2 自动售货机简单示意图二控制要求（1）自动售饮料机可投入 1 角、5 角、1 元的硬币。（2）所售饮料标价：汽水——2 元，咖啡——3 元。（3）投币总额或现在值显示在 7 段数码管上。（4）当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总值超过 2 元，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过 3 元时，汽水、咖啡指示灯均亮）。（5）当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，7s 后自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。（6）当咖啡指示灯亮时，按选择咖啡按钮，则排出咖啡，7s 后自动停止。在这段时间内，咖啡指示灯闪烁。（7）系统根据顾客投入的硬币，判断硬币是否足够，若足够则根据顾客的要求自动售货，投币不足则给出提示。（8）购买饮料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料（指示灯亮）。（9）若投入的硬币总值超过所需的钱数（汽水 2 元，咖啡 3 元），则找钱指示灯亮,当按退币控制按钮时，退出找回的钱。

（10）在报警系统中，PLC 只起到开关连接的作用。三系统配置及输入/输出继电器地址分配 3.1 I/O 口分配列出 I/O 口分配表，如表所示：输入信号名称 1 角投币感应器 5 角投币感应器 1 元投币感应器汽水按钮咖啡按钮 1 角退币感应器 5 角退币感应器 1 元退币感应器退币控制按钮代号 ST1 ST2 ST3 SB1 SB2 ST4 ST5 ST6 SB3 1 角剩余钱币感应器 ST7 5 角剩余钱币感应器 ST8 1 元剩余钱币感应器 ST9 汽水液位感应器咖啡液位感应器 ST10 ST11 售货机遭破坏感应器 ST12 输入点编号名称 X0 显示指示灯输出信号代号 HL1 输出点编号 Y0～Y7 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 汽水指示灯咖啡指示灯汽水电磁阀咖啡电磁阀 HL2 HL3 YV1 YV2 无币报警控制 YV3 没有汽水报警 YV4 没有咖啡报警 YV5 售货机遭破坏报警 1 角传动电机控制 5 角传动电机控制 1 元传动电机控制退币指示灯投币不足指示灯 YV6 YV7 YV8 YV9 HL4 HL5 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 I/O口分配表

3.2 控制接线图本系统是一个小型集中控制系统，PLC 选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，I/O 点数在 48 个左右，选择性能价格比较高的三菱 FX2n-48MR，其中其输入点为 24 点，输出点为 24 点，该 PLC 为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成 PLC 硬件结构配置。本设计中，退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口（驱动电磁阀）等均为开关量。根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出 PLC 控制电路接线图，如图所示：

C OM1 C OM2 C OM3 C OM4 Y 0-Y7 Y 10 Y 11 Y 12 Y 13 Y 14 Y 15 Y 16 Y 17 Y 20 Y 21 Y 22 Y 23 Y 24 C OM X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 10 X 11 X 12 X 13 X 14 X 15 X 16 控制接线图 Po rt ~2 20V Po rt 显示汽水选择灯咖啡选择灯汽水电磁阀咖啡电磁阀无币报警控制没有汽水报警没有咖啡报警售货机遭破坏报警 1 角传动电机控制 5 角传动电机控制 1 元传动电机控制退币指示灯投币不足指示灯 1 角钱币输入 5 角钱币输入 1 元钱币输入汽水按钮咖啡按钮 1 角退币感应器 5 角退币感应器 1 元退币感应器退币控制按钮 1 角剩余钱币感应器 5 角剩余钱币感应器 1 元剩余钱币感应器汽水液位感应器咖啡液位感应器售货机遭破坏感应器

3.3 系统的流程图投币计数累加币钱币比较选择咖啡选减去咖啡用售货机遭硬币不饮料不汽水选择减去汽水用币 N 是否退币 Y 退币计钱币倒入退币结报警

四程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币部分、比较部分、选择和饮料供应部分、余额计算部分、退币部分、报警部分。 4.1 计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔, 并经光传感器感应，然后在PLC内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图4-3： 4.2 比较部分投币完成后，系统会将D1内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较：若投币<2元，则指示灯Y24亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币；若2元≤投币<3元，则汽水选择指示

资料库

自动售货机 PLC课程设计.doc

相关推荐

课程资源

热门标签

最新资料