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NVIDIA jetson Xavier中文指导手册.pdf

发布时间：2022-06-19 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.82M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELOPER KIT 中文用户指南 版本 V1.0 原版时间 2018.09.07 翻译时间 2019.03.26 英文原版下载地址 （版权归 NVIDIA 所有，本人仅做翻译） （Copyright is owned by NVIDIA）
    注意 如果你第一次使用 NVIDIA Jetson 平台，你需要立刻做以下两件事： 0. 注册英伟达开发者项目账号，使用账号可以在 Jetson 开发者论坛上提问或分 享，并且允许使用下载中心下载相关文档。 1. 阅读本手册，不要忘记：  一台 Linux 系统的主机是必须的，你需要用主机给开发平台刷最新的软件包。  “重要资源表”中的内容点击可以访问相关链接，找到资源并下载使用。
    目录 开始 重要资源表 开箱内容 开发套件接口 详细接口 物理配置说明 JetPack JetPack 组件 系统镜像 库 开发工具 示例代码 文档 如何安装 JetPack 下载安装器到主机 连接开发套件与主机 开发套件进入强制恢复模式 运行安装器 使用 L4T
    NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 开发套件提供了一个全功能的开发平台帮助你 快速开发和运行，套件提供了丰富的标准硬件接口，给原型机开发提供了一个灵 活又可拓展的平台。JetPack SDK 支持主机开发平台和 Jetson 开发套件，包括：  使用 NVIDIA 驱动程序的示例 Linux 文件系统  AI 和 CV 库及 API  开发工具  支持文档  示例代码 开始 在你使用开发套件之前，你需要安装 JetPack。你需要一套 Linux 系统的主机去 运行 JetPack 安装器，然后对你的开发套件刷机。 Linux 主机的最低系统要求：ubuntu Linux x64 v16.04 或 v18.04，可以联网、至少 23GB 的硬盘空间。 JetPack 的安装步骤如下：  下载 JetPack 到你的 Linux 主机。  连接开发套件和 Linux 主机。  将开发套件至于强制恢复模式。  运行 JetPack 安装器并选择想要的组件。
    重要资源表 本指南指导你开始使用 Jetson AGX Xavier 开发套件。然而，你需要关注以下几 个关键的条目：  Jetson FAQ-请详细阅读。  支撑资源-这个网页链接到重要的资源，包括 Jetson 论坛和 Jetson 的生态系 统。  L4T 发行说明-L4T 是 Jetson 平台的核心组件，为你的开发组件提供样本文件 系统。请阅读最新的发行说明。  Jetson 下载中心-文档和其它附属产品可以在这里找到。 开箱内容  Jetson AGX Xavier 模组和散热器  载板  65W 电源和电缆  Type C 转 Type A 转接线  Type C 转 Type A 转接头 开发套件接口 前视图和后视图
    载板顶视图 载板底视图
    详细接口 如下列表高亮了一些 Jetson AGX Xavier 开发套件的板载接口，访问说明书可以 获取综合信息：  [J1]M.2 KEY M 连接器用于高速的 NVMe 存储。使用此接口需要分离连接的 模组和散热器。  [J2] 可用于外围设备供电，限于电源供电能力（65W）减去开发人员套件系 统的电源使用（最大 30W）。  [J4]SD 卡或 UFS 卡卡槽。  [J6]PCIe x16 连接器转 x8PCIe 4.0 控制器。  [J6]此连接器还用于 SLVS 摄像头的连线。  [J501]Micro-USB 连接器提供 UART 控制。可以用电脑的终端仿真器对发套 件进行串行控制。  [J505]M.2 KEY E 连接器能够用于无线网卡，包括 PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S & I2C 等接口。  [J507]混用连接器用于 eSATA 或 USB3 Type-A。eSATA 支持 5V。  [J509]支持 6 个 CSI-2 摄像头。可拓展到 16 个。  [J512,J513]USB Type-C 连接器。J512 用于刷机。此两个连接器都可以用于为 为开发套件供电通过 USB Type-C 供电器，你可以查看支持的电源列表。此 两个连接器都可用于支持显示，你可以通过外加 HDMI 适配器同时运行三个 显示器。 物理配置说明 为了让你的开发套件用起来，按照以下步骤连接：  连接外部的 HDMI 显示器通过 HDMI 接口。  连接 USB 鼠标键盘。也可以使用随机附带的 typeC 转 USB 接口进行连接， 但是注意保留前边的 typeC 接口，因为前边的 typeC 接口可用于刷机。  连接开发套件到你的局域网通过以太网接口。  连接随机附带的 AC 适配器为载板供电。只能使用随机提供的电源适配器， 不要使用其它的。
    注意 Jetson AGX Xavier 开发套件可以按如下方式摆放，均不影响使用。 JetPack NVIDIA JetPack SDK 是最完整的构建 AI 应用的解决方案。他包括最新的开发套 件，系统镜像，库和 API，开发工具，示例以及文档。 在使用你的开发套件之前，你需要安装 JetPack。 JetPack 组件 系统镜像 JetPack 包括一个 ubuntu 的派生文件系统。 库 JetPack 包括以下软件库：  TensorRT 和 cuDNN 用于高性能的深度学习应用  CUDA 用于 GPU 加速应用  多媒体 API 包用于摄像头应用以及穿看齐驾驶员开发  VisionWorks 及 OpenCV 用于视觉计算应用 开发工具 JetPack 包括如下开发工具：  CUDA 工具包：Nsight Eclipse Edition IDE，用于跨编译的高性能 GPU 加速 应用的调试和分析工具及工具链。  NVIDIA Nsight Systems：系统跟踪和多核 CPU PC 采样分析器，提供捕获的
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