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普中STM32F1xx开发攻略.pdf
普中STM32F1xx开发攻略
目录
第1章 如何使用本攻略
第2章 开发板功能及使用介绍
2.1 开发板功能介绍
2.1.1 PZ6806L开发板
2.1.2 PZ6806D开发板
第3章STM32介绍
3.1 STM32是什么
3.2 STM32与ARM的关系
3.3 STM32F103ZET6介绍
3.4 STM32能做什么
3.5 STM32学习方法
第4章KEIL5软件安装
4.1 KEIL5软件获取
4.2 KEIL5软件安装
4.3 安装STM32芯片包
第5章 存储器与寄存器
5.1 存储器映射
5.1.1 存储器映射
5.1.2 存储器区域划分
5.2 什么是寄存器和寄存器映射
5.3 如何访问STM32寄存器内容
5.3.1 STM32外设地址映射
5.3.2 使用C语言封装寄存器
第6章 寄存器模板创建
6.1获取工程模板的基础文件
6.2创建寄存器工程
6.2.1新建工程
6.2.2选择CPU型号
6.2.3给工程添加文件
6.2.4配置魔术棒选项卡
课后作业
第7章 使用寄存器点亮第一个LED
7.1 STM32 GPIO介绍
7.1.1 GPIO概念
7.1.2 GPIO结构框图
7.1.3 GPIO工作模式
7.2 硬件设计
7.4 实验现象
课后作业
第8章 STM32固件库介绍
8.1 CMSIS标准
8.2 库目录及文件介绍
8.2.1 文件夹介绍
8.2.2 文件介绍
8.3 库帮助文档使用
课后作业
第9章 库函数模板创建
9.1 固件库的获取
9.2 创建库函数工程
9.2.1 新建工程
9.2.2 选择CPU
9.2.3 给工程添加文件
9.2.4 配置魔术棒选项卡
9.3 启动文件介绍
9.3.1 汇编指令
9.3.2 堆栈
9.3.3 复位程序
课后作业
第10章 使用库函数点亮一个LED
10.1 硬件设计
10.2 软件设计
10.2.1 LED初始化函数
10.2.2 主函数
10.3 实验现象
课后作业
第11章 STM32时钟系统
11.1 STM32时钟树
11.2 时钟配置函数
11.2.1 时钟初始化配置函数
11.2.2 时钟使能配置函数
11.3 自定义系统时钟
11.4 实验现象
课后作业
第12章 STM32位带操作
12.1 位带操作介绍
12.1.1 位带操作
12.1.2 位带区与位带别名区地址转换
12.1.3 位带操作的优点
12.2 GPIO位带操作
12.4 实验现象
课后作业
第13章 SysTick系统定时器
13.1 SysTick定时器介绍
13.2 SysTick定时器操作
13.2.1 SysTick定时器寄存器
（1）CTRL寄存器
（2）LOAD寄存器
（3）VAL寄存器
（4）CALIB寄存器
13.2.2 SysTick定时器操作步骤
13.3.1 SysTick_Init()函数
13.3.2 delay_us()函数
13.3.3 delay_ms()函数
13.3.4 主函数
13.4 实验现象
课后作业
第14章 蜂鸣器实验
14.1 蜂鸣器介绍
14.2 硬件设计
14.3.1 蜂鸣器初始化函数
14.3.2 主函数
14.4 实验现象
课后作业
第15章 数码管显示实验
15.1 数码管介绍
14.2 硬件设计
15.3.1 数码管初始化函数
15.3.2 主函数
15.4 实验现象
课后作业
第16章 按键控制实验
16.1 按键介绍
16.2 硬件设计
16.3.1 按键初始化函数
16.3.2 按键检测函数
16.3.3 主函数
16.4 实验现象
课后作业
第17章 STM32中断系统
17.1 中断介绍
17.1.1 中断概念
17.1.2 NVIC介绍
17.1.3 中断优先级
17.2 中断配置
课后作业
第18章 外部中断实验
18.1 外部中断介绍
18.1.1 EXTI简介
18.1.2 EXTI结构框图
18.1.3外部中断/事件线映射
18.2 EXTI配置步骤
18.3 硬件设计
18.4 软件设计
18.4.1 EXTI初始化函数
18.4.2 EXTI中断函数
18.4.3 主函数
18.5 实验现象
课后作业
第19章 定时器中断实验
19.1 定时器介绍
19.1.1 通用定时器简介
19.1.2 通用定时器结构框图
19.2 通用定时器配置步骤
19.3 硬件设计
19.4 软件设计
19.4.1 TIM4初始化函数
19.4.2 TIM4中断函数
19.4.3 主函数
19.5 实验现象
课后作业
第20章 PWM呼吸灯实验
20.1 PWM简介
20.1.1 STM32F1 PWM介绍
20.2 通用定时器PWM输出配置步骤
20.3 硬件设计
20.4 软件设计
20.4.1 TIM3通道1的PWM初始化函数
20.4.2 主函数
20.5 实验现象
课后作业
第21章 USART串口通信实验
21.1 通信的基本概念
21.1.1 串行通信与并行通信
21.1.2 异步通信与同步通信
21.1.3 单工、半双工与全双工通信
21.1.4 通信速率
21.2 STM32F1的USART介绍
21.2.1 串口通信简介
21.2.2 USART简介
21.2.3 USART结构框图
21.3 USART串口通信配置步骤
21.4 硬件设计
21.5 软件设计
21.5.1 USART1初始化函数
21.5.2 USART1中断函数
21.5.3 主函数
21.6 实验现象
课后作业
第22章 printf重定向
22.1 printf重定向介绍
22.1.1 printf重定向简介
22.1.2 printf函数格式
22.2 硬件设计
22.3 软件设计
22.3.1 USART1初始化函数
22.3.2 printf重定向函数
22.3.3 主函数
22.4 实验现象
课后作业
第23章 独立看门狗（IWDG）实验
23.1 IWDG介绍
23.1.1 IWDG简介
23.1.2 IWDG结构框图
23.2 IWDG配置步骤
23.3 硬件设计
23.4 软件设计
23.4.1 IWDG初始化函数
23.4.2 主函数
23.5 实验现象
课后作业
第24章 窗口看门狗（WWDG）实验
24.1 WWDG介绍
24.1.1 WWDG简介
24.1.2 WWDG结构框图
24.2 WWDG配置步骤
24.3 硬件设计
24.4 软件设计
24.4.1 WWDG初始化函数
24.4.2 窗口看门狗中断函数
24.4.3 主函数
24.5 实验现象
课后作业
第25章 输入捕获实验
25.1 输入捕获介绍
25.1.1 输入捕获简介
25.2 输入捕获配置步骤
25.3 硬件设计
25.4 软件设计
25.4.1 TIM5的CH1初始化函数
25.4.2 TIM5中断函数
25.4.3 主函数
25.5 实验现象
课后作业
第26章 电容触摸按键实验
26.1 电容触摸按键介绍
26.2 硬件设计
26.3 软件设计
26.3.1 TIM5的CH2初始化函数
26.3.2 高电平捕获函数
26.3.3 电容触摸按键初始化函数
26.3.4 电容触摸按键检测函数
26.3.5 主函数
26.4 实验现象
课后作业
第27章 待机唤醒实验
27.1 STM32待机模式介绍
27.1.1 STM32低功耗模式介绍
27.2 待机模式配置步骤
27.3 硬件设计
27.4 软件设计
27.4.1 待机模式配置函数
27.4.2 主函数
27.5 实验现象
课后作业
第28章 ADC模数转换实验
28.1 STM32F1 ADC介绍
28.1.1 STM32F1 ADC简介
28.1.2 STM32F1 ADC结构框图
28.2 STM32F1 ADC配置步骤
28.3 硬件设计
28.4 软件设计
28.4.1 ADC1初始化函数
28.4.2 获取ADC1_IN1转换值函数
28.4.3 主函数
28.5 实验现象
课后作业
第29章 内部温度传感器实验
29.1 STM32F1内部温度传感器介绍
29.1.1 STM32F1内部温度传感器简介
29.2 内部温度传感器配置步骤
29.3 硬件设计
29.4 软件设计
29.4.1 内部温度传感器初始化函数
29.4.2 温度读取函数
29.4.3 主函数
29.4 实验现象
课后作业
第30章 DAC数模转换实验
30.1 STM32F1 DAC介绍
30.1.1 STM32F1 DAC简介
30.1.2 STM32F1 DAC结构框图
30.2 STM32F1 DAC配置步骤
30.3 硬件设计
30.4 软件设计
30.4.1 DAC通道1初始化函数
30.4.2 主函数
30.5 实验现象
课后作业
第31章 DMA实验
31.1 STM32F1 DMA介绍
31.1.1 DMA简介
31.1.2 DMA结构框图
31.1.3 DMA数据配置
31.2 DMA配置步骤
31.3 硬件设计
31.4 软件设计
31.4.1 DMA初始化函数
31.4.2 开启DMA传输函数
31.4.3 主函数
31.5 实验现象
课后作业
第32章 RTC实时时钟实验
32.1 STM32F1 RTC介绍
32.1.1 RTC简介
32.1.2 RTC结构框图
32.2 RTC配置步骤
32.3 硬件设计
32.4 软件设计
32.4.1 RTC初始化函数
32.4.2 RTC设置日期时间函数
32.4.3 获取RTC时间函数
32.4.4 RTC中断服务函数
32.4.5 主函数
32.5 实验现象
课后作业
第33章 I2C-EEPROM实验
33.1 I2C介绍
33.1.1 I2C物理层
33.1.2 I2C协议层
33.2 AT24C02介绍
33.3 硬件设计
33.4 软件设计
33.4.1 I2C初始化函数
33.4.2 I2C读写字节函数
33.4.3 AT24CXX数据读写函数
33.4.4 主函数
33.5 实验现象
课后作业
第34章 DS18B20温度传感器实验
34.1 DS18B20介绍
34.2 硬件设计
34.3 软件设计
34.3.1 DS18B20初始化函数
34.3.2 温度读取函数
34.3.3 主函数
34.4 实验现象
课后作业
第35章 红外遥控实验
35.1 红外遥控介绍
35.1.1 红外线简介
35.1.2 红外遥控的原理
35.2 硬件设计
35.3 软件设计
35.3.1 外部中断初始化函数
35.3.2 红外解码函数
35.3.3 主函数
35.4 实验现象
课后作业
第36章 RS485通信实验
36.1 RS485通信介绍
36.2 硬件设计
36.3 软件设计
36.3.1 RS485（串口2）初始化函数
36.3.2 串口2中断函数
36.3.3 主函数
36.4 实验现象
课后作业
第37章 CAN通信实验
37.1 CAN介绍
37.1.1 CAN总线介绍
37.1.2 STM32F1 CAN介绍
37.2 CAN配置步骤
37.3 硬件设计
37.4 软件设计
37.4.1 CAN1初始化函数
37.4.2 CAN1发送与接收函数
37.4.3 主函数
37.5 实验现象
课后作业
第38章 FSMC-TFTLCD显示实验
38.1 TFTLCD和FSMC介绍
38.1.1 TFTLCD简介
38.1.2 FSMC简介
38.2 FSMC配置步骤
38.3 硬件设计
38.4 软件设计
38.4.1 TFTLCD的GPIO初始化函数
38.4.2 TFTLCD的FSMC初始化函数
38.4.3 TFTLCD初始化函数
38.4.4 TFTLCD显示函数
38.4.5 主函数
38.5 实验现象
课后作业
第39章 SPI-FLASH实验
39.1 SPI介绍
39.1.1 SPI简介
39.1.2 STM32F4 SPI结构框图
39.2 SPI配置步骤
39.3 硬件设计
39.4 软件设计
39.4.1 SPI1初始化函数
39.4.2 EN25QXX初始化函数
39.4.3 EN25QXX读写数据函数
39.4.4 主函数
39.5 实验现象
课后作业
第40章 STM32内部FLASH实验
40.1 STM32F1内部FLASH介绍
40.2 内部FLASH操作步骤
40.3 硬件设计
40.4 软件设计
40.4.1 FLASH读数据函数
40.4.2 FLASH写数据函数
40.4.3 主函数
40.5 实验现象
课后作业
第41章 触摸屏实验
41.1 触摸屏介绍
41.1.1 电阻式触摸屏介绍
41.1.2 电容式触摸屏介绍
41.2 硬件设计
41.3 软件设计
41.3.1 触摸屏初始化函数
41.3.2 触摸屏校准函数
41.3.3 触摸屏扫描函数
41.3.4 主函数
41.4 实验现象
课后作业
第42章 ADXL345传感器实验
42.1 ADXL345传感器介绍
42.1.1 ADXL345传感器简介
42.1.2 ADXL345传感器的初始化步骤
42.2 硬件设计
42.3 软件设计
42.3.1 ADXL345初始化函数
42.3.2 获取ADXL345三个方向的加速度值函数
42.3.3 获取自然坐标系角度函数
42.3.4 自动校准函数
42.3.5 主函数
42.4 实验现象
课后作业
第43章 FSMC-外扩SRAM实验
43.1 IS62WV51216介绍
43.2 FSMC配置步骤
43.3 硬件设计
43.4 软件设计
43.4.1 外扩SRAM初始化函数
43.4.2 外扩SRAM读写函数
43.4.3 外扩SRAM容量测试函数
43.4.4 主函数
43.5 实验现象
课后作业
第44章 内存管理实验
44.1 内存管理介绍
44.2 硬件设计
44.3 软件设计
44.3.1 内存池初始化函数
44.3.2 内存申请（mymalloc）函数
44.3.3 内存释放（myfree）函数
44.3.4 内存使用率函数
44.3.5 主函数
44.4 实验现象
课后作业
第45章 SD卡实验
45.1 SD卡介绍
45.2 SD卡初始化流程
45.3 硬件设计
45.4 软件设计
45.4.1 SD卡初始化函数
45.4.2 SD卡读写扇区函数
45.4.3 主函数
45.5 实验现象
课后作业
第46章 FATFS文件系统实验
46.1 FATFS文件系统介绍
46.2 FATFS文件系统移植
46.2.1 FATFS源码文件介绍
46.2.2 FATFS文件系统移植步骤
46.3 硬件设计
46.4 软件设计
46.5 实验现象
课后作业
第47章 FLASH字库实验
47.1 GBK字库编码原理
47.2 GBK字库制作
47.3 硬件设计
47.4 软件设计
47.4.1 汉字字符显示函数
47.4.2 字库更新函数
47.4.3 主函数
47.5 实验现象
课后作业
第48章 数码相框-BMP图片显示实验
48.1 BMP文件格式介绍
48.2 硬件设计
48.3 软件设计
48.3.1 BMP图片显示函数
48.3.2 主函数
48.4 实验现象
课后作业
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目录
普中 STM32F1xx 开发攻略.................................................................................................................1
目录..................................................................................................................................................... 2
第 1 章 如何使用本攻略...................................................................................................................1
第 2 章 开发板功能及使用介绍.......................................................................................................4
2.1 开发板功能介绍..................................................................................................................5
2.1.1 PZ6806L 开发板......................................................................................................... 5
2.1.2 PZ6806D 开发板........................................................................................................ 7
第 3 章 STM32 介绍..........................................................................................................................13
3.1 STM32 是什么.....................................................................................................................14
3.2 STM32 与 ARM 的关系.......................................................................................................14
3.3 STM32F103ZET6 介绍.........................................................................................................14
3.4 STM32 能做什么.................................................................................................................20
3.5 STM32 学习方法.................................................................................................................22
第 4 章 KEIL5 软件安装....................................................................................................................24
4.1 KEIL5 软件获取................................................................................................................... 25
4.2 KEIL5 软件安装................................................................................................................... 25
4.3 安装 STM32 芯片包.......................................................................................................... 29
第 5 章 存储器与寄存器.................................................................................................................33
5.1 存储器映射........................................................................................................................34
5.1.1 存储器映射.............................................................................................................34
5.1.2 存储器区域划分.....................................................................................................35
5.2 什么是寄存器和寄存器映射........................................................................................... 36
5.3 如何访问 STM32 寄存器内容.......................................................................................... 37
5.3.1 STM32 外设地址映射............................................................................................. 37
5.3.2 使用 C 语言封装寄存器........................................................................................ 40
第 6 章 寄存器模板创建.................................................................................................................45
6.1 获取工程模板的基础文件.................................................................................................46
6.2 创建寄存器工程.................................................................................................................46
6.2.1 新建工程..................................................................................................................46
6.2.2 选择 CPU 型号.........................................................................................................47
6.2.3 给工程添加文件......................................................................................................49
6.2.4 配置魔术棒选项卡..................................................................................................50
课后作业...................................................................................................................................54
第 7 章 使用寄存器点亮第一个 LED............................................................................................. 55
7.1 STM32 GPIO 介绍............................................................................................................... 56
7.1.1 GPIO 概念................................................................................................................ 56
7.1.2 GPIO 结构框图........................................................................................................ 58
7.1.3 GPIO 工作模式........................................................................................................ 62
7.2 硬件设计............................................................................................................................63
7.4 实验现象............................................................................................................................71
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课后作业...................................................................................................................................71
第 8 章 STM32 固件库介绍............................................................................................................ 73
8.1 CMSIS 标准..........................................................................................................................74
8.2 库目录及文件介绍............................................................................................................75
8.2.1 文件夹介绍.............................................................................................................75
8.2.2 文件介绍.................................................................................................................76
8.3 库帮助文档使用................................................................................................................78
课后作业...................................................................................................................................81
第 9 章 库函数模板创建.................................................................................................................82
9.1 固件库的获取....................................................................................................................83
9.2 创建库函数工程................................................................................................................83
9.2.1 新建工程.................................................................................................................83
9.2.2 选择 CPU.................................................................................................................86
9.2.3 给工程添加文件.....................................................................................................88
9.2.4 配置魔术棒选项卡................................................................................................ 91
9.3 启动文件介绍....................................................................................................................96
9.3.1 汇编指令.................................................................................................................97
9.3.2 堆栈.......................................................................................................................101
9.3.3 复位程序...............................................................................................................102
课后作业.................................................................................................................................103
第 10 章 使用库函数点亮一个 LED............................................................................................. 104
10.1 硬件设计........................................................................................................................105
10.2 软件设计........................................................................................................................105
10.2.1 LED 初始化函数.................................................................................................. 106
10.2.2 主函数.................................................................................................................111
10.3 实验现象........................................................................................................................113
课后作业.................................................................................................................................113
第 11 章 STM32 时钟系统............................................................................................................ 114
11.1 STM32 时钟树................................................................................................................ 115
11.2 时钟配置函数................................................................................................................118
11.2.1 时钟初始化配置函数........................................................................................ 118
11.2.2 时钟使能配置函数............................................................................................ 122
11.3 自定义系统时钟............................................................................................................124
11.4 实验现象........................................................................................................................127
课后作业.................................................................................................................................127
第 12 章 STM32 位带操作............................................................................................................ 128
12.1 位带操作介绍................................................................................................................129
12.1.1 位带操作.............................................................................................................129
12.1.2 位带区与位带别名区地址转换........................................................................ 130
12.1.3 位带操作的优点................................................................................................ 131
12.2 GPIO 位带操作............................................................................................................... 132
12.3 软件设计........................................................................................................................133
12.4 实验现象........................................................................................................................137
课后作业.................................................................................................................................137
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第 13 章 SysTick 系统定时器........................................................................................................ 138
13.1 SysTick 定时器介绍........................................................................................................ 139
13.2 SysTick 定时器操作........................................................................................................ 139
13.2.1 SysTick 定时器寄存器.........................................................................................139
（1）CTRL 寄存器..........................................................................................................139
（2）LOAD 寄存器..........................................................................................................140
（3）VAL 寄存器............................................................................................................140
（4）CALIB 寄存器........................................................................................................140
13.2.2 SysTick 定时器操作步骤.....................................................................................140
13.3.1 SysTick_Init()函数................................................................................................ 141
13.3.2 delay_us()函数.....................................................................................................142
13.3.3 delay_ms()函数....................................................................................................143
13.3.4 主函数.................................................................................................................144
13.4 实验现象........................................................................................................................145
课后作业.................................................................................................................................145
第 14 章 蜂鸣器实验.....................................................................................................................146
14.1 蜂鸣器介绍....................................................................................................................147
14.2 硬件设计........................................................................................................................148
14.3 软件设计........................................................................................................................149
14.3.1 蜂鸣器初始化函数............................................................................................ 149
14.3.2 主函数.................................................................................................................151
14.4 实验现象........................................................................................................................152
课后作业.................................................................................................................................153
第 15 章 数码管显示实验.............................................................................................................154
15.1 数码管介绍....................................................................................................................155
14.2 硬件设计........................................................................................................................156
15.3.1 数码管初始化函数............................................................................................ 156
15.3.2 主函数.................................................................................................................158
15.4 实验现象........................................................................................................................159
课后作业.................................................................................................................................159
第 16 章 按键控制实验.................................................................................................................160
16.1 按键介绍........................................................................................................................161
16.2 硬件设计........................................................................................................................162
16.3.1 按键初始化函数................................................................................................ 163
16.3.2 按键检测函数.................................................................................................... 166
16.3.3 主函数.................................................................................................................168
16.4 实验现象........................................................................................................................169
课后作业.................................................................................................................................170
第 17 章 STM32 中断系统............................................................................................................ 171
17.1 中断介绍........................................................................................................................172
17.1.1 中断概念.............................................................................................................172
17.1.2 NVIC 介绍.............................................................................................................174
17.1.3 中断优先级.........................................................................................................175
17.2 中断配置........................................................................................................................177
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课后作业.................................................................................................................................179
第 18 章 外部中断实验.................................................................................................................180
18.1 外部中断介绍................................................................................................................181
18.1.1 EXTI 简介..............................................................................................................181
18.1.2 EXTI 结构框图......................................................................................................181
18.1.3 外部中断/事件线映射........................................................................................183
18.2 EXTI 配置步骤.................................................................................................................184
18.3 硬件设计........................................................................................................................187
18.4 软件设计........................................................................................................................188
18.4.1 EXTI 初始化函数..............................................................................................188
18.4.2 EXTI 中断函数......................................................................................................192
18.4.3 主函数.................................................................................................................193
18.5 实验现象........................................................................................................................195
课后作业.................................................................................................................................195
第 19 章 定时器中断实验.............................................................................................................196
19.1 定时器介绍....................................................................................................................197
19.1.1 通用定时器简介................................................................................................ 197
19.1.2 通用定时器结构框图........................................................................................ 198
19.2 通用定时器配置步骤....................................................................................................203
19.3 硬件设计........................................................................................................................206
19.4 软件设计........................................................................................................................207
19.4.1 TIM4 初始化函数................................................................................................ 207
19.4.2 TIM4 中断函数.................................................................................................... 209
19.4.3 主函数.................................................................................................................210
19.5 实验现象........................................................................................................................212
课后作业.................................................................................................................................212
第 20 章 PWM 呼吸灯实验...........................................................................................................213
20.1 PWM 简介.......................................................................................................................214
20.1.1 STM32F1 PWM 介绍........................................................................................... 215
20.2 通用定时器 PWM 输出配置步骤................................................................................ 217
20.3 硬件设计........................................................................................................................222
20.4 软件设计........................................................................................................................222
20.4.1 TIM3 通道 1 的 PWM 初始化函数.....................................................................222
20.4.2 主函数.................................................................................................................225
20.5 实验现象........................................................................................................................227
课后作业.................................................................................................................................227
第 21 章 USART 串口通信实验.....................................................................................................228
21.1 通信的基本概念............................................................................................................229
21.1.1 串行通信与并行通信........................................................................................ 229
21.1.2 异步通信与同步通信........................................................................................ 230
21.1.3 单工、半双工与全双工通信............................................................................ 231
21.1.4 通信速率.............................................................................................................232
21.2 STM32F1 的 USART 介绍................................................................................................232
21.2.1 串口通信简介.................................................................................................... 232
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21.2.2 USART 简介..........................................................................................................235
21.2.3 USART 结构框图..................................................................................................236
21.3 USART 串口通信配置步骤.............................................................................................239
21.4 硬件设计........................................................................................................................245
21.5 软件设计........................................................................................................................248
21.5.1 USART1 初始化函数............................................................................................248
21.5.2 USART1 中断函数................................................................................................251
21.5.3 主函数.................................................................................................................252
21.6 实验现象........................................................................................................................253
课后作业.................................................................................................................................254
第 22 章 printf 重定向...................................................................................................................255
22.1 printf 重定向介绍...........................................................................................................256
22.1.1 printf 重定向简介............................................................................................... 256
22.1.2 printf 函数格式....................................................................................................256
22.2 硬件设计........................................................................................................................257
22.3 软件设计........................................................................................................................258
22.3.1 USART1 初始化函数............................................................................................258
22.3.2 printf 重定向函数............................................................................................... 258
22.3.3 主函数.................................................................................................................258
22.4 实验现象........................................................................................................................260
课后作业.................................................................................................................................261
第 23 章 独立看门狗（IWDG）实验...........................................................................................262
23.1 IWDG 介绍...................................................................................................................... 263
23.1.1 IWDG 简介........................................................................................................... 263
23.1.2 IWDG 结构框图...................................................................................................263
23.2 IWDG 配置步骤.............................................................................................................. 265
23.3 硬件设计........................................................................................................................266
23.4 软件设计........................................................................................................................266
23.4.1 IWDG 初始化函数...............................................................................................267
23.4.2 主函数.................................................................................................................268
23.5 实验现象........................................................................................................................270
课后作业.................................................................................................................................270
第 24 章 窗口看门狗（WWDG）实验........................................................................................ 271
24.1 WWDG 介绍....................................................................................................................272
24.1.1 WWDG 简介.........................................................................................................272
24.1.2 WWDG 结构框图................................................................................................ 273
24.2 WWDG 配置步骤............................................................................................................275
24.3 硬件设计........................................................................................................................276
24.4 软件设计........................................................................................................................276
24.4.1 WWDG 初始化函数............................................................................................ 277
24.4.2 窗口看门狗中断函数........................................................................................ 278
24.4.3 主函数.................................................................................................................279
24.5 实验现象........................................................................................................................280
课后作业.................................................................................................................................280
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第 25 章 输入捕获实验.................................................................................................................281
25.1 输入捕获介绍................................................................................................................282
25.1.1 输入捕获简介.................................................................................................... 282
25.2 输入捕获配置步骤............................................................................................... 283
25.3 硬件设计........................................................................................................................287
25.4 软件设计........................................................................................................................287
25.4.1 TIM5 的 CH1 初始化函数................................................................................... 288
25.4.2 TIM5 中断函数.................................................................................................... 290
25.4.3 主函数.................................................................................................................293
25.5 实验现象........................................................................................................................295
课后作业.................................................................................................................................295
第 26 章 电容触摸按键实验.........................................................................................................296
26.1 电容触摸按键介绍........................................................................................................297
26.2 硬件设计........................................................................................................................298
26.3 软件设计........................................................................................................................299
26.3.1 TIM5 的 CH2 初始化函数................................................................................... 300
26.3.2 高电平捕获函数................................................................................................ 302
26.3.3 电容触摸按键初始化函数................................................................................ 303
26.3.4 电容触摸按键检测函数.................................................................................... 305
26.3.5 主函数.................................................................................................................307
26.4 实验现象........................................................................................................................308
课后作业.................................................................................................................................309
第 27 章 待机唤醒实验.................................................................................................................310
27.1 STM32 待机模式介绍.................................................................................................... 311
27.1.1 STM32 低功耗模式介绍..................................................................................... 311
27.2 待机模式配置步骤............................................................................................... 313
27.3 硬件设计........................................................................................................................314
27.4 软件设计........................................................................................................................314
27.4.1 待机模式配置函数............................................................................................ 315
27.4.2 主函数.................................................................................................................316
27.5 实验现象........................................................................................................................317
课后作业.................................................................................................................................318
第 28 章 ADC 模数转换实验.........................................................................................................319
28.1 STM32F1 ADC 介绍.........................................................................................................320
28.1.1 STM32F1 ADC 简介..............................................................................................320
28.1.2 STM32F1 ADC 结构框图......................................................................................321
28.2 STM32F1 ADC 配置步骤.................................................................................................327
28.3 硬件设计........................................................................................................................330
28.4 软件设计........................................................................................................................332
28.4.1 ADC1 初始化函数................................................................................................332
28.4.2 获取 ADC1_IN1 转换值函数..............................................................................334
28.4.3 主函数.................................................................................................................335
28.5 实验现象........................................................................................................................337
课后作业.................................................................................................................................338
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第 29 章 内部温度传感器实验.....................................................................................................339
29.1 STM32F1 内部温度传感器介绍.................................................................................... 340
29.1.1 STM32F1 内部温度传感器简介......................................................................... 340
29.2 内部温度传感器配置步骤................................................................................... 341
29.3 硬件设计........................................................................................................................341
29.4 软件设计........................................................................................................................341
29.4.1 内部温度传感器初始化函数............................................................................ 342
29.4.2 温度读取函数.................................................................................................... 344
29.4.3 主函数.................................................................................................................345
29.4 实验现象........................................................................................................................346
课后作业.................................................................................................................................347
第 30 章 DAC 数模转换实验.........................................................................................................348
30.1 STM32F1 DAC 介绍.........................................................................................................349
30.1.1 STM32F1 DAC 简介..............................................................................................349
30.1.2 STM32F1 DAC 结构框图......................................................................................350
30.2 STM32F1 DAC 配置步骤.........................................................................................354
30.3 硬件设计........................................................................................................................357
30.4 软件设计........................................................................................................................358
30.4.1 DAC 通道 1 初始化函数......................................................................................359
30.4.2 主函数.................................................................................................................360
30.5 实验现象........................................................................................................................363
课后作业.................................................................................................................................364
第 31 章 DMA 实验........................................................................................................................365
31.1 STM32F1 DMA 介绍....................................................................................................... 366
31.1.1 DMA 简介............................................................................................................ 366
31.1.2 DMA 结构框图.................................................................................................... 367
31.1.3 DMA 数据配置.................................................................................................... 369
31.2 DMA 配置步骤....................................................................................................... 371
31.3 硬件设计........................................................................................................................375
31.4 软件设计........................................................................................................................376
31.4.1 DMA 初始化函数................................................................................................ 376
31.4.2 开启 DMA 传输函数.......................................................................................... 378
31.4.3 主函数.................................................................................................................379
31.5 实验现象........................................................................................................................382
课后作业.................................................................................................................................383
第 32 章 RTC 实时时钟实验......................................................................................................... 384
32.1 STM32F1 RTC 介绍..........................................................................................................385
32.1.1 RTC 简介...............................................................................................................385
32.1.2 RTC 结构框图...................................................................................................... 385
32.2 RTC 配置步骤..................................................................................................................387
32.3 硬件设计........................................................................................................................390
32.4 软件设计........................................................................................................................391
32.4.1 RTC 初始化函数.................................................................................................. 391
32.4.2 RTC 设置日期时间函数...................................................................................... 394
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