岛电FP93中文通讯协议.pdf-资料库

FP93 调节器通讯指南本资料和开发的学习软件,作为用户学习 FP93 仪表通讯编程的参考，不足之处请予以指正。南京汇皆奥自动化科技有限公司电话:025-83767526 83767527 传真:83767527 ──── 目录 ──── 1. 软件清单 2. FP93 通讯协议及基础知识 3. 通讯协议以及 BASIC 程序方法 4. BASICA 的程序通讯软件说明: 5. 附录:A.通讯串口接线方法 B.有关 RS422/485 通讯口的技术数据 1.软件清单在软盘内,提供了下述的软件和资料 FP93 通讯协议.DOC BASICA.EXE - BASIC 语言(DOS 环境下) MR13.BAS - BASIC 程序的 PC 机 232 口 422 口测试软件 2.FP93 通讯协议 1) 串口接线 ①计算机与带 RS-232C 通讯口的连线 ②计算机与 RS-232C/RS-485A 通讯变换器连线 ③RS-232C/RS-485 通讯变换器与仪表 RS-485 通讯口的连线 ④D 型 25 针、九针串口接线对照表 2) 通讯协议 3) 参数设置设置调节器通讯地址和使用的 PC 机串口,及通讯参数设置。 3. 进入通讯命令学习前的准备工作 3-1. 初次连接系统的准备工作 (仪表未连接) 1．）参照串口接线窗口和附录Ａ.通讯串口接线方法,对系统进行正确的接线。 2．）PC 机 RS232 通讯口正常(包括地线、握手信号),将 SD,RD 端短接。 3.）RS232 接口至 RS232/RS485 转换器连线是否正确。注意:9 针与 25 针串口的定义区别。 4.）参见 232C/RS422 或 232/RS485 转换器 C28A 的自检方法，检查通讯转换器。 5.）RS232/RS485 或 RS232/RS422 转换器到仪表通讯口的连线正确。　如果远距离通讯(1200 米),利用示波测量发送波形的前沿,确定通讯线路的传输品质,选择合适的通讯波特率。　注：如采用 PC 机内式转换卡,可省去前两步骤。其它的操作:

连接仪表且上电,确信仪表已进行了有关的通讯参数(地址、波特率)设定。在学习软件中相应的画面应设置与仪表相一致的 PC 机通讯地址和字符参数,否则将不能正常通讯。注：仪表的有关设定请参阅 FP93 操作流程图 4.通讯协议以及 BASIC 程序方法 4-1. 通讯的含意 RS232 接口,只能单台点对点的通迅,不能进行总线的并联,但通讯软件和 485 方式相同 ┌─────────────────────────────┐ │┌───────┐ │ ││ 上位机的 │ 485 通讯示意图 │ ││ 485 │ │ ││ 通讯接口 │ │ │└──┬─┬──┘ │ │ │ │ 发送/接收双向数据总线 │ │ │ ├─────────┬─────────┐ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─┼───────┬─┼───────┐ │ │ │ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ │ │ │ FP93-(1) │ │ FP93-(2) │. . │ FP93(99) │ │ │ └─────┘ └─────┘ └─────┘ │ └─────────────────────────────┘ RS485 通讯采用差动的两线发送,两线接收的双向数据总线两线制方式。上位机和下位调节器的内部接收器的接收高(RD+)和低(RS-)线以及内部发送器的发送高 (SD+)和低(SD-)线都挂在数据总线上,平时内部发送器的发送线处于高阻关闭态。如下图通讯过程示意图所示,通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯,多台仪表的通讯靠地址(设备号)的不同来区分。通讯中,发送方需将发送线置于低阻态。发送完成后,发送线需重新恢复到高阻关闭态。接收方在接收数据完成后,又成为发送方。因此,RS485 接口存在着双向数据总线转换冲突问题。在上位机可由软件调整,下位可由仪表的 RS485 延时时间窗口调整。注意:通讯时,上位机必须根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,发送通讯文件,下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后才能进行正常的通讯。 4-2. 通讯协议说明: 通讯协议的通讯过程示意图上位机调节器 ┏━━━━━┓ 发送 ┃发送全文件┃ ───────────＞ (接收) ┗━━━━━┛ ↓ 返回 ┏━━━━━┓ (接收) ＜─────────── ┃返回全文件┃ ┗━━━━━┛ 4-3. 发送全文件和返回全文件的组成 4.3.1 通讯控制符的三种格式：1.STX_ETX_CR 2.STX_ETX_CRLF 3.@_:_CR 4.3.2 通讯发送格式

a ⑴ STX STX b ⑵ 0 0 ⑶ 1 1 c ⑷ 1 1 d ⑸ R W e ⑻ 0 8 ⑹ 0 0 ⑺ 1 1 ⑼ 0 c f ⑽ 0 0 g ⑾ ---- ,**** h ⑿ ETX ETX i ⒀ D 7 ⒁ A 8 j ⒂ CR CR 1. 通讯发送格式的解释 a 通讯的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)] b 通讯下位机地址[⑵、⑶两位]，由 8 位二进制组成。地址范围 1～99(1:0000 0001～0110 0110)，这 8 位二进制码被分成高 4 位和低 4 位，其中高 4 位被送入⑵中，低 4 位被送入⑶，并转换成 ASCII 码。 c 通讯下位机地址的子地址[⑷一位]，这位被固定为 1（31H）。 d 通讯命令类型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位机发送或仪表应答中的读命令。”W”（57H），,表明在上位机发送或仪表应答中的写命令。”B” 表明在上位机以广播方式发送命令，但 FP93 不支持广播方式，”B” 只作为预留命令。 e 通讯命令代码[⑹、⑺、⑻、⑼四位]。是 16 位二进制代码（0～65535），这 16 位被分成四组，并转换成相应的 ASCII 码。命令代码详见命令代码表。 f 通讯命令连续读代码 [ ⑽ 一位 ] 。表明上位机要连续读取多少个参数。这位取值范围”0”(30H) ～”9”(39H),十个数。实际的连续读参数的个数=该位数值+1，写命令时，这一位被固定为”0”(30H)（一个）。 g 数据项[⑾这位的数据长度决定于这位的数据量，既这位的数据长度不定]。此项一般用于应答中。数据总是以”,”(2CH)为数据项的句首。数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据长度主要取决于第 ⑽的方式。每一个数据项由 16 位二进制代码组成(1 个字)，每 4 位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成 ASCII 数据。当⑸位为”R”读命令时，此位不用。 ”,” 2CH 第一数据项第二数据项高位第一单元第二单元第三单元低位第四单元高位第一单元第二单元第三单元低位第四单元 ………………… ………………… ………………… ………………… 第 N 数据项高位第一单元第二单元第三单元低位第四单元 h 数据发送结束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的数据和命令再此位之前都以发送完成，遇到此字符表明结束。 i BCC 块校验 [⒀、⒁两位] 三种 BCC 块校验和无校验。上位机的 BCC 校验应通过软件处理。仪表的 BCC 校验可在[1-34]窗口设置。当 BCC 校验结果有错误时，将没有应答。BCC 校验数据被分成高 4 位和低 4 位，并被转换成 ASCII 码， ⒀:高 4 位的 ASCII 码。⒁:低 4 位的 ASCII 码。 1).ADD 块校验（加校验）例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH BCC 校验结果 ⒀："D"=44H ⒁："A"=41H 2).ADD_TWO’S CMP 块校验（求补校验）例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H BCC 校验结果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H 3).XOR 块校验（异或校验）例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR (02H)⊕(30H)⊕(31H)⊕(31H)⊕(52H)⊕(30H)⊕(31H)⊕(30H)⊕(30H)⊕(39H)⊕(03H)=50H BCC 校验结果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H

j 回车符[⒂一位 CR（0DH）] 全文结束符既回车符。 4).None 无校验 4.3.3 通讯应答格式 a ⑴ STX STX d ⑸ R W c ⑷ 1 1 b ⑵ 0 0 ⑶ 1 1 h ⑿ ETX ETX g ⑾ ,**** ---- e ⑹ 0 0 ⑺ 1 1 i ⒀ 3 4 ⒁ C E j ⒂ CR CR 1. 通讯应答格式的解释 a 通讯的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)] b 通讯下位机地址[⑵、⑶两位]，由 8 位二进制组成。地址范围 1～99(1:0000 0001～0110 0110)，这 8 位二进制码被分成高 4 位和低 4 位，其中高 4 位被送入⑵中，低 4 位被送入⑶，并转换成 ASCII 码。 c 通讯下位机地址的子地址[⑷一位]，这位被固定为 1。 d 通讯命令类型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位机发送或仪表应答中的读命令。”W”（57H），,表明在上位机发送或仪表应答中的写命令。”B”(42H) 表明在上位机以广播方式发送命令，但 FP93 不支持广播方式，”B”只作为预留命令。 e 应答代码[⑹、⑺两位]。是 8 位二进制代码（0～255），这 8 位被分成高 4 位和低 4 位，并转换成相应的 ASCII 码。应答代码详见应答代码表。⑹:高 4 位的 ASCII 码。⑺:低 4 位的 ASCII 码。 g 通讯数据[⑾这位的数据量决定于这位的数据，既这位的数据长度不定]。数据总是以”,”(2CH)开头, 数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据的长度主要取决于第⑽的方式。每一个数据项由 16 位二进制代码组成(1 个字)，每 4 位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成 ASCII 数据。当⑸位为 ”W”写命令时，此位不用。 ”,” 2CH 第一数据项第二数据项高位第一单元第二单元第三单元低位第四单元高位第一单元第二单元第三单元低位第四单元 ………………… ………………… ………………… ………………… 第 N 数据项高位第一单元第二单元第三单元低位第四单元 h 数据发送结束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的数据和命令再此位之前都以发送完成，遇到此字符表明结束。 i BCC 块校验 [⒀、⒁两位] 三种 BCC 块校验和无校验。上位机的 BCC 校验应通过软件处理。仪表的 BCC 校验可在[1-34]窗口设置。当 BCC 校验结果有错误时，将没有应答。BCC 校验数据被分成高 4 位和低 4 位，并被转换成 ASCII 码， ⒀:高 4 位的 ASCII 码。⒁:低 4 位的 ASCII 码。 1).ADD 块校验（加校验）例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH BCC 校验结果 ⒀："D"=45H ⒁："A"=41H 2).ADD_TWO’S CMP 块校验（求补校验）例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 2 6 CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H BCC 校验结果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H 3).XOR 块校验（异或校验）例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR (02H) (30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=50H

BCC 校验结果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H j 回车符[⒂一位 CR（0DH）] 全文结束符既回车符。 e 4).None 无校验 4.3.4 读命令、写命令及应答举例 1．读命令 f d ⑽ ⑸ 4 R 34H 52H d：这位表明这是一个读命令。 e：这位表明这个读命令是读控制输出的比例带 1 的值。 f：这位表明这读命令要从这个命令后连续读多少个参数。具体含义如下： ⑹ 0 30H ⑺ 4 34H ⑼ 0 30H ⑻ 0 30H 这位表明这个读命令是读的控制输出的比例带 1 =0400H (十六进制) =0000 0100 0000 0000 (二进制) 这位表明这读命令要读多少个参数。 =4H （实际读取参数的个数） =5（4+1） =)0100 (二进制) =4 (十进制) g e 7 37H 8 38H E 45H 0 30H 0 30H , 2CH 0 30H ⑺ 0 30H ⑹ 0 30H ……………… ………………… ………………… 第一数据项 ⑾ 第二数据项 0 30H 2.正确的应答 D ⑸ R 1 52H 31H d：这位表明应答的是一个读命令。 e：这位表明这是一个应答代码<0(30H) 0 (30H) 正确的应答>。(详见应答代码表) g：这位表明这应答的读命令返回的数据项。 3.不正确的读命令应答 D ⑸ R 52H ⑹ 0 30H ⑺ 7 37H 0 30H 第五数据项 0 30H 0 30H 3 33H e d：这位表明应答的是一个读命令。 e：表明这是一个应答代码<0(30H)7(30H)是数据格式错误的应答>。(详见应答代码表) 4.写命令注:写命令时，应先将 COM 模式至成 COM 状态。由 LOC 状态转换成 COM 状态不能由仪表窗口完成，只能由上位机完成。由 COM 状态转换成 LOC 状态上位机、仪表窗口均可完成。 d e g f

⑾ 2 32H 8 38H 0 30H 0 30H , 2CH ⑻ 0 30H ⑽ 0 30H ⑼ 0 30H ⑺ 4 34H ⑹ 0 30H ⑸ W 57H d：这位表明应答的是一个写命令。 e：这位表明这个命令是写的控制输出比例带 1 的值。 f：这位表明这个命令要写 1 个参数。（写命令时这位固定为 0） g 通讯数据[⑾这位的数据量决定于这位的数据，既这位的数据长度不定]。数据总是以”,”(2CH),数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据的长度主要取决于第⑽的方式。每一个数据项由 16 位二进制代码组成(1 个字)，每 4 位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成 ASCII 数据。具体含义如下：这位表明这个写命令是写的控制输出 1 的比例带参数 =0400H (十六进制) =0000 0100 0000 0000 (二进制) 这位表明这读命令要写多少个参数。 =0H =0000 (二进制) =0 (十进制) （实际写参数的个数） =1 （0+1）被写入的具体数据 =0028H (十六进制) =0000 0000 0010 1000 (二进制) =40 (十进制) e 5.正确的写命令应答 d ⑸ W 57H ⑹ 0 30H ⑺ 0 30H d：这位表明这是一个写应答的命令。 e：表明这是一个应答代码<0(30H)0(30H)是一个写命令的正确应答>。(详见 4-4 应答代码表) 6.不正确的写命令应答举例 d ⑸ W 57H ⑹ 0 30H ⑺ 9 30H e d：这位表明这是一个写应答的命令。 e：表明这是一个应答代码<0(30H)9(39H)是一个不正确写命令的应答>。(详见应答代码表) 4-4 应答代码表应答代码二进制码 ASCII 代码类型代码类型的详细说明

0000 0000 “0”,”0”:30H,30H 正确的应答读、写命令的正确应答 0000 0001 “0”,”1”:30H,31H 硬件错误 0000 0111 “0”,”7”:30H,37H 格式错误 0000 1000 “0”,”8”:30H,38H 命令或数据的数量 0000 1001 “0”,”9”:30H,39H 数据错误错误 0000 1010 “0”,”A”:30H,41H 执行命令错误 0000 1011 “0”,”B”:30H,42H 写模式错误 0000 1100 “0”,”C”:30H,43H 其他或操作错误当发生硬件错误例如帧溢出或奇偶校验错误被检测到时。格式上和设计的固定格式不符。命令代码或数据的数量和设计的要求不同。被写入的数据不是有效的可被设定的范围执行命令的接收是在一定条件下的(例如 AT),否则将不被执行一些类型的数据在某一时刻将不能及时被写入。这种数据写入应在这种数据允许写入的时刻写入。写命令中的特殊数据或操作，不能被加入或接收。小数点的表示方法：将小数点去掉后，直接连同小数点后的数转换成十六进制数。小数点的位置与使用的量程有关。这四位十六进制代码（16 位二进制码）的使用范围（-32768～32767）。例：十进制十六进制 20.0% → 200 → 008C 99.99 → 9999 → 270F -40.00℃ → -4000 → F060 4-5 通讯命令表命令代码（十六进制）参数参数的详细说明 0040 0041 0042 0043 序列代码 1 序列代码 2 序列代码 3 序列代码 4 这 4 个序列代码不能同时被读取。读/写读读读读这些命令由 16 位二进制组成，被分成高 8 位和低 8 位两个单元。不用的地址用”0”填充。例：SR91 命令高 4 位低 4 位高 4 位低 4 位 0040 “F” “P” 46H 50H 0041 “9” “3” 39H 33H 0042 00H 00H 0043 00H 00H 命令代码（十六进制） 0100 0101 0102 0103 参数 PV_W SV_W 参数的详细说明测量值当前执行的设定值 OUT1_W 控制输出的值保留值被固定为 0000H 读/写读读读读

0104 0105 0106 0107 EXE_FLG 执行标志（不执行时=0） EV_FLG 事件输出标志（无事件输出时=0000）保留值被固定为 0000H EXE_PID 当前执行的 PID 号读读读读 EXE_FLG 和 EV_FLG 的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EXE_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 0 0 MAN AT EV_FLG 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EV2 EV1 .上限超量程时，EV_FLG 的将被赋值为 7FFFH。 .下限超量程时，EV_FLG 的将被赋值为 7FFFH。 DI 开关状态标志位 DI_FLG 010B 读 DI_FLG 的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 DI_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 DI4 DI3 DI2 DI1 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 UNIT 单位 0=℃ 1=℉ RANGE 测量范围（见测量范围代码表）保留保留 DP SC_L SC_H E_PRG E_PTN 保留 E_RPT E_STP E_TIM E_PID 小数点位置 0=无 1=0.1 2=0.01 3=0.001 测量范围下限值 -1999~9989 测量范围上限值 -1989~9999 程序执行标志当前执行的曲线号保留曲线重复次数当前执行曲线的步当前执行步的剩余时间当前执行的 PID 号读读读读读读读读读读读读 E_PRG 的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 E_PRG PRG 0 0 0 0 UP LVL DW 0 0 0 0 0 GUA HLD RUN PRG 1:程序状态 0：定值状态 GUA 1:确保平台 0：无确保平台 UP 1:程序状态 0：定值状态 HLD 1:程序保持 0：无程序保持 LVL 1:程序状态 0：定值状态 RUN 1:运行 0：无运行 DW 1:程序状态 0：定值状态 .程序复位时，E_PRG 被赋值为 7FFFH。 0182 0183 0184 0185 OUT1_W 在手动方式下设置输出的值保留保留 AT MAN 自整定 0=不执行，1=执行手动 0=自动， 1=手动 018C COM 通讯 0=本机， 1=通讯写写写写写

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