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自抗扰控制（ADRC）—— 一阶系统.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.03M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    自抗扰控制（ADRC））—— 一阶系统 自抗扰控制（ 一阶系统 问题描述 问题描述 使用 ADRC 控制任意一阶系统： x˙=f(x,t)+u\dot{x} = f(x,t)+ux˙=f(x,t)+u其中fff表示系统所受的总扰动，包含未知的外扰和未建模的内部动态。 这里的仿真实验中测试的总扰动为： f(x,t)=x2+0.5 sign(sin⁡(2t))+cos⁡(xt)f(x,t) = x^2 + 0.5 \, \text{sign}(\sin(2t)) + \cos(xt)f(x,t)=x2+0.5sign(sin(2t))+cos(xt)而且控制器 不应该知道该具体形式。
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