Modeling and Simulation of Power Electronics System
Pulse Width Modulation
(PWM) Technology
PWM调制方法
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PWM控制的基本原理
PWM控制的基本原理
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有
惯性的环节上时,其效果基本相同。
指窄脉冲的面积
指环节的输出响应波形基本相同
f (t)
(t)
f (t)
f (t)
f (t)
O
a)
t
单位冲击函数
O
b)
方波窄脉冲
t
O
三角波窄脉冲
c)
t
O
t
正弦半波窄脉冲
d)
形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
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正弦脉宽调制(SPWM)的基本原理
正弦脉宽调制(SPWM)的基本原理
脉宽调制是用脉冲宽度不等但
幅值相等的一系列矩形脉冲去
逼近一个所需要的电压或电流
波形。
将一个正弦半波N等分,将正
弦曲线每等分所包围的面积都
用一个与其面积相等的等幅矩
形脉冲代替,这样得到一串脉
冲高度不变但宽度按正弦规律
变化的脉冲列,这一过程称为
正弦脉宽调制(SPWM)
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正弦脉宽调制的实现
正弦脉宽调制的实现
三角波—载波 正弦波—调制波
载波频率 fc 调制波频率 fr
通常三角波的频率与幅值固定,
正弦波的幅值与频率是调节量。
调制度——正弦信号的幅值与三角波信号的幅值之比称为
幅值调制比,用ma表示 。
载波比——三角波信号的频率与正弦控制信号的频率之比
称为频率调制比,用mf表示。 mf= fc /fr
改变正弦控制信号的幅值和频率就可以同时改变输出电压
中基波幅值和频率。
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单边调制与双边调制
单边调制与双边调制
锯齿波作载波时,一条边
垂直,只有一个边可调,
故称“单边调制”
采用等腰三角波作载
波,可实现“双边调
制”
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单极性与双极性PWM调制
单极性与双极性PWM调制
双极性调制利用一个控制信号(
通常是正弦波,也称为调制波)
与一个较高频率的等腰三角波(
或称载波)相比较,以产生开关
的通断控制信号。
单极性调制用一条正弦控制波与
一条在正弦波正半周的极性为正
、在正弦波负半周的极性为负的
等腰恒幅三角波进行比较,从而
得到SPWM波的调制方式
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Modeling and Simulation of Power Electronics System
Bipolar SPWM Technology
双极性SPWM (P165)
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双极性PWM
双极性PWM
在双极性控制方式中,开关
T1、T3与T2、T4总是成对互
补的,输出电压uo在其半个
周期内,电压极性在两个极
性间变化,所以又称为“双
极性控制”
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