欢迎使用 Flexsim 帮助 ................................................................................................................ 15
Flexsim 新版本更新内容 ............................................................................................................. 16
1.入门 ............................................................................................................................................. 32
1.1 开始使用 Flexsim 和仿真 .............................................................................................. 32
1.2.Flexsim 交互 .................................................................................................................. 34
1.3.键盘交互 ......................................................................................................................... 41
1.4.Flexsim 术语 .................................................................................................................. 44
1.4.第一个模型 ..................................................................................................................... 45
1.5.License(许可证)激活 ............................................................................................... 67
概念 ................................................................................................................................. 67
演示激活过程 ................................................................................................................. 70
License 激活参考 .......................................................................................................... 76
2. FlexSim 概念 ............................................................................................................................ 78
Flexsim 介绍 .......................................................................................................... 78
2.1.1
2.1.2 临时实体 ................................................................................................................. 79
2.1.3 端口 ......................................................................................................................... 79
2.1.4 临时实体类型(Itemtype) ................................................................................. 83
2.1.5 标签(Label) ....................................................................................................... 85
Item 和 Current ................................................................................................... 88
2.1.6
2.1.7 返回值 ..................................................................................................................... 90
2.1.8 下拉列表 ................................................................................................................. 91
2.1.9 模板代码 ................................................................................................................. 93
2.2.0 模型树视图 ............................................................................................................. 95
3.教程 ........................................................................................................................................... 100
介绍 ....................................................................................................................................... 100
3.1.1 第一课 ........................................................................................................................ 101
简介 ............................................................................................................................... 101
分步建模 ....................................................................................................................... 104
3.1.2 第二课 ........................................................................................................................ 112
简介 ............................................................................................................................... 112
分步建模 ....................................................................................................................... 117
3.1.3 第二课进阶 ................................................................................................................ 132
简介 ............................................................................................................................... 132
分步建模 ....................................................................................................................... 132
3.1.4 第三课 ........................................................................................................................ 141
简介 ............................................................................................................................... 141
分步建模 ....................................................................................................................... 144
3.1.5 标签教程 .................................................................................................................... 156
简介 ............................................................................................................................... 156
分步建模 ....................................................................................................................... 157
3.1.6 全局建模工具 ............................................................................................................ 164
简介 ............................................................................................................................... 164
分步建模 ....................................................................................................................... 165
3.1.7 用户事件 .................................................................................................................... 177
1
美国Flexsim&北京创时能科技发展有限公司版权所有【010-82780244】
3.2.1
简介 ............................................................................................................................... 177
分步建模 ....................................................................................................................... 178
3.1.8 时间表 ........................................................................................................................ 183
简介 ............................................................................................................................... 183
分步建模 ....................................................................................................................... 183
3.1.9 运动学 ........................................................................................................................ 189
简介 ............................................................................................................................... 189
分步建模 ....................................................................................................................... 190
3.2.0 任务序列教程 ............................................................................................................ 200
基本的任务序列(教程一) ....................................................................................... 200
基本的任务序列(教程二) ....................................................................................... 204
基本的任务序列(教程三) ....................................................................................... 208
SQL 教程 ................................................................................................................ 212
简介 ............................................................................................................................... 212
分步建模 ....................................................................................................................... 212
3.2.2 流体教程 .................................................................................................................... 218
简介 ............................................................................................................................... 218
分步建模 ....................................................................................................................... 220
AGV 模型总览 ................................................................................................................ 242
新的概念 ....................................................................................................................... 242
控制点连接 ................................................................................................................... 242
建立模型 ....................................................................................................................... 245
AGV 第二课 分步建成模型 ............................................................................................... 245
添加下放实体支线路径 ............................................................................................... 246
主环路控制点命名 ....................................................................................................... 248
创建一个“派遣至放下实体处”路径点 ....................................................................... 248
运行模型 ....................................................................................................................... 250
路径点通过搜索重新引导 ........................................................................................... 250
结束 ............................................................................................................................... 250
AGV 第三课 简介 ................................................................................................................. 250
完成时间 ....................................................................................................................... 251
AGV 模型总览 ............................................................................................................... 251
新概念 ........................................................................................................................... 251
建立模型 ....................................................................................................................... 256
AGV 第 3 课分步模型构造 ................................................................................................... 256
添加挑拣分支线路 ....................................................................................................... 257
派遣实体去支线挑拣 ................................................................................................... 257
运行模型 ....................................................................................................................... 258
创建一个环形的 “下一个寻找工作”连接 ............................................................. 259
执行资源可用触发逻辑 ............................................................................................... 260
运行模型 ....................................................................................................................... 261
取决于位置的任务序列 ............................................................................................... 261
添加一个寻找工作路径点 ........................................................................................... 262
运行模型 ....................................................................................................................... 263
2
美国Flexsim&北京创时能科技发展有限公司版权所有【010-82780244】
制作最后的下一个寻找工作连接 ............................................................................... 264
运行模型 ....................................................................................................................... 264
AGV 速度 .................................................................................................................... 264
运行模型 ....................................................................................................................... 266
避免碰撞 ....................................................................................................................... 266
运行模型 ....................................................................................................................... 267
结束 ............................................................................................................................... 267
建模视图 ....................................................................................................................... 268
俯视视图/透视视图 ............................................................................................................. 268
树窗口 ................................................................................................................................... 278
行走网络应用 ....................................................................................................................... 281
建模应用 ............................................................................................................................... 283
实体库 ........................................................................................................................... 283
快捷属性窗口 ............................................................................................................... 291
编辑被选中实体 ........................................................................................................... 292
查找实体 ....................................................................................................................... 296
视图(应用) ............................................................................................................... 297
实体组 ........................................................................................................................... 298
模型布局 ....................................................................................................................... 299
测量/转换 ..................................................................................................................... 300
命令帮助窗口 ............................................................................................................... 301
键盘交互 ....................................................................................................................... 302
光源编辑器 ................................................................................................................... 305
主菜单和工具栏 ........................................................................................................... 306
文件菜单 ............................................................................................................................... 306
编辑菜单 ............................................................................................................................... 307
创建菜单 ............................................................................................................................... 308
视图菜单 ............................................................................................................................... 310
执行菜单 ............................................................................................................................... 312
统计菜单 ............................................................................................................................... 313
工具菜单 ............................................................................................................................... 314
调试菜单 ............................................................................................................................... 315
帮助菜单 ............................................................................................................................... 316
Flexsim 工具栏 .................................................................................................................... 317
仿真运行控制面板 ............................................................................................................... 319
常规窗口 ....................................................................................................................... 321
属性提示 ............................................................................................................................... 321
模型设置 ............................................................................................................................... 321
全局设置 ............................................................................................................................... 324
树浏览对话框 ....................................................................................................................... 331
数据库表视图 ....................................................................................................................... 331
表编辑器 ............................................................................................................................... 332
查找和替换 ........................................................................................................................... 333
实体窗口 ....................................................................................................................... 333
3
4.
5.
6.
7.
美国Flexsim&北京创时能科技发展有限公司版权所有【010-82780244】
7.2
实体属性窗口 ....................................................................................................................... 333
7.1 固定资源选项卡 ............................................................................................................ 337
BFR 高级选项卡 .......................................................................................................... 337
故障选项卡 ................................................................................................................... 341
合成器选项卡 ............................................................................................................... 343
传送带选项卡 ............................................................................................................... 344
决策点选项卡 ............................................................................................................... 348
临时实体流选项卡 ....................................................................................................... 349
传送带布局选项卡 ....................................................................................................... 351
分拣传送带流选项卡 ................................................................................................... 353
复合处理器选项卡 ....................................................................................................... 354
传感器选项卡 ............................................................................................................... 355
处理器选项卡 ............................................................................................................... 356
暂存区选项卡 ............................................................................................................... 358
货架选项卡 ................................................................................................................... 359
分解器选项卡 ............................................................................................................... 360
吸收器选项卡 ............................................................................................................... 361
货架尺寸表格选项卡 ................................................................................................... 361
发生器选项卡 ............................................................................................................... 363
任务执行器选项卡 ............................................................................................... 365
堆垛机选项卡 ............................................................................................................... 365
BTE 选项卡 .................................................................................................................... 366
中断选项卡 ................................................................................................................... 369
碰撞选项卡 ................................................................................................................... 370
起重机选项卡 ............................................................................................................... 373
分配器选项卡 ............................................................................................................... 374
机器人的关节选项卡 ................................................................................................... 374
机器人选项卡 ............................................................................................................... 375
任务执行器选项卡 ....................................................................................................... 376
运输工具选项卡 ........................................................................................................... 378
流体选项卡 ........................................................................................................... 378
混合管选项卡 ............................................................................................................... 378
散货传送带 ................................................................................................................... 380
液位指示器选项卡 ....................................................................................................... 381
流体处理器选项卡 ....................................................................................................... 382
实体转换器选项卡 ....................................................................................................... 383
流体发生器选项卡 ....................................................................................................... 385
初始产品窗口 ............................................................................................................... 386
输入/输出选项卡 ......................................................................................................... 387
流体转换器选项卡 ....................................................................................................... 389
标记选项卡 ................................................................................................................... 390
混合器选项卡 ............................................................................................................... 391
百分比选项卡 ............................................................................................................... 392
输送管选项卡 ............................................................................................................... 393
7.3
4
美国Flexsim&北京创时能科技发展有限公司版权所有【010-82780244】
8.
7.4
7.5
输送管布局选项卡 ....................................................................................................... 395
成分比例选项卡 ........................................................................................................... 396
传感器选项卡 ............................................................................................................... 397
分解管选项卡 ............................................................................................................... 398
步骤选项卡 ................................................................................................................... 399
流体储存箱选项卡 ....................................................................................................... 401
流体吸收器选项卡 ....................................................................................................... 403
Ticker 选项卡 .............................................................................................................. 404
共享选项卡 ........................................................................................................... 405
常规选项卡 ................................................................................................................... 405
标签选项卡 ................................................................................................................... 407
统计选项卡 ................................................................................................................... 411
触发器选项卡 ............................................................................................................... 415
其它选项卡 ........................................................................................................... 417
容器功能选项卡 ........................................................................................................... 417
显示选项卡 ................................................................................................................... 418
网络节点选项卡 ........................................................................................................... 419
交通控制器网络节点选项卡 ....................................................................................... 421
速度选项卡 ................................................................................................................... 421
交通控制器选项卡 ....................................................................................................... 422
Flexsim 实体库 ............................................................................................................ 424
简介 ....................................................................................................................................... 424
固定资源实体 ....................................................................................................... 425
8.1
概念 ............................................................................................................................... 426
基本传送带 ................................................................................................................... 431
基本固定实体 ............................................................................................................... 432
合成器 ........................................................................................................................... 433
传送带 ........................................................................................................................... 435
分拣传送带 ................................................................................................................... 438
复合处理器 ................................................................................................................... 440
处理器 ........................................................................................................................... 441
暂存区 ........................................................................................................................... 442
货架 ............................................................................................................................... 443
分解器 ........................................................................................................................... 445
吸收器 ........................................................................................................................... 446
发生器 ........................................................................................................................... 447
任务执行类实体 ................................................................................................... 448
概念 ............................................................................................................................... 448
堆垛机 ........................................................................................................................... 451
基本任务执行器(BTE) ............................................................................................. 452
起重机 ........................................................................................................................... 453
任务分配器 ................................................................................................................... 454
升降机 ........................................................................................................................... 455
操作员 ........................................................................................................................... 456
8.2
5
美国Flexsim&北京创时能科技发展有限公司版权所有【010-82780244】
8.4
8.5
8.3
机器人 ........................................................................................................................... 457
叉车 ............................................................................................................................... 466
行进网络 ............................................................................................................... 467
网络节点 ....................................................................................................................... 467
交通控制 ....................................................................................................................... 473
可视化工具 ........................................................................................................... 477
概况 ............................................................................................................................... 477
示例 ............................................................................................................................... 481
流体实体库 ................................................................................................................... 488
流体库 ................................................................................................................... 490
概念 ............................................................................................................................... 490
流体混合管 ................................................................................................................... 491
流体传送带 ................................................................................................................... 493
流体发生器 ................................................................................................................... 494
流体混合器 ................................................................................................................... 495
输送管 ........................................................................................................................... 497
流体处理器 ................................................................................................................... 499
分解管 ........................................................................................................................... 500
储存箱 ........................................................................................................................... 501
流体吸收器 ................................................................................................................... 503
实体转换器 ................................................................................................................... 503
流体转换器 ................................................................................................................... 504
Ticker ........................................................................................................................... 506
建模工具 ....................................................................................................................... 507
动画创建器 ........................................................................................................................... 507
动画创建器概念 ........................................................................................................... 508
动画创建器示例 ........................................................................................................... 513
Keyframe 触发器 ......................................................................................................................... 516
Surrogates .................................................................................................................................. 518
参考 ............................................................................................................................... 522
AVI 创建器 ............................................................................................................................ 525
AVI 创建器概念 ............................................................................................................ 526
AVI 创建器示例 ............................................................................................................ 527
事件列表 ............................................................................................................................... 528
事件日志 ............................................................................................................................... 530
Excel 界面 ............................................................................................................................ 533
Excel 工作薄 ............................................................................................................................... 535
临时实体箱 ........................................................................................................................... 539
概念 ............................................................................................................................... 539
参考 ............................................................................................................................... 543
全局表 ................................................................................................................................... 548
全局任务序列 ....................................................................................................................... 550
概念 ............................................................................................................................... 550
References 选项卡 ..................................................................................................................... 552
9.
6
美国Flexsim&北京创时能科技发展有限公司版权所有【010-82780244】
示例 ............................................................................................................................... 554
全局变量 ............................................................................................................................... 556
图形用户界面(GUI) ............................................................................................................. 559
概念 ............................................................................................................................... 559
示例 ............................................................................................................................... 566
参考 ............................................................................................................................... 576
GUI 创建器菜单 .......................................................................................................................... 576
导入媒体文件 ....................................................................................................................... 578
模型背景 ............................................................................................................................... 579
DWG 文件 .................................................................................................................................... 580
DXF 文件 ..................................................................................................................................... 581
模型地板 ............................................................................................................................... 583
模型触发器 ........................................................................................................................... 584
MTBF/MTTR ............................................................................................................................. 585
演示创建器 ........................................................................................................................... 589
脚本控制器 ........................................................................................................................... 591
时间表 ................................................................................................................................... 593
概念 ............................................................................................................................... 593
应用 ............................................................................................................................... 597
追踪变量 ............................................................................................................................... 601
用户命令 ............................................................................................................................... 603
概念 ............................................................................................................................... 603
应用 ............................................................................................................................... 605
用户事件 ............................................................................................................................... 606
导入 Visio ............................................................................................................................ 607
10.下拉列表 .................................................................................................................................. 626
触发器 ................................................................................................................................... 626
故障/维修触发器 ......................................................................................................... 626
碰撞触发器 ................................................................................................................... 627
创建触发器 ................................................................................................................... 627
停机/恢复触发器 ......................................................................................................... 627
进入/离开触发器 ......................................................................................................... 628
装载/卸载触发器 ......................................................................................................... 628
消息触发器 ................................................................................................................... 629
进入节点触发器(继续/到达触发器) ..................................................................... 629
变化触发器 ................................................................................................................... 629
覆盖与解除覆盖触发器 ............................................................................................... 630
绘图触发器(用户绘图代码) ................................................................................... 630
为空和为满触发器 ....................................................................................................... 631
进入请求触发器 ........................................................................................................... 631
接收任务序列触发器 ................................................................................................... 631
资源可用触发器 ........................................................................................................... 632
加工结束触发器 ........................................................................................................... 632
重置触发器 ................................................................................................................... 633
7
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时间下拉列表 ....................................................................................................................... 633
装载/卸载时间 ............................................................................................................. 633
最小停留时间 概述 ..................................................................................................... 633
加工时间 ....................................................................................................................... 634
预置时间 ....................................................................................................................... 634
时间下拉列表(到达时间间隔的用法) ................................................................... 634
固定资源 ............................................................................................................................... 635
流动速率 ....................................................................................................................... 635
临时实体速度(速度) ............................................................................................... 635
清空触发器 ................................................................................................................... 636
覆盖触发器(On Cover) ........................................................................................... 636
捡取操作员 ................................................................................................................... 637
放置到列 ....................................................................................................................... 637
放置到层 ....................................................................................................................... 637
拉入条件 ....................................................................................................................... 638
拉入策略 ....................................................................................................................... 638
超过标记触发器 ........................................................................................................... 639
发送条件 ....................................................................................................................... 639
发送至端口 ................................................................................................................... 639
分解数量(分解/拆盘) ............................................................................................. 640
运输分配器(按下列请求运输工具) ....................................................................... 640
任务执行器下拉列表 ........................................................................................................... 640
中断(“中断”条件) ............................................................................................... 640
装载/ 卸载时间 ........................................................................................................... 641
传递给 ........................................................................................................................... 641
排队策略 ....................................................................................................................... 642
实验 ....................................................................................................................................... 642
实验结束 ....................................................................................................................... 642
运行结束(重复运行结束) ....................................................................................... 642
方案结束 ....................................................................................................................... 643
预热结束(预热期结束) ........................................................................................... 643
绩效指标 ....................................................................................................................... 643
实验开始触发器 ........................................................................................................... 643
运行开始触发(重复运行开始) ............................................................................... 644
方案开始触发 ............................................................................................................... 644
其它 ....................................................................................................................................... 644
文本显示 ....................................................................................................................... 644
任务序列 ....................................................................................................................... 645
概念 ....................................................................................................................................... 645
自定义任务序列 ........................................................................................................... 648
先占任务序列 ............................................................................................................... 649
协同任务序列 ............................................................................................................... 651
应用 ....................................................................................................................................... 655
快速引用任务序列 ....................................................................................................... 655
8
11.
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