2016年上海海事大学自动控制原理考研真题.doc

发布时间：2022-09-19 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.69M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2016 年上海海事大学自动控制原理考研真题 2.（20 分）系统的结构图如图 1 所示。（1）求输入 R（s）和扰动 N（s）同时作用下的系统验出 F（3）; （2）若使系统输出宽全不受搅动影响，求系统各环节应满足的关系。 2.（20 分）已知系统的结构图如图 2 所示，试求 r（t）=t 和 n（t）=1（0）时，系统的稳态误差.

5.（20 分）给定单位负反嫌系统的开环传速函数为（1）试绘制系统的根轨迹（不要求求出分离点）; （2）已知系统的一个闭环板点为-0.9。试求出其余的闭环极点; （3）该系统是否可以用低阶系统来近似?若能，求出它的闭环传递函数。若不能，给出理由。 6.（20 分）非线性系族如图 4 所示，求起始点在 c（0）=2.c（0）=0 的相轨迹方程，画出相轨迹围。并计算相轨迹的照期。

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