2018年广西桂林电子科技大学自动控制原理.doc

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2018 年广西桂林电子科技大学自动控制原理(A)考研真题 A 卷 1、（10 分）设单位反馈系统的开环传递函数为: )( SG  )1 (  2 as s 试确定使相角裕量等于 o45 时的 a 值。 2、（10 分）由传递函数 )( sG  10 2 s  3 s  10 5 s  10 ，求系统的能控和能观测标准型实现。 3、（20 分）已知单位反馈系统的开环传递函数为： ( ) G s  10(2 2 ( s  s 6  s 1) 10)  2 s ⑴ 试用劳思判据判断该系统的稳定性； ⑵ 求输入为 )( tr  22 t  t 2 时系统的稳态误差。 4、（30 分）某控制系统的结构如图 1 所示，图 1 若要求系统具有 0.707 量 %p 和调节时间  st    ，试求系统中的值，并确定无阻尼自然震荡频率 n ，超调 0.02 ； 

5、（20 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )( sG  K  ( bss ) ，试绘出当 K=4，b>0 时，以 b 为变化参数的根轨迹。 6、（20 分）已知线性定常系统的状态方程为 x  1    2  1   3  x 试应用李雅普诺夫第二法判别系统平衡点的稳定性。 7、（20 分）设最小相位系统的开环对数渐近幅频曲线如图 2 所示，要求：（1）求出系统开环传递函数；（2）画出对数渐近相频曲线；（3）根据 Nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳定性。   L  dB 40  /dB dec 20 30 10 图 2 100  40

8、（20 分）已知系统结构图如图 3 所示，其中采样周期 T=1，试求系统对单位阶跃输入下系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的 ( )D z 。 ( )r t ( )D z T ZOH T _ ( )c t K s 图 3

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