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机载LiDAR数据获取技术规定.pdf

发布时间：2022-06-06 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.39M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    ICS 07. 040 A 75 备案号：××××—×××× CH/T XXXX—XXXX 机载 LiDAR 数据获取技术规范 Technical specifications for data acquisition of airborne LiDAR （征求意见稿） ××××-××-××发布 ××××-××-××实施 国 家 测 绘 局 发 布
    CH/T XXXX—XXXX 目 次 前言……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………Ⅱ 1 范围 ........................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件........................................................................................................................................ 1 3 术语和定义................................................................................................................................................ 1 4 总则 ........................................................................................................................................................... 2 4.1 坐标基准........................................................................................................................................2 4.2 点云密度要求................................................................................................................................2 4.3 点云精度要求................................................................................................................................2 4.4 对机载数码影像的要求................................................................................................................3 5 技术准备 ................................................................................................................................................... 3 5.1 资料准备........................................................................................................................................3 5.2 仪器设备........................................................................................................................................4 5.3 技术设计........................................................................................................................................6 6 飞行计划 ................................................................................................................................................... 6 6.1 飞行计划的制定............................................................................................................................6 6.2 飞行季节和飞行时间选择............................................................................................................7 6.3 航线设计与分区............................................................................................................................7 6.4 基站布设与测量............................................................................................................................7 7 飞行实施 ................................................................................................................................................... 7 7.1 飞行准备........................................................................................................................................7 7.2 航高保持........................................................................................................................................8 7.3 飞行速度要求................................................................................................................................8 7.4 飞行过程中姿态............................................................................................................................8 7.5 补飞与重飞....................................................................................................................................8 7.6 其他注意事项................................................................................................................................8 8 数据预处理................................................................................................................................................ 9 8.1 预处理的内容................................................................................................................................9 8.2 POS 数据处理.................................................................................................................................9 8.3 检校数据的应用............................................................................................................................9 8.4 点云数据解算................................................................................................................................9 8.5 航带拼接和系统误差改正............................................................................................................9 8.6 预处理报告....................................................................................................................................9 9 数据质量检查.......................................................................................................................................... 10 9.1 检查范围......................................................................................................................................10 9.2 检查项目......................................................................................................................................10 9.3 补飞和重飞..................................................................................................................................10 10 相关文件制作.......................................................................................................................................... 11 11 成果整理与上交...................................................................................................................................... 11 I
    CH/T XXXX—XXXX 附录 A（资料性附录）部分目标反射率参考值……………………………………………………………………………………12 附录 B（规范性附录）偏心分量测定表………………………………………………………………………………………………13 附录 C（规范性附录）飞行记录单………………………………………………………………………………………………………14 附录 D（规范性附录）POS 预处理结果分析表……………………………………………………………………………………16 附录 E（资料性附录）数据质量检查表………………………………………………………………………………………………17 附录 F（资料性附录）数据归档清单……………………………………………………………………………………………………18 II
    CH/T XXXX—XXXX 前 言 本标准由国家测绘局提出。 本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC 230）归口。 本标准起草单位：陕西测绘局、长安大学、武汉大学、北京东方道迩信息技术有限责任公司、南 京市测绘勘察研究院有限公司、中交宇科（北京）空间信息技术有限公司。 本标准主要起草人：。 III
    CH/T XXXX—XXXX 机载 LiDAR 数据获取技术规范 1 范围 本标准规定了机载 LiDAR 数据获取阶段机载 LiDAR 设备的检校、地面基站布设、飞行设计及实施、 成果质量检查和归档等技术要求。 本标准适用于基础测绘中机载 LiDAR 数据获取的生产作业，其他性质的测绘工程可以参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。 GB/T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T XXXX 数字航空摄影规范 第 1 部分：框幅式数字航空摄影 GB/T XXXX IMU/GPS 辅助航空摄影技术规范 GB/T XXXX 惯性测量单元（IMU）检定规程 CH/T 1001 测绘技术总结编写规定 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CH/T 2009 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 CH/T 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 激光雷达 Light Detection and Ranging 光探测和测距，简称 LiDAR。 3.2 定位定向系统 Position Orientation System 用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由 GPS 接收机与 IMU 惯性测量装置集成， 简称 POS 系统。 3.3 激光扫描仪 Laser Scanner 激光扫描仪是一个复合系统，它由多个部件组成。它通过记录激光脉冲从发射、经地面目标物反 射到接收单元的时间延迟，可精确测定从发射点到地面反射点（激光脚点）之间的距离，进而获取地面 反射点的三维坐标。 3.4 机载激光雷达 Airborne LiDAR 在飞机或其他飞行器上加载激光扫描仪和 POS 系统，以发射和接收激光脉冲的方式，获取高精度 1
    CH/T XXXX—XXXX 地表形态数据，简称机载 LiDAR。 3.5 LiDAR 点云 LiDAR Point Cloud LiDAR 系统对地面扫描获得地面反射点的三维坐标，并以离散、随机而不规则方式分布在三维空间 中的点的集合。 3.6 点云密度 Density of Point Cloud 单位面积上点的平均数量，一般用点/平方米表示。 3.7 激光测距范围 Effective Ranging of the Laser 激光测距仪可以探测的有效距离，也称为激光器的作用距离。它主要取决于激光器的性能和功率、 激光在大气中的能量衰减、地面目标的反射能力和激光器的波长等。 3.8 反射率 Reflectivity 激光接收装置接收到的物体反射的激光脉冲数与激光发射装置发射的激光脉冲数的比率。 4 总则 4.1 坐标基准 机载 LiDAR 获取的数据成果坐标宜采用 WGS84 坐标系统，也可以根据需要选用合适的大地测量 坐标系统。 4.2 点云密度要求 机载 LiDAR 获取的点云数据密度应满足数字高程模型成果格网间距及精度要求，具体值见表 1。 表 1 点云密度要求 序号 分幅比例尺 点云密度（点/平方米） 1 2 3 4 5 1:500 1:1000 1:2000 1:5000 1:10000 16 4～16 1～4 1/4～1 1/4 4.3 点云精度要求 点云数据高程精度应使用野外控制点数据进行检查，高程中误差应不大于表 2 的要求。 2
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