四轮小车，智能小车，1-安装图.docx

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：11.45M 资料格式：docx 举报版权申诉

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南京迈辰微智能科技有限公司两轮差速小车安装图纸本教程适合本店的 STC89C52 平台和 STM32F103 平台的简易版智能小车。所谓简易版就是各个模块之间用杜邦线连接。适合 DIY。第一节底盘安装 1.1 先将电机的两端焊接上电源线，如下图 1.2 将电机安装上电机支架，注意两个电机支架安装方向，如下图。 1.3 将电机安装在底盘上，要安装好螺丝孔以及对应方向。如下图（底盘上土黄色为保护膜，可以撕去。）

1.4 安装万向轮，找到上图的万向轮安装位，安装上 10mm 高度的铜柱，如下图南京迈辰微智能科技有限公司 1.5 安装万向轮，用 5mm 高度平头螺丝安装万向轮。如下图

1．6 安装车轮，完成底盘安装南京迈辰微智能科技有限公司带编码器电机如下图

南京迈辰微智能科技有限公司第二节电机驱动及电池盒安装 2.2 焊接电池盒。注意：电池用串联模式，注意电池安装方向 2.3 安装电机驱动

南京迈辰微智能科技有限公司 2.4 安装电机驱动后，将电池盒安装到底盘，然后将电源线，和电机线连接好。并引出 5V 电源备用。电池使用串联模式，注意电池盒里的标识，不要接反，否则烧坏设备！！！！！！！！！！！！！！！！！！ 3 安装超声波模块 3.1 首选去处超声波模块物料如下图： 3.2 找出以螺丝，将螺丝固定到转接板上，将螺丝用钳子剪断。如下图

南京迈辰微智能科技有限公司 3.3 将舵机固定在上层副板上的舵机孔里。 3.4 将超声波的转接板装到舵机上。拧紧中间螺丝，如下图 3.5 将舵机的三个线分开，如果弄不好，可以直接将舵机的线剪断，重新接上单 pin 的杜邦线。

南京迈辰微智能科技有限公司 3.6 将舵机的 3pin 线接到单片机和对应的电源上。将超声波模块的电源和 trig 和 echo 接到单片机和电源上，具体接法参考，资料中的《整车接线图杜邦线》

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