正点原子stm32不完全手册V3.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：19.31M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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内容简介

前言

第一篇硬件篇

第一章实验平台简介

1.1 ALIENTEK MiniSTM32开发板资源初探

1.2 ALIENTEK MiniSTM32开发板资源说明

1.2.1硬件资源说明

1.2.2软件资源说明

1.3 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0开发板升级说明

第二章实验平台硬件资源详解

2.1 开发板原理图详解

2.1.1 MCU

2.1.2 EEPROM

2.1.3 温度传感器

2.1.4 按键

2.1.5 液晶显示模块

2.1.6 红外接收头

2.1.7 PS/2接口

2.1.8 LED

2.1.9 SD卡

2.1.10 无线模块

2.1.11 SPI FLASH

2.1.12 USB串口、USB、电源

2.2 开发板使用注意事项

2.3 STM32学习方法

第二篇软件篇

第三章 MDK5软件入门

3.1 STM32官方固件库简介

3.1.1库开发与寄存器开发的关系

3.1.2 STM32固件库与CMSIS标准讲解

3.1.3 STM32官方库包介绍

3.1.3.1 文件夹介绍：

3.1.3.2 关键文件介绍：

3.2MDK5简介

3.3 新建基于V3.5固件库的MDK5工程模板

3.3.1 MDK5安装步骤

3.3.2添加License Key

3.3.3新建工程模板

3.4 程序下载与调试

3.4.1 STM32软件仿真

3.4.2 STM32程序下载

3.4.3 JLINK下载与调试程序

3.5 MDK5使用技巧

3.5.1 文本美化

3.5.2 语法检测&代码提示

3.5.3 代码编辑技巧

3.5.4 其他小技巧

第四章STM32开发基础知识入门

4.1 MDK下C语言基础复习

4.1.1 位操作

4.1.2 define宏定义

4.1.3 ifdef条件编译

4.1.4 extern变量申明

4.1.5 typedef类型别名

4.1.6 结构体

4.2 STM32系统架构

4.3 STM32时钟系统

4.4 端口复用和重映射

4.4.1端口复用功能

4.4.2端口重映射

4.5 STM32 NVIC中断优先级管理

4.6 MDK中寄存器地址名称映射分析

4.7 MDK固件库快速组织代码技巧

第五章 SYSTEM文件夹介绍

5.1 delay文件夹代码介绍

5.1.1 delay_init函数

5.1.2 delay_us函数

5.1.3 delay_ms函数

5.2 sys文件夹代码介绍

5.2.1 IO口的位操作实现

5.2.2 中断分组设置函数

5.3 usart文件夹介绍

5.3.1 printf函数支持

5.3.2 uart_init函数

5.3.3 USART1_IRQHandler函数

第三篇实战篇

第六章跑马灯实验

6.1 STM32 IO简介

6.2 硬件设计

6.3 软件设计

6.4 仿真与下载

第七章按键输入实验

7.1 STM32 IO口简介

7.2 硬件设计

7.3 软件设计

7.4 仿真与下载

第八章串口实验

8.1 STM32串口简介

8.2 硬件设计

8.3 软件设计

8.4 下载验证

第九章外部中断实验

9.1 STM32外部中断简介

9.2 硬件设计

9.3 软件设计

9.4 下载验证

第十章独立看门狗（IWDG）实验

10.1 STM32独立看门狗简介

10.2 硬件设计

10.3 软件设计

10.4 下载验证

第十一章窗口门狗（WWDG）实验

11.1 STM32窗口看门狗简介

11.2 硬件设计

11.3 软件设计

11.4 下载验证

第十二章定时器中断实验

12.1 STM32通用定时器简介

12.2 硬件设计

12.3 软件设计

12.4 下载验证

第十三章 PWM输出实验

13.1 PWM简介

13.2 硬件设计

13.3 软件设计

13.4 下载验证

第十四章输入捕获实验

14.1 输入捕获简介

14.2 硬件设计

14.3 软件设计

14.4 下载验证

第十五章 OLED显示实验

15.1 OLED简介

15.2 硬件设计

15.3 软件设计

15.4 下载验证

第十六章 TFTLCD显示实验

16.1 TFTLCD简介

16.2 硬件设计

16.3 软件设计

16.4 下载验证

第十七章 USMART调试组件实验

17.1 USMART调试组件简介

17.2 硬件设计

17.3 软件设计

17.4 下载验证

第十八章 RTC实时时钟实验

18.1 STM32 RTC时钟简介

18.2 硬件设计

18.3 软件设计

18.4 下载验证

第十九章待机唤醒实验

19.1 STM32待机模式简介

19.2 硬件设计

19.3 软件设计

19.4 下载与测试

第二十章 ADC实验

20.1 STM32 ADC简介

20.2 硬件设计

20.3 软件设计

20.4 下载验证

第二十一章内部温度传感器实验

21.1 STM32 内部温度传感器简介

21.2 硬件设计

21.3 软件设计

21.4 下载验证

第二十二章 DAC实验

22.1 STM32 DAC简介

22.2 硬件设计

22.3 软件设计

22.4 下载验证

第二十三章 DMA实验

23.1 STM32 DMA简介

23.2 硬件设计

23.3 软件设计

23.4 下载验证

第二十四章 IIC实验

24.1 IIC简介

24.2 硬件设计

24.3 软件设计

24.4 下载验证

第二十五章 SPI 实验

25.1 SPI 简介

25.2 硬件设计

25.3 软件设计

25.4 下载验证

第二十六章触摸屏实验

26.1 触摸屏简介

26.1.1电阻式触摸屏

26.1.2电容式触摸屏

26.2 硬件设计

26.3 软件设计

26.4 下载验证

第二十七章红外遥控实验

27.1 红外遥控简介

27.2 硬件设计

27.3 软件设计

27.4 下载验证

第二十八章 DS18B20数字温度传感器实验

28.1 DS18B20简介

28.2 硬件设计

28.3 软件设计

28.4 下载验证

第二十九章无线通信实验

29.1 NRF24L01无线模块简介

29.2 硬件设计

29.3 软件设计

29.4 下载验证

第三十章 PS2鼠标实验

30.1 PS/2简介

30.2 硬件设计

30.3 软件设计

30.4 下载验证

第三十一章 FLASH模拟EEPROM实验

31.1 STM32 FLASH简介

31.2 硬件设计

31.3 软件设计

31.4 下载验证

第三十二章内存管理实验

32.1 内存管理简介

32.2 硬件设计

32.3 软件设计

32.4 下载验证

第三十三章 SD卡实验

33.1 SD卡简介

33.2 硬件设计

33.3 软件设计

33.4 下载验证

第三十四章 FATFS实验

34.1 FATFS简介

34.2 硬件设计

34.3 软件设计

34.4 下载验证

第三十五章汉字显示实验

35.1 汉字显示原理简介

35.2 硬件设计

35.3 软件设计

35.4 下载验证

第三十六章图片显示实验

36.1 图片格式简介

36.2 硬件设计

36.3 软件设计

36.4 下载验证

第三十七章串口IAP实验

37.1 IAP简介

37.2 硬件设计

37.3 软件设计

37.4 下载验证

第三十八章触控USB鼠标实验

38.1 USB简介

38.2 硬件设计

38.3 软件设计

38.4 下载验证

第三十九章 USB读卡器实验

39.1 USB读卡器简介

39.2 硬件设计

39.3 软件设计

39.4 下载验证

第四十章 UCOSII实验1-任务调度

40.1 UCOSII简介

40.2 硬件设计

40.3 软件设计

40.4 下载验证

第四十一章 UCOSII实验2-信号量和邮箱

41.1 UCOSII信号量和邮箱简介

41.2 硬件设计

41.3 软件设计

41.4 下载验证

第四十二章 UCOSII实验3-消息队列、信号量集和软件定时器

42.1 UCOSII消息队列、信号量集和软件定时器简介

42.2 硬件设计

42.3 软件设计

42.4 下载验证

第四十三章 MiniSTM32开发板综合实验

43.1 MiniSTM32开发板综合实验简介

43.2 MiniSTM32开发板综合实验详解

43.2.1 电子图书

43.2.2 数码相框

43.2.3 USB连接

43.2.4 应用中心

43.2.5 时钟

43.2.6 系统设置

43.2.7 画板

43.2.8 无线传书

43.2.9 记事本

STM32 不完全手册(库函数版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 STM32 不完全手册 V3.0（库函数版） −ALIENTEK MiniSTM32 开发板教程官方店铺 1：http://shop62103354.taobao.com 官方店铺 2：http://shop62057469.taobao.com 技术论坛：www.openedv.com I

STM32 不完全手册(库函数版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程内容简介 ........................................................................................................................ I 前言 ................................................................................................................................ 2 第一篇硬件篇 .............................................................................................................. 4 第一章实验平台简介 .................................................................................................. 5 1.1 ALIENTEK MiniSTM32 开发板资源初探 ......................................................... 5 1.2 ALIENTEK MiniSTM32 开发板资源说明 .......................................................... 7 1.2.1 硬件资源说明 .................................................................................................... 7 1.2.2 软件资源说明 .................................................................................................. 10 1.3 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板升级说明 ............................................... 12 第二章实验平台硬件资源详解 ................................................................................ 13 2.1 开发板原理图详解 ............................................................................................ 13 2.1.1 MCU ................................................................................................................. 13 2.1.2 EEPROM .......................................................................................................... 15 2.1.3 温度传感器 ..................................................................................................... 15 2.1.4 按键 ................................................................................................................. 15 2.1.5 液晶显示模块 ................................................................................................. 16 2.1.6 红外接收头 ..................................................................................................... 16 2.1.7 PS/2 接口 .......................................................................................................... 17 2.1.8 LED .................................................................................................................. 17 2.1.9 SD 卡 ................................................................................................................ 18 2.1.10 无线模块 ....................................................................................................... 18 2.1.11 SPI FLASH ..................................................................................................... 19 2.1.12 USB 串口、USB、电源 ................................................................................ 19 2.2 开发板使用注意事项 ........................................................................................ 20 2.3 STM32 学习方法 ................................................................................................ 21 第二篇软件篇 ............................................................................................................ 23 第三章 MDK5 软件入门 ............................................................................................ 24 3.1 STM32 官方固件库简介 .................................................................................... 24 3.1.1 库开发与寄存器开发的关系 ........................................................................ 24 3.1.2 STM32 固件库与 CMSIS 标准讲解 ............................................................. 25 3.1.3 STM32 官方库包介绍 ................................................................................... 26 II

STM32 不完全手册(库函数版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 3.1.3.1 文件夹介绍： .............................................................................................. 27 3.1.3.2 关键文件介绍： .......................................................................................... 28 3.2MDK5 简介 .......................................................................................................... 29 3.3 新建基于 V3.5 固件库的 MDK5 工程模板 ..................................................... 30 3.3.1 MDK5 安装步骤 .............................................................................................. 31 3.3.2 添加 License Key ............................................................................................. 31 3.3.3 新建工程模板 .................................................................................................. 33 3.4 程序下载与调试 ................................................................................................ 54 3.4.1 STM32 软件仿真 ............................................................................................. 54 3.4.2 STM32 程序下载 ............................................................................................. 62 3.4.3 JLINK 下载与调试程序 .................................................................................. 67 3.5 MDK5 使用技巧 ................................................................................................. 72 3.5.1 文本美化 ......................................................................................................... 72 3.5.2 语法检测&代码提示 ...................................................................................... 74 3.5.3 代码编辑技巧 ................................................................................................. 76 3.5.4 其他小技巧 ..................................................................................................... 80 第四章 STM32 开发基础知识入门 ............................................................................ 82 4.1 MDK 下 C 语言基础复习 .................................................................................. 82 4.1.1 位操作 ............................................................................................................. 82 4.1.2 define 宏定义 ................................................................................................... 83 4.1.3 ifdef 条件编译 .................................................................................................. 83 4.1.4 extern 变量申明 ............................................................................................... 84 4.1.5 typedef 类型别名 ............................................................................................. 84 4.1.6 结构体 ............................................................................................................. 85 4.2 STM32 系统架构 ................................................................................................ 87 4.3 STM32 时钟系统 ................................................................................................ 88 4.4 端口复用和重映射 ............................................................................................ 92 4.4.1 端口复用功能 .................................................................................................. 92 4.4.2 端口重映射 ...................................................................................................... 93 4.5 STM32 NVIC 中断优先级管理 ......................................................................... 94 4.6 MDK 中寄存器地址名称映射分析 ................................................................... 97 4.7 MDK 固件库快速组织代码技巧 ..................................................................... 100 第五章 SYSTEM 文件夹介绍 ................................................................................. 105 III

STM32 不完全手册(库函数版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 5.1 delay 文件夹代码介绍 ..................................................................................... 105 5.1.1 delay_init 函数 ............................................................................................... 106 5.1.2 delay_us 函数 ................................................................................................. 107 5.1.3 delay_ms 函数 ................................................................................................ 109 5.2 sys 文件夹代码介绍 ......................................................................................... 110 5.2.1 IO 口的位操作实现 .................................................................................... 110 5.2.2 中断分组设置函数 ....................................................................................... 112 5.3 usart 文件夹介绍 .............................................................................................. 112 5.3.1 printf 函数支持 .............................................................................................. 113 5.3.2 uart_init 函数 .................................................................................................. 113 5.3.3 USART1_IRQHandler 函数........................................................................... 116 第三篇实战篇 .......................................................................................................... 119 第六章跑马灯实验 .................................................................................................. 120 6.1 STM32 IO 简介 ................................................................................................. 121 6.2 硬件设计 .......................................................................................................... 128 6.3 软件设计 .......................................................................................................... 129 6.4 仿真与下载 ...................................................................................................... 138 第七章按键输入实验 .............................................................................................. 141 7.1 STM32 IO 口简介 ............................................................................................. 142 7.2 硬件设计 .......................................................................................................... 142 7.3 软件设计 .......................................................................................................... 142 7.4 仿真与下载 ...................................................................................................... 146 第八章串口实验 ...................................................................................................... 151 8.1 STM32 串口简介 .............................................................................................. 152 8.2 硬件设计 .......................................................................................................... 155 8.3 软件设计 .......................................................................................................... 155 8.4 下载验证 .......................................................................................................... 159 第九章外部中断实验 .............................................................................................. 161 9.1 STM32 外部中断简介 ...................................................................................... 162 9.2 硬件设计 .......................................................................................................... 165 9.3 软件设计 .......................................................................................................... 165 9.4 下载验证 .......................................................................................................... 168 第十章独立看门狗（IWDG）实验 ....................................................................... 170 IV

STM32 不完全手册(库函数版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 10.1 STM32 独立看门狗简介 ................................................................................ 171 10.2 硬件设计 ........................................................................................................ 173 10.3 软件设计 ........................................................................................................ 173 10.4 下载验证 ........................................................................................................ 174 第十一章窗口门狗（WWDG）实验 ..................................................................... 176 11.1 STM32 窗口看门狗简介 ................................................................................ 177 11.2 硬件设计 ........................................................................................................ 179 11.3 软件设计 ........................................................................................................ 179 11.4 下载验证 ........................................................................................................ 182 第十二章定时器中断实验 ...................................................................................... 183 12.1 STM32 通用定时器简介 ................................................................................ 184 12.2 硬件设计 ........................................................................................................ 189 12.3 软件设计 ........................................................................................................ 189 12.4 下载验证 ........................................................................................................ 191 第十三章 PWM 输出实验 ........................................................................................ 192 13.1 PWM 简介 ....................................................................................................... 193 13.2 硬件设计 ........................................................................................................ 196 13.3 软件设计 ........................................................................................................ 196 13.4 下载验证 ........................................................................................................ 198 第十四章输入捕获实验 .......................................................................................... 199 14.1 输入捕获简介 ................................................................................................ 200 14.2 硬件设计 ........................................................................................................ 204 14.3 软件设计 ........................................................................................................ 204 14.4 下载验证 ........................................................................................................ 208 第十五章 OLED 显示实验 ...................................................................................... 210 15.1 OLED 简介 ..................................................................................................... 211 15.2 硬件设计 ........................................................................................................ 217 15.3 软件设计 ........................................................................................................ 218 15.4 下载验证 ........................................................................................................ 225 第十六章 TFTLCD 显示实验 .................................................................................. 227 16.1 TFTLCD 简介 ................................................................................................. 228 16.2 硬件设计 ........................................................................................................ 234 16.3 软件设计 ........................................................................................................ 234 V

STM32 不完全手册(库函数版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 16.4 下载验证 ........................................................................................................ 246 第十七章 USMART 调试组件实验 ......................................................................... 247 17.1 USMART 调试组件简介 ................................................................................ 248 17.2 硬件设计 ........................................................................................................ 252 17.3 软件设计 ........................................................................................................ 252 17.4 下载验证 ........................................................................................................ 256 第十八章 RTC 实时时钟实验 .................................................................................. 260 18.1 STM32 RTC 时钟简介 ................................................................................... 261 18.2 硬件设计 ........................................................................................................ 267 18.3 软件设计 ........................................................................................................ 267 18.4 下载验证 ........................................................................................................ 274 第十九章待机唤醒实验 .......................................................................................... 276 19.1 STM32 待机模式简介 .................................................................................... 277 19.2 硬件设计 ........................................................................................................ 280 19.3 软件设计 ........................................................................................................ 280 19.4 下载与测试 .................................................................................................... 283 第二十章 ADC 实验 ................................................................................................. 284 20.1 STM32 ADC 简介 .......................................................................................... 285 20.2 硬件设计 ........................................................................................................ 293 20.3 软件设计 ........................................................................................................ 293 20.4 下载验证 ........................................................................................................ 295 第二十一章内部温度传感器实验 .......................................................................... 297 21.1 STM32 内部温度传感器简介 ....................................................................... 298 21.2 硬件设计 ........................................................................................................ 298 21.3 软件设计 ........................................................................................................ 298 21.4 下载验证 ........................................................................................................ 300 第二十二章 DAC 实验 ............................................................................................. 302 22.1 STM32 DAC 简介 .......................................................................................... 303 22.2 硬件设计 ........................................................................................................ 307 22.3 软件设计 ........................................................................................................ 308 22.4 下载验证 ........................................................................................................ 311 第二十三章 DMA 实验 ............................................................................................ 312 VI

STM32 不完全手册(库函数版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 23.1 STM32 DMA 简介 .......................................................................................... 313 23.2 硬件设计 ........................................................................................................ 318 23.3 软件设计 ........................................................................................................ 318 23.4 下载验证 ........................................................................................................ 321 第二十四章 IIC 实验 ................................................................................................ 323 24.1 IIC 简介 ........................................................................................................... 324 24.2 硬件设计 ........................................................................................................ 324 24.3 软件设计 ........................................................................................................ 325 24.4 下载验证 ........................................................................................................ 332 第二十五章 SPI 实验 .............................................................................................. 334 25.1 SPI 简介 ......................................................................................................... 335 25.2 硬件设计 ........................................................................................................ 338 25.3 软件设计 ........................................................................................................ 339 25.4 下载验证 ........................................................................................................ 344 第二十六章触摸屏实验 .......................................................................................... 346 26.1 触摸屏简介 .................................................................................................... 347 26.1.1 电阻式触摸屏 .............................................................................................. 347 26.1.2 电容式触摸屏 .............................................................................................. 347 26.2 硬件设计 ........................................................................................................ 350 26.3 软件设计 ........................................................................................................ 351 26.4 下载验证 ........................................................................................................ 363 第二十七章红外遥控实验 .................................................................................... 365 27.1 红外遥控简介 ................................................................................................ 366 27.2 硬件设计 ........................................................................................................ 367 27.3 软件设计 ........................................................................................................ 367 27.4 下载验证 ........................................................................................................ 373 第二十八章 DS18B20 数字温度传感器实验 ....................................................... 375 28.1 DS18B20 简介 ................................................................................................ 376 28.2 硬件设计 ........................................................................................................ 377 28.3 软件设计 ........................................................................................................ 378 28.4 下载验证 ........................................................................................................ 382 第二十九章无线通信实验 .................................................................................... 384 29.1 NRF24L01 无线模块简介 .............................................................................. 385 VII

STM32 不完全手册(库函数版) ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程 29.2 硬件设计 ........................................................................................................ 385 29.3 软件设计 ........................................................................................................ 386 29.4 下载验证 ........................................................................................................ 394 第三十章 PS2 鼠标实验 ......................................................................................... 396 30.1 PS/2 简介 ......................................................................................................... 397 30.2 硬件设计 ........................................................................................................ 399 30.3 软件设计 ........................................................................................................ 400 30.4 下载验证 ........................................................................................................ 409 第三十一章 FLASH 模拟 EEPROM 实验 .............................................................. 411 31.1 STM32 FLASH 简介 ...................................................................................... 412 31.2 硬件设计 ........................................................................................................ 418 31.3 软件设计 ........................................................................................................ 418 31.4 下载验证 ........................................................................................................ 422 第三十二章内存管理实验 ...................................................................................... 424 32.1 内存管理简介 ................................................................................................ 425 32.2 硬件设计 ........................................................................................................ 426 32.3 软件设计 ........................................................................................................ 426 32.4 下载验证 ........................................................................................................ 432 第三十三章 SD 卡实验 .......................................................................................... 434 33.1 SD 卡简介 ....................................................................................................... 435 33.2 硬件设计 ........................................................................................................ 437 33.3 软件设计 ........................................................................................................ 438 33.4 下载验证 ........................................................................................................ 443 第三十四章 FATFS 实验 ........................................................................................ 445 34.1 FATFS 简介 ..................................................................................................... 446 34.2 硬件设计 ........................................................................................................ 451 34.3 软件设计 ........................................................................................................ 451 34.4 下载验证 ........................................................................................................ 458 第三十五章汉字显示实验 ...................................................................................... 460 35.1 汉字显示原理简介 ........................................................................................ 461 35.2 硬件设计 ........................................................................................................ 465 35.3 软件设计 ........................................................................................................ 465 35.4 下载验证 ........................................................................................................ 474 VIII

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