机器人技术 IRB 120 紧凑柔性生产的理想之选 IRB 120是ABB新型第四代机器人家族的最新 成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。 IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精 度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理 想选择。 紧凑轻量 作为ABB目前最小机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了 ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结 构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部， 机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。 快速，精准，敏捷 IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可 实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精 准度与敏捷性。 用途广泛 IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、制药、医疗、研究 等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实 力。 IRC5紧凑型控制器：小型机器人的最佳“拍档” ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功 能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更 广阔的应用空间。 这款6轴机器人最高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为 4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动 化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益 生产的完美之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。 易于集成 IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同 类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。 机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底 脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。 优化工作范围 除工作范围达580mm以外，IRB 120还具有一流的工作 行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称 结构，第1轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安 装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。 除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、 外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系 统，简化了调试步骤。 离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机 器人设定最佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高 昂的生产中断或延误。 缩小占地面积 紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这 两种新产品的完美结合，显著缩小了占地面积，最适合空 间紧张的应用场合。 

手腕中心点工作范围与荷重图 2 8 9 9 0 0 2 t s u g u A A _ N C 9 4 1 0 B O R . s c i t o b o R B B A t h g i r y p o C © 411 2 1 1 580 580 165° R1211 0 8 5 R R169.4 1 kg 165° 1.5 kg 2 kg 2.5 kg 3 kg 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 m Z 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 Lm IRB 120 规格 型号 IRB 120-3/0.6 特性 集成信号源 集成气源 重复定位精度 机器人安装 防护等级 控制器 运动 工作范围 580 mm 有效荷重 3 kg (4 kg)* 手臂荷重 0.3 kg 手腕设10路信号 手腕设4路空气 (5 bar) 0.01 mm 任意角度 IP30 IRC5紧凑型 / IRC5单柜或面板嵌入式 最大速度 250°/s 250°/s 250°/s 320°/s 320°/s 420°/s 工作范围 +165°～ -165° +110°～ -110° +70°～ -90° +160°～ -160° +120°～ -120° +400°～ -400° 轴运动 轴1旋转 轴2手臂 轴3手臂 轴4手腕 轴5弯曲 轴6翻转 性能 1 kg拾料节拍 25×300×25 mm 0.58 s TCP最大速度 TCP最大加速度 加速时间0-1 m/s 电气连接 6.2 m/s 28 m/s2 0.07 s 电源电压 200-600 V，50/60 Hz 额定功率 变压器额定功率 3.0 kVA 0.25 kW 功耗 物理特性 机器人底座尺寸 机器人高度 重量 环境 机械手环境温度： 运行中 运输与储存时 短期 相对湿度 噪音水平 安全性 辐射 180×180 mm 700 mm 25 kg +5°C（41°F）至 +45°C（122°F） -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F） 最高+70°C（158°F） 最高95％ 最高70 dB (A) 安全停、紧急停 2通道安全回路监测 3位启动装置 EMC/EMI屏蔽 * 带垂直手腕 数据与尺寸若有变更，恕不另行通知 www.abb.com/robotics