CAN基础(恒润科技).pdf

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.60M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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CAN基础

主要内容

概述

主要内容

汽车总线与CAN标准

主要内容

通信机制

CAN的通信机制

主要内容

CAN的帧格式

数据帧

位填充区域

主要内容

错误检测 —— 概述

错误检测与错误帧

主要内容

CAN的帧格式

主要内容

位定时与同步

主要内容

ISO11898-2规定的物理层

ISO11898-3规定的物理层_网络拓扑

ISO11898-3规定的物理层_容错能力

幻灯片编号 95

主要内容

CAN基础

CAN基础北京恒润科技有限公司 2008-7-5 恒润科技公司 www.hirain.com Confidential

主要内容概述汽车总线与CAN标准 CAN的通信机制数据帧错误检测与错误帧 CAN的帧格式位定时与同步物理连接北京经纬恒润科技有限公司 http://www.hirain.com 2

概述 CAN的起源 CAN—Controller Area Network—是20世纪 80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议北京经纬恒润科技有限公司 http://www.hirain.com 3

概述北京经纬恒润科技有限公司 http://www.hirain.com 4

概述 CAN的起源传统的汽车线束连接 Powertrain Control Engine Control Transmission Control ABS/ASR Active Suspension Dash board Body Control Seat Control Light Control Door Control Air Condition Power Locks Airbag 北京经纬恒润科技有限公司 http://www.hirain.com 5

概述 CAN的起源汽车的CAN网络 Powertrain Control Powertrain Control Engine Engine Control Control ABS/ASR ABS/ASR Transmission Transmission Control Control CAN Active Active Suspension Suspension Dash Dash board board Body Control Body Control Seat Seat Control Control CAN Light Light Control Control Power Power Locks Locks Airbag Airbag Door Door Control Control Air Air Condition Condition 北京经纬恒润科技有限公司 http://www.hirain.com 6

概述 CAN的历史 1983年，Bosch开始研究车上网络技术 1986年，Bosch在SAE大会公布CAN协议 1987年，Intel和Philips先后推出CAN控制器芯片 1991年，Bosch颁布CAN 2.0技术规范， CAN2.0包括A和B两个部分 1991年，CAN总线最先在Benz S系列轿车上实现北京经纬恒润科技有限公司 http://www.hirain.com 7

概述 CAN的历史 1993年，ISO颁布CAN国际标准 ISO-11898 1994年，SAE颁布基于CAN的J1939标准 2003年，Maybach发布带76个ECU的新车型（CAN，LIN，MOST） 2003年，VW发布带35个ECU的新型Golf …… 未来，CAN总线将部分被FlexRay所取代，但CAN总线将仍会被持续应用相当长的时间北京经纬恒润科技有限公司 http://www.hirain.com 8

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