CAN、SAE_J1939-71协议.pdf

发布时间：2022-06-15 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.38M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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前言

1 目标

2 参考

2.1 相关文档

2.1.1 SAE出版物

2.1.2 ISO出版物

3 定义

4 缩写

5 技术规定

5.1 常规原则

5.1.1 信号特征描述

5.1.2 消息格式

5.1.3 ISO拉丁语-1字母组

5.1.4 参数数值范围

5.1.5 新参数的数值范围分配

5.1.6 在参数群中添加参数

5.1.7 传输重复速度（更新速度）

5.1.7.1 传输重复速度的定义

5.1.7.2 关于发动机转速和直接相关数据（基于曲柄角或基于时间的更新速度）的传输重复速度

5.1.8 发动机参数的命名惯例

5.2 参数定义

5.2.1 控制参数

5.2.1.1 净制动转矩（功率）

5.2.1.2 摩擦转矩

5.2.1.3 指示转矩

5.2.1.4 驾驶员要求发动机（输出）－转矩百分比

5.2.1.5 实际的发动机（输出）－转矩百分比

5.2.1.6 名义摩擦－转矩百分比

5.2.1.7 当前转速的负载百分比

5.2.1.8 加速踏板位置

5.2.1.9 发动机转速

5.2.1.10 发动机的理想运转速度

5.2.1.11 车辆的平地速度

5.2.1.12 基于车轮的车辆速度

5.2.1.13 基于导航系统的车辆速度

5.2.1.14 输出轴转速

5.2.1.15 所要求的转矩（输出）

5.2.1.16 发动机理想运转速度的不对称性调整

5.2.1.17 实际减速器－转矩百分比

5.2.1.18 刹车踏板位置

5.2.1.19 所要求的（输出）转速

5.2.1.20 离合器打滑百分比

5.2.1.21 所要求的离合器打滑百分比

5.2.1.22 当前（工作）齿轮

5.2.1.23 选定齿轮

5.2.1.24 所要求（工作）的齿轮

5.2.1.25 实际齿轮传动比

5.2.1.26 在空转时，即工作点1（发动机状态设置图）处发动机转速

5.2.1.27 工作点2（发动机状态设置图）处发动机转速

5.2.1.28 工作点3、4和5（发动机状态设置图）处发动机转速

5.2.1.29 在高速空转时，即工作点6（发动机状态设置图）处发动机转速

5.2.1.30 发动机最大瞬时超越速度，即工作点7（发动机状态设置图）

5.2.1.31 最大瞬时超速时间限制

5.2.1.32 所要求速度控制范围下限（发动机状态设置图）

5.2.1.33 所要求速度控制范围上限（发动机状态设置图）

5.2.1.34 所要求转矩控制范围下限（发动机状态设置图）

5.2.1.35 所要求转矩控制范围上限（发动机状态设置图）

5.2.1.36 在空转时，即工作点1（发动机状态设置图）处转矩百分比

5.2.1.37 工作点2（发动机状态设置图）处转矩百分比

5.2.1.38 工作点3、4和5（发动机状态设置图）处转矩百分比

5.2.1.39 发动机的参考转矩（发动机状态设置图）

5.2.1.40 最终速度调速器增益（KP）(发动机状态设置图)

5.2.1.41 在空转时，即工作点1（减速器状态设置图）处减速器速度

5.2.1.42 在峰值转矩时，即工作点5（减速器状态设置图）处减速器速度

5.2.1.43 工作点2（减速器状态设置图）处的减速器最大速度

5.2.1.44 工作点3和4（减速器状态设置图）处的减速器速度

5.2.1.45 在空转时，即工作点1（减速器状态设置图）处转矩百分比

5.2.1.46 在最大转速时，即工作点2（减速器状态设置图）处的转矩百分比

5.2.1.47 工作点3和4（减速器状态设置图）处的转矩百分比

5.2.1.48 在峰值转矩时，即工作点5（减速器状态设置图）处的转矩百分比

5.2.1.49 减速器参考转矩（减速器状态设置图）

5.2.1.50 减速器控制方式（减速器状态设置图）

5.2.1.51 前轮轴转速

5.2.1.52 左前轮相对转速

5.2.1.53 右前轮相对转速

5.2.1.54 左后轮#1相对速度

5.2.1.55 右后轮#1相对速度

5.2.1.56 左后轮#2相对速度

5.2.1.57 右后轮#2相对速度

5.2.1.58 发动机减速器选择

5.2.1.59 遥控加速器

5.2.1.60 发动机风扇估算转速百分比

5.2.1.61 所要求的风扇转速百分比

5.2.2 驱动系统状态参数

5.2.2.1 发动机和减速器的转矩模式（4位）

5.2.2.1.1 低速空转调速器输出/无请求模式（默认模式）

5.2.2.1.2 加速踏板输入模式

5.2.2.1.3 巡游控制模式

5.2.2.1.4 PTO调速器模式

5.2.2.1.5 公路速度调速模式

5.2.2.1.6 ASR控制模式

5.2.2.1.7 传动系统控制模式

5.2.2.1.8 ABS控制模式

5.2.2.1.9 转矩限制模式

5.2.2.1.10 高速调速器模式

5.2.2.1.11 刹车系统（电子）模式

5.2.2.1.12 遥控加速器模式

5.2.2.1.13 其他模式

5.2.2.2 减速器类型（4位）

5.2.2.2.1 电子/磁铁式减速器

5.2.2.2.2 液压式减速器

5.2.2.2.3 冷却式摩擦刹车

5.2.2.2.4 减压式发动机减速器

5.2.2.2.5 排气式刹车

5.2.2.2.6 辅助减速器

5.2.2.3 减速器定位（4位）

5.2.2.4 加速踏板低速空转开关

5.2.2.5 加速踏板换低档开关

5.2.2.6 动力传动系统工作中

5.2.2.7 ASR发动机控制运行（状态）

5.2.2.8 ASR制动控制运行（状态）

5.2.2.9 防抱死刹车系统（ABS）运行（状态）

5.2.2.10 差速锁状态

5.2.2.11 减速器启动－刹车辅助开关

5.2.2.12 减速器启动－换档辅助开关

5.2.2.13 转矩变换器锁定工作

5.2.2.14 换档进行中

5.2.2.15 ABS越野运行开关

5.2.2.16 ASR越野运行开关

5.2.2.17 ASR“上坡防退器”开关

5.2.2.18 巡游控制系统状态（3位）

5.2.2.18.1 关闭/无效 000

5.2.2.18.2 保持 001

5.2.2.18.3 加速 010

5.2.2.18.4 减速 011

5.2.2.18.5 继续 100

5.2.2.18.6 设置 101

5.2.2.18.7 加速器代理 110

5.2.2.19 PTO系统状态（5位）

5.2.2.19.1 关闭/无效 00000

5.2.2.19.2 保持 00001

5.2.2.19.3 遥控保持 00010

5.2.2.19.4 待机 00011

5.2.2.19.5 遥控待机 00100

5.2.2.19.6 设置 00101

5.2.2.19.7 减速/惯性运行 00110

5.2.2.19.8 继续 00111

5.2.2.19.9 加速 01000

5.2.2.19.10 加速器代理 01001

5.2.2.19.11 预置速度1 01010

5.2.2.19.12 预置速度2 01011

5.2.2.19.13 预置速度3 01100

5.2.2.19.14 预置速度4 01101

5.2.2.19.15 预置速度5 01110

5.2.2.19.16 预置速度6 01111

5.2.2.19.17 预置速度7 10000

5.2.2.19.18 预置速度8 10001

5.2.2.20 风扇驱动器状态（4位）

5.2.2.20.1 风扇关闭 0000

5.2.2.20.2 发动机系统－常规 0001

5.2.2.20.3 发动机气温过高 0010

5.2.2.20.4 发动机油温过高 0011

5.2.2.20.5 发动机冷却液温度过高 0100

5.2.2.20.6 手动控制 1001

5.2.2.20.7 传动减速器 1010

5.2.2.20.8 空调系统 1011

5.2.2.20.9 定时器 1100

5.2.2.20.10 发动机刹车 1101

5.2.2.21 发动机冷却负荷增加

5.2.3 驱动系统控制参数

5.2.3.1 代理控制模式（2位）

5.2.3.2 所要求速度控制状况（2位）

5.2.3.2.1 速度控制特性 00

5.2.3.2.2 速度控制特性 01

5.2.3.2.3 速度控制特性 10

5.2.3.2.4 速度控制特性 11

5.2.3.3 代理控制模式的优先级（2位）

5.2.3.3.1 最高优先级 00

5.2.3.3.2 高优先级 01

5.2.3.3.3 中优先级 10

5.2.3.3.4 低优先级 11

5.2.3.4 齿轮换档禁止请求

5.2.3.5 转矩转换器锁定关闭请求

5.2.3.6 关闭动力传动系统请求

5.2.3.7 关闭差速锁请求

5.2.3.8 ABS越野运行开关请求

5.2.3.9 ASR越野运行开关请求

5.2.3.10 ASR“上坡防退器”开关请求

5.2.3.11 累进换档关闭

5.2.3.12 发动机瞬时超速允许

5.2.3.13 行程组1

5.2.3.14 行程组2－专用

5.2.4 动力系统状态设置参数

5.2.4.1 发动机状态设置

5.2.4.2 传动系统状态设置

5.2.4.3 减速器状态设置

5.2.4.4 正转齿轮传动比的数目

5.2.4.5 反转齿轮传动比的数目

5.2.5 消息参数

5.2.5.1 转向轴温度

5.2.5.2 驱动轴温度

5.2.5.3 动力输出油的温度

5.2.5.4 进气歧管的温度

5.2.5.5 发动机冷却剂温度

5.2.5.6 发动机中间冷却器的温度

5.2.5.7 液压减速器的油液温度

5.2.5.8尾气温度

5.2.5.9路面温度

5.2.5.10货物的环境温度

5.2.5.11驾驶室内的温度

5.2.5.12环境气温

5.2.5.13空气入口温度

5.2.5.14燃料温度

5.2.5.15发动机的油液温度

5.2.5.16增压涡轮的油液温度

5.2.5.17变速箱润滑油的温度

5.2.5.18轮胎温度

5.2.5.19气体供给压力

5.2.5.20喷射控制器压力

5.2.5.21喷嘴测量支路1的压力

5.2.5.22辅助泵压力

5.2.5.23离合器压力

5.2.5.24变速箱润滑油的压力

5.2.5.25驱动轴提升气压

5.2.5.26气体启动压力

5.2.5.27燃料传输压力

5.2.5.28发动机润滑油压力

5.2.5.29涡轮增压计的润滑油的压力

5.2.5.30制动压力

5.2.5.31初级制动压力

5.2.5.32次级制动压力

5.2.5.33液压减速器的压力

5.2.5.34轮胎压力

5.2.5.35燃料过滤器的差示压力

5.2.5.36增加压力

5.2.5.37空气进口压力

5.2.5.38冷却液的压力

5.2.5.39传输过滤器的差示压力

5.2.5.40曲轴箱压力

5.2.5.41微粒过滤器进口压力

5.2.5.42发动机润滑油过滤器的差示压力

5.2.5.43大气压力

5.2.5.44冷却剂过滤器的差示压力

5.2.5.45空气过滤器的差示压力

5.2.5.46最高车辆速度限制

5.2.5.47巡游控制设定速度

5.2.5.48巡游控制高速设定限制

5.2.5.49巡游控制低速设定限制

5.2.5.50行程

5.2.5.51总的车辆行程

5.2.5.52海拔高度

5.2.5.53涡轮增压器转速

5.2.5.54主轴转速

5.2.5.55输入轴转速

5.2.5.56动力输出装置的转速

5.2.5.57动力输出装置的设定转速

5.2.5.58发动机的总转数

5.2.5.59总的空转时间

5.2.5.60车辆运行总时间

5.2.5.61发动机运转的总时间

5.2.5.62动力输出装置运行的总时间

5.2.5.63燃料耗费速度

5.2.5.64行程燃料耗费量

5.2.5.65空转过程燃料使用总量

5.2.5.66燃料使用总量

5.2.5.67燃料即时经济性

5.2.5.68燃料平均经济性

5.2.5.69增压器旁通阀位置

5.2.5.70洗涤器液面

5.2.5.71燃料液面

5.2.5.72发动机润滑油液面

5.2.5.73冷却液液面

5.2.5.74润滑油液面

5.2.5.75（接通时）电池电压（伏特）

5.2.5.76交流发电机的电压（伏特）

5.2.5.77电位（伏特）

5.2.5.78电池净电流

5.2.5.79交流发电机的电流

5.2.5.80轴载荷

5.2.5.81拖车载荷

5.2.5.82货物质量

5.2.5.83罗盘方位

5.2.5.84倾斜度

5.2.5.85纬度

5.2.5.86经度

5.2.5.87车辆标志符编号

5.2.5.88软件标志符

5.2.5.89单元编号（功率单元）

5.2.5.90型号

5.2.5.91型号

5.2.5.92序列号

5.2.5.93秒

5.2.5.94分

5.2.5.95定位

5.2.5.96节流阀位置

5.2.5.97交流发电机转速

5.2.5.98换档杆导轨位置

5.2.5.99换档杆齿轮位置

5.2.5.100同步传动离合器调整值

5.2.5.101同步传动制动闸调整值

5.2.5.102维修元件标志符

5.2.5.103维修距离

5.2.5.104维修延迟／基于日历的时间

5.2.5.105维修延迟／基于运行的时间

5.2.5.106高分辨率的车辆总行驶距离

5.2.5.107高分辨率的车辆行程

5.2.5.108需要的传动范围

5.2.5.109当前的传动范围

5.2.5.110小时

5.2.5.111天

5.2.5.112月

5.2.5.113年

5.2.5.114软件标志符域编号

5.2.5.115发动机额定功率

5.2.5.116发动机额定转速

5.2.5.117压力刹车总距离

5.2.5.118压力刹车行程距离

5.2.5.119行程脚踏闸制动距离

5.2.5.120行程脚踏闸制动

5.2.5.121行程风扇开启时间

5.2.5.122由发动机系统引发的行程风扇开启时间

5.2.5.123由手动开关引发的行程风扇开启时间

5.2.5.124由A／C系统引发的行程风扇开启时间

5.2.5.125行驶速度调节模式下的行驶距离

5.2.5.126行程档较低时的行驶距离

5.2.5.127在最高档位上的行程

5.2.5.128行驶过程燃料耗费

5.2.5.129 PTO的移动的行程燃料耗费

5.2.5.130 PTO的非移动的行程燃料耗费

5.2.5.131车辆空转的行程燃料耗费

5.2.5.132巡游状态的行程燃料耗费

5.2.5.133行驶过程的燃料经济性

5.2.5.134行驶过程燃料耗费（气态）

5.2.5.135 PTO的移动的行程燃料耗费（气态）

5.2.5.136 PTO的非移动的行程燃料耗费(气态)

5.2.5.137车辆空转的行程燃料耗费（气态）

5.2.5.138巡游状态的行程燃料耗费（气态）

5.2.5.139行驶过程的燃料经济性（气态）

5.2.5.140发动机最大行程转速

5.2.5.141发动机的平均行程转速

5.2.5.142行驶过程的平均负载系数

5.2.5.143行驶总过程的平均负载系数

5.2.5.144发动机巡游状态的总时间

5.2.5.145车辆的最大行程速度

5.2.5.146巡游行程

5.2.5.147行程中的热熄火次数

5.2.5.148行程中的空转熄火次数

5.2.5.149行程中阻止空转熄火的次数

5.2.5.150行程中的突然减速

5.2.5.151 VSL控制的行程时间

5.2.5.152处于最高档的行程时间

5.2.5.153处于较低档的行程时间

5.2.5.154发动机减载运行的行程时间

5.2.5.155发动机PTO时总的燃料耗费

5.2.5.156行程中的平均燃料耗费速率

5.2.5.157发动机PTO时总的燃料耗费（气态）

5.2.5.158行程中的平均燃料耗费速率（气态）

5.2.5.159 ECU控制行驶的总距离

5.2.5.160 ECU运行的总时间

5.2.5.161巡游行程时间

5.2.5.162 PTO的行程时间

5.2.5.163发动机运行的行程时间

5.2.5.164空转的行程时间

5.2.5.165空气压缩机开启的行程时间

5.2.5.166行程燃料耗费（气态）

5.2.5.167总的燃料耗费（气态）

5.2.5.168辅助I／O通道

5.2.5.169理想阻尼器的每个转矩

5.2.5.170气体供给压力

5.2.5.171停车与／或拖车气压

5.2.5.172脚踏闸的1号气压回路

5.2.5.173脚踏闸的2号气压回路

5.2.5.174辅助设备的供给压力

5.2.5.175空气弹簧的供给压力

5.2.5.176前轴左轮的大范围的制动气压

5.2.5.177前轴右轮的大范围的制动气压

5.2.5.178 1号后轴左轮的大范围的制动气压

5.2.5.179 1号后轴右轮的大范围的制动气压

5.2.5.180 2号后轴左轮的大范围的制动气压

5.2.5.181 2号后轴右轮的大范围的制动气压

5.2.5.182 3号后轴左轮的大范围的制动气压

5.2.5.183 3号后轴右轮的大范围的制动气压

5.2.5.184前轴左轮的制动衬面剩余量

5.2.5.185前轴右轮的制动衬面剩余量

5.2.5.186 1号后轴左轮的制动衬面剩余量

5.2.5.187 1号后轴右轮的制动衬面剩余量

5.2.5.188 2号后轴左轮的制动衬面剩余量

5.2.5.189 2号后轴右轮的制动衬面剩余量

5.2.5.190 3号后轴左轮的制动衬面剩余量

5.2.5.191 3号后轴右轮的制动衬面剩余量

5.2.5.192推荐档位

5.2.5.193可能的最低档位

5.2.5.194可能的最高档位

5.2.5.195气态燃料修正系数

5.2.5.196期望的额定废气含氧量

5.2.5.197期望的废气含氧量

5.2.5.198实际的废气含氧量

5.2.5.199连接角度

5.2.5.200交流发电机的轴承温度

5.2.5.201交流发电机的线圈温度

5.2.5.202涡轮增压器的增压压力

5.2.5.203废气出口温度

5.2.5.204主轴承温度

5.2.5.205涡轮增压器压缩机进口温度

5.2.5.206涡轮增压器压缩机进口压力

5.2.5.207涡轮增压器的涡轮进口温度

5.2.5.208涡轮增压器的涡轮出口温度

5.2.5.209涡轮增压器废气阀门驱动器

5.2.5.210涡轮增压器废气阀门执行机构的控制气压

5.2.5.211发动机复原之后的运转时间

5.2.5.212防盗随机编号

5.2.5.213防盗密码表达

5.2.5.214发动机辅助冷却液压力

5.2.5.215电力负载

5.2.5.216发动机ECU的温度

5.2.5.217过滤器前油压

5.2.5.218废气压力

5.2.5.219齿条位置

5.2.5.220发动机辅助冷却液温度

5.2.5.221天然气流量

5.2.5.222制动力的瞬时估计值

5.2.5.223转矩历史记录的编号

5.2.5.224发动机功率

5.2.5.225发动机转矩1的峰值

5.2.5.226发动机转矩2的峰值

5.2.5.227标准记录的开始月份

5.2.5.228标准记录的开始日期

5.2.5.229标准记录的开始年份

5.2.5.230标准记录的持续时间

5.2.5.231发动机润滑油电阻率

5.2.5.232变速箱的齿轮传动比1

5.2.5.233发动机对变速箱转矩限制1

5.2.5.234变速箱的齿轮传动比2

5.2.5.235发动机对变速箱转矩限制2

5.2.5.239变速箱的齿轮传动比3

5.2.5.237发动机对变速箱转矩限制3

5.2.5.238发动机对变速箱转矩限制4

5.2.5.239发动机的转矩开关限制5

5.2.5.240发动机的转矩限制5，转轴输入

5.2.5.241扩展曲轴箱的渗漏压

5.2.5.242发动机中间冷却器温度自动调节器开口

5.2.5.243喷嘴同步导轨1的压力

5.2.5.244喷嘴测量导轨2的压力

5.2.5.245燃料比重

5.2.5.246从最后一次维修算起的时间

5.2.5.247外加的供应气压

5.2.5.248辅助压力

5.2.5.249辅助温度

5.2.5.250燃料阀入口的绝对压力

5.2.5.251燃料阀出口到入口的差动压力

5.2.5.252空气到燃料的差动压力

5.2.5.253气缸点火装置变压器的次级输出

5.2.5.254电池组2的电压

5.2.5.255实际的点火定时

5.2.5.256期望的点火定时

5.2.5.257气缸点火定时

5.2.5.258期望的燃烧时间

5.2.5.259发动机的平均燃烧时间

5.2.5.260气缸燃烧时间

5.2.5.261燃料阀位置

5.2.5.262燃料流量

5.2.5.263拖车、吊环或推动通道的轮胎压力

5.2.5.264驱动通道的轮胎压力

5.2.5.265操纵通道的轮胎压力

5.2.5.266拖车、吊环或推动通道的轮胎压力目标

5.2.5.267驱动通道的轮胎压力目标

5.2.5.268操纵通道的轮胎压力目标

5.2.5.269轮胎压力检查的时间间隔

5.2.5.270辅助真空压力读取

5.2.5.271辅助计示压力读取

5.2.5.272辅助绝对压力读取

5.2.5.273动力车辆的重量

5.2.5.274前方车辆的速度

5.2.5.275前方车辆的距离

5.2.5.276自适应巡游控制的设定速度

5.2.5.277路面曲率

5.2.5.278前轴左轮的速度

5.2.5.279前轴右轮的速度

5.2.5.280后轴左轮的速度

5.2.5.281后轴右轮的速度

5.2.5.282转速计输出轴的速度

5.2.5.283转速计车辆速度

5.2.5.284远程油箱内的发动机润滑油液面

5.2.5.285燃料供应泵入口压力

5.2.5.286燃料过滤器（吸气端）差示压力

5.2.5.287驱动器标志符

5.2.5.288校准秒

5.2.5.289校准分

5.2.5.290校准小时

5.2.5.291校准月

5.2.5.292校准日

5.2.5.293校准年

5.2.5.294校准当地的分钟偏差

5.2.5.295校准当地的小时偏差

5.2.5.296当地的分钟偏差

5.2.5.297当地的小时偏差

5.2.5.298用于发动机控制的控制装置的源地址

5.2.5.299用于制动控制的控制装置的源地址

5.2.5.300用于减速器控制的控制装置源地址

5.2.5.301用于变速箱控制的控制装置源地址

5.2.5.302发动机润滑油的动粘度

5.2.5.303发动机润滑油的相对介电性

5.2.5.304预留

5.2.5.305激光打火的垂直偏差

5.2.5.306调节设定点

5.2.5.307天线杆位置

5.2.5.308推土铲移动的持续时间与方向

5.2.5.309预留

5.2.5.310激光跟踪器目标偏差

5.2.5.311激光跟踪器垂直距离

5.2.5.312激光跟踪器水平偏差

5.2.6 消息的状态参数

5.2.6.1 高低速轮轴开关

5.2.6.2 空转停止计时器状态

5.2.6.3 空转停止计时器功能

5.2.6.4 空转停止计时器溢出

5.2.6.5 空转停止系统已关闭发动机

5.2.6.6 空转停止系统驾驶者警报模式

5.2.6.7 燃料中含水量指示器

5.2.6.8 停车的刹车开关

5.2.6.9 巡游控制系统在运行

5.2.6.10 巡游控制系统启动开关

5.2.6.11 刹车开关

5.2.6.12 离合器开关

5.2.6.13 停车刹车执行器

5.2.6.14 巡游控制设置开关

5.2.6.15 巡游控制（减速）滑行开关

5.2.6.16 巡游控制继续开关

5.2.6.17 巡游控制加速开关

5.2.6.18 辅助的离散I/O通道状态

5.2.6.19 换档杆空档位置指示器

5.2.6.20 换档杆啮合位置指示器

5.2.6.21 换档杆中央滑杆指示器

5.2.6.22 换档杆齿轮执行器1

5.2.6.23 换档杆齿轮执行器2

5.2.6.24 换档杆滑杆执行器1

5.2.6.25 换档杆滑杆执行器2

5.2.6.26 变速器间接执行器

5.2.6.27 变速器直接执行器

5.2.6.28 低速范围执行器

5.2.6.29 高速范围执行器

5.2.6.30 惯性刹车执行器

5.2.6.31 排油执行器

5.2.6.32 离合器锁定执行器

5.2.6.33 离合器执行器

5.2.6.34 低速传动感应开关

5.2.6.35 高速传动感应开关

5.2.6.36 前进方向传动开关

5.2.6.37 空档传动开关

5.2.6.38 反向传动开关

5.2.6.39 传动系统输出减速器

5.2.6.40 发动机测试模式开关

5.2.6.41 空转衰减开关

5.2.6.42 空转增加开关

5.2.6.43 遥控PTO变速控制开关

5.2.6.44 遥控PTO预置速度控制开关

5.2.6.45 PTO启动开关

5.2.6.46 PTO加速开关

5.2.6.47 PTO继续开关

5.2.6.48 PTO滑行/减速开关

5.2.6.49 PTO设置开关

5.2.6.50 制冷系统高压开关

5.2.6.51 制冷系统低压开关

5.2.6.52 空调系统高压风扇开关

5.2.6.53 遥控加速器启动开关

5.2.6.54 辅助发动机停止开关

5.2.6.55 发动机减载运行开关

5.2.6.56 加速器互锁开关

5.2.6.57 等待启动（信号）灯

5.2.6.58 发动机保护系统计时器状态

5.2.6.59 发动器保护系统计时器超出

5.2.6.60 发动机保护系统的即将停止（状态）

5.2.6.61 发动机保护系统已停止发动机

5.2.6.62 发动机保护系统状态设置

5.2.6.63 防盗密码生成指示器

5.2.6.64 防盗口令有效指示器

5.2.6.65 防盗组件状态声明（2位）

5.2.6.65.1 非锁定状态

5.2.6.65.2 锁定状态

5.2.6.65.3 封锁状态

5.2.6.66 防盗系统修改口令状态（2位）

5.2.6.66.1 通过

5.2.6.66.2 口令已满

5.2.6.66.3 口令已空

5.2.6.66.4 无效

5.2.6.67 防盗系统加密指示器状态（2位）

5.2.6.67.1 加密生成请求

5.2.6.67.2 已加密代码存在

5.2.6.67.3 不可用

5.2.6.68 防盗系统理想的退出模式状态（2位）

5.2.6.68.1 按照操作者的请求锁定

5.2.6.68.2 在关闭（发动机）时锁定

5.2.6.68.3 不可用

5.2.6.69 防盗系统命令状态（3位）

5.2.6.69.1 添加口令

5.2.6.69.2 删除口令

5.2.6.69.3 修改口令

5.2.6.69.4 锁定或非锁定

5.2.6.69.5 检查状态

5.2.6.69.6 登录

5.2.6.70 发动机建立时间（小时）复位

5.2.6.71 EBS刹车开关

5.2.6.72 牵引系统控制超出开关

5.2.6.73 ABS/EBS黄色警告状态

5.2.6.74 EBS红色警告状态

5.2.6.75 ABS系统充分运作

5.2.6.76 道路速度限制状态

5.2.6.77 驾驶者工作状态（3位）

5.2.6.78 驱动识别

5.2.6.79 驾驶者相关时间状态（4位）

5.2.6.80 驾驶员卡

5.2.6.81 超速

5.2.6.82 系统事件

5.2.6.83 正在处理信息

5.2.6.84 转速表性能

5.2.6.85 方向指示器

5.2.6.86 自适应巡游控制的时间间隔设置模式（3位）

5.2.6.87 自适应巡游控制模式

5.2.6.87.1 关闭 000

5.2.6.87.2 速度控制在运行 001

5.2.6.87.3 时间间隔控制在运行 010

5.2.6.87.4 超车模式 011

5.2.6.87.5 完成模式 101

5.2.6.87.6 关闭或出错状态 110

5.2.6.88 转向通道模式（4位）

5.2.6.89 拖车/附属物通道模式（4位）

5.2.6.90 驱动通道模式（4位）

5.2.6.91 PCU驱动线圈状态

5.2.6.92 PCU转向线圈状态

5.2.6.93 轮胎压力供应开关状态

5.2.6.94 PCU放气线圈状态

5.2.6.95 PCU控制线圈状态

5.2.6.96 PCU供应线圈状态

5.2.6.97 PCU拖车，附属物或推进线圈状态

5.2.6.98 燃料泄漏

5.2.6.99 保险丝状态

5.2.6.100 切换齿轮在工作

5.2.6.101 保留

5.2.6.102 发动机停止代理开关

5.2.6.103 转矩限制作用状态

5.2.6.104 转矩限制作用（3位）

5.2.6.105 LED显示数据#1（8位）

5.2.6.106 LED显示数据#2（8位）

5.2.6.107 推土铲控制模式（8位）

5.2.6.108 激光跟踪器信息（8位）

5.3 参数群定义

5.3.1扭矩/速度控制#1：TSC1

5.3.2 动力传输器控制#1 TC1

5.3.3电子减速器控制器#1ERC1

5.3.4电子闸控制器#1：EBC1——针对闸控制的使用

5.3.5电子传输控制器#1：ETC1

5.3.6电子发动机控制器#2：EEC2

5.3.7电子发动机控制器#1：EEC1

5.3.8电子传输器控制器#2：ETC2

5.3.9电子轮轴控制器#1：EAC1

5.3.10 空转操作

5.3.11涡轮压缩机

5.3.12空气启动压力

5.3.13电子发动机控制器#3：EEC3

5.3.14行车距离

5.3.15减速器结构

5.3.16传输结构

5.3.17发动机结构——（参照 5.2.4.1）

5.3.18关闭

5.3.19发动机时间，旋转

5.3.20时间/日期

5.3.21车辆小时数

5.3.22车辆方向/速度

5.3.23燃料消费

5.3.24车辆重量

5.3.25成分鉴定

5.3.26车辆鉴别器

5.3.27巡游控制/车辆速度设置

5.3.28发动机温度

5.3.29发动机液体层/压力

5.3.30动力关闭信息

5.3.31巡游控制/车辆速度

5.3.32油料节约措施

5.3.33车辆位置

5.3.34 疲劳条件

5.3.35周围环境条件

5.3.36进气口/排气口条件

5.3.7 车辆电动力

5.3.38传输液流

5.3.39车轴信息

5.3.40刹车

5.3.41减速器油液

5.3.42冲撞显示

5.3.43环境燃料#1

5.3.44辅助水泵压力

5.3.45燃料中水分指示器

5.3.46发动机油液层/压力#2

5.3.47软件鉴定

5.3.48辅助单个输入/输出状态

5.3.49交流发动机速度

5.3.50电子传输控制器#3：ETC3

5.3.51电子传输控制器#4：ETC4

5.3.52电子传输控制器#5：ETC5

5.3.53电子控制器控制器#2：ERC2

5.3.54高分辨率车辆距离

5.3.55保修

5.3.56车轮速度信息

5.3.57电子发动机控制器#4：EEC4

5.3.58风扇驱动

5.3.59驾驶室消息

5.3.60压缩机/维护刹车信息

5.3.61短途风扇信息

5.3.62短途距离信息

5.3.63短途燃料信息

5.3.65发动机速度/载入因素信息

5.3.69燃料信息

5.3.70燃料信息（气体）

5.3.71ECU历史

5.3.72短途时间信息#2

5.3.73燃料消耗（气体）

5.3.74重设

5.3.75补给压力

5.3.76车轮应用压力高范围信息：EBC3

5.3.77车轮刹车衬里剩余信息

5.3.78电子传输控制器#6：ETC6

5.3.79预备燃料

5.3.80排气口排氧量#1

5.3.81关节控制

5.3.82交流发电机温度

5.3.83进气口多样信息#1

5.3.83进气口多样信息#2

5.3.85发动机温度#2

5.3.86排气口温度#1

5.3.87排气口温度#7

5.3.88排气口温度#3

5.3.89排气口温度#4

5.3.90排气口温度#5

5.3.91主轴承温度#1

5.3.92主轴承温度#2

5.3.93主轴承温度#3

5.3.94 涡轮压缩机信息#1

5.3.95 涡轮压缩机信息#2

5.3.96 涡轮压缩机信息#3

5.3.97 涡轮压缩机信息#4

5.3.98 涡轮压缩机信息#5

5.3.99涡轮压缩机排废口

5.3.100重建信息

5.3.101反泄密要求

5..3.102反泄密状态

5.3.103发动机辅助冷却剂

5.3.104发动机电子系统/模块信息

5.3.105发动机信息

5.3.106油料泄露

5.3.107发动机扭矩历史记录

5.3.108补给压力#2

5.3.109维修#2

5.3.110车辆电子能量

5.3.111类似辅助的信息

5.3.112发动机燃料/润滑剂系统

5.3.113气体燃料压力

5.3.114点火变压器次级输出#1

5.3.115点火变压器次级输出#2

5.3.116点火变压器次级输出#3

5.3.117点火定时器#1

5.3.118点火定时器#2

5.3.119点火定时器#3

5.3.120点火定时器#4

5.3.121点火定时器#5

5.3.122点火定时器#6

5.3.123燃料信息#2（气体）

5.3.124燃烧时间#1

5.3.125燃烧时间#2

5.3.126燃烧时间#3

5.3.127燃烧时间#4

5.3.128燃烧时间#5

5.3.129燃烧时间#6

5.3.130疲劳压力控制单位当前压力

5.3.131疲劳压力控制单位对象压力

5.3.132疲劳压力控制单位模式和状态

5.3.133辅助压力

5.3.134激光器水准测量系统垂直位置显示数据

5.3.135激光器水准测量系统垂直偏差

5.3.136修正层系统控制设置点

5.3.137激光接受器天线位置

5.3.138激光层系统叶片控制

5.3.139激光追踪位置

5.3.140组合车辆重量

5.3.141可适应的巡游控制（ACC1）

5.3.142高分辨率车辆速度

5.3.143转速计：TCO1

5.3.144时间/日期调整

5.3.145驱动器鉴定器

5.4 应用注意事项

5.4.1多来源的参数

6 注释

6.1 页边标记

附录：

理论基础

SAE标准和ISO标准之间的关系

应用

参考文件

路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准） SAE J1939-71：车辆应用层前言本文档也已经按照 SAE 技术标准公告版格式作了修改。定义改为第 3 部分，而缩写改为第 4 部分。其他所有部分的编号也做相应改变。本系列 SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交消息报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已在建筑及农业设备和固定式的动力系统。本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准，因此可能为适应实际应用和技术进步作出经常性的调整。目录 2.1 5.1 2.1.1 2.1.2 前言 .................................................................................................................................................. 1 1 目标 .......................................................................................................................................... 6 2 参考 .......................................................................................................................................... 6 相关文档 ................................................................................................................... 6 SAE 出版物 ...................................................................................................... 6 ISO 出版物 ....................................................................................................... 6 3 定义 .......................................................................................................................................... 6 4 缩写 .......................................................................................................................................... 6 5 技术规定................................................................................................................................... 7 常规原则 ................................................................................................................... 7 5.1.1 信号特征描述 ................................................................................................... 7 5.1.2 消息格式 ........................................................................................................... 7 5.1.3 ISO 拉丁语-1 字母组 ....................................................................................... 7 5.1.4 参数数值范围 ................................................................................................... 8 5.1.5 新参数的数值范围分配 ................................................................................... 9 5.1.6 在参数群中添加参数 ..................................................................................... 12 5.1.7 传输重复速度（更新速度） ......................................................................... 12 5.1.8 发动机参数的命名惯例 ................................................................................. 13 参数定义 ................................................................................................................. 13 5.2.1 控制参数 ......................................................................................................... 14 5.2.2 驱动系统状态参数 ......................................................................................... 37 5.2.3 驱动系统控制参数 ......................................................................................... 53 5.2.4 动力系统状态设置参数 ................................................................................. 61 5.2

5.3 5.2.5 消息参数 ......................................................................................................... 65 5.2.6 消息的状态参数 ........................................................................................... 161 参数群定义 ........................................................................................................... 196 5.3.1 扭矩/速度控制#1：TSC1 ................................................................................... 196 5.3.2 动力传输器控制#1 TC1 ..................................................................................... 197 5.3.3 电子减速器控制器#1ERC1 ................................................................................ 198 5.3.4 电子闸控制器#1：EBC1——针对闸控制的使用 ............................................ 198 5.3.5 电子传输控制器#1：ETC1 ................................................................................ 199 5.3.6 电子发动机控制器#2：EEC2 ............................................................................ 200 5.3.7 电子发动机控制器#1：EEC1 ............................................................................ 200 5.3.8 电子传输器控制器#2：ETC2 ............................................................................ 200 5.3.9 电子轮轴控制器#1：EAC1 ................................................................................ 201 5.3.10 空转操作 ........................................................................................................... 201 5.3.11 涡轮压缩机 ........................................................................................................ 202 5.3.12 空气启动压力 .................................................................................................... 202 5.3.13 电子发动机控制器#3：EEC3 .......................................................................... 202 5.3.14 行车距离 ............................................................................................................ 203 5.3.15 减速器结构 ........................................................................................................ 203 5.3.16 传输结构 ............................................................................................................ 203 5.3.17 发动机结构——（参照 5.2.4.1） ................................................................... 204 5.3.18 关闭 .................................................................................................................... 205 5.3.19 发动机时间，旋转 ............................................................................................ 205 5.3.20 时间/日期 ........................................................................................................... 206 5.3.21 车辆小时数 ........................................................................................................ 206 5.3.22 车辆方向/速度 ................................................................................................... 206 5.3.23 燃料消费 ............................................................................................................ 207 5.3.24 车辆重量 ............................................................................................................ 207 5.3.25 成分鉴定 ............................................................................................................ 207 5.3.26 车辆鉴别器 ........................................................................................................ 208 5.3.27 巡游控制/车辆速度设置 ................................................................................... 208 5.3.28 发动机温度 ........................................................................................................ 208 5.3.29 发动机液体层/压力 ........................................................................................... 209 5.3.30 动力关闭信息 .................................................................................................... 209 5.3.31 巡游控制/车辆速度 ........................................................................................... 210 5.3.32 油料节约措施 .................................................................................................... 210 5.3.33 车辆位置 ............................................................................................................ 211 5.3.34 疲劳条件 ........................................................................................................... 211 5.3.35 周围环境条件 .................................................................................................... 211 5.3.36 进气口/排气口条件 ........................................................................................... 212 5.3.7 车辆电动力 ......................................................................................................... 212 5.3.38 传输液流 ............................................................................................................ 213 5.3.39 车轴信息 ............................................................................................................ 213 5.3.40 刹车 .................................................................................................................... 213 5.3.41 减速器油液 ........................................................................................................ 214 2

5.3.42 冲撞显示 ............................................................................................................ 214 5.3.43 环境燃料#1 ........................................................................................................ 214 5.3.44 辅助水泵压力 .................................................................................................... 215 5.3.45 燃料中水分指示器 ............................................................................................ 215 5.3.46 发动机油液层/压力#2 ....................................................................................... 215 5.3.47 软件鉴定 ............................................................................................................ 216 5.3.48 辅助单个输入/输出状态 ................................................................................... 216 5.3.49 交流发动机速度 ................................................................................................ 217 5.3.50 电子传输控制器#3：ETC3 .............................................................................. 217 5.3.51 电子传输控制器#4：ETC4 .............................................................................. 218 5.3.52 电子传输控制器#5：ETC5 .............................................................................. 218 5.3.53 电子控制器控制器#2：ERC2 .......................................................................... 219 5.3.54 高分辨率车辆距离 ............................................................................................ 219 5.3.55 保修 .................................................................................................................... 219 5.3.56 车轮速度信息 .................................................................................................... 220 5.3.57 电子发动机控制器#4：EEC4 .......................................................................... 220 5.3.58 风扇驱动 ............................................................................................................ 220 5.3.59 驾驶室消息 ........................................................................................................ 221 5.3.60 压缩机/维护刹车信息 ....................................................................................... 221 5.3.61 短途风扇信息 .................................................................................................... 221 5.3.62 短途距离信息 .................................................................................................... 222 5.3.63 短途燃料信息 .................................................................................................... 222 5.3.65 发动机速度/载入因素信息 ............................................................................... 222 5.3.69 燃料信息 ............................................................................................................ 223 5.3.70 燃料信息（气体） ............................................................................................ 223 5.3.71ECU 历史 ............................................................................................................ 223 5.3.72 短途时间信息#2 ................................................................................................ 224 5.3.73 燃料消耗（气体） ............................................................................................ 224 5.3.74 重设 .................................................................................................................... 224 5.3.75 补给压力 ............................................................................................................ 225 5.3.76 车轮应用压力高范围信息：EBC3 .................................................................. 225 5.3.77 车轮刹车衬里剩余信息 .................................................................................... 226 5.3.78 电子传输控制器#6：ETC6 .............................................................................. 226 5.3.79 预备燃料 ............................................................................................................ 227 5.3.80 排气口排氧量#1 ................................................................................................ 227 5.3.81 关节控制 ............................................................................................................ 227 5.3.82 交流发电机温度 ................................................................................................ 228 5.3.83 进气口多样信息#1 ............................................................................................ 228 5.3.83 进气口多样信息#2 ............................................................................................ 228 5.3.85 发动机温度#2 .................................................................................................... 229 5.3.86 排气口温度#1 .................................................................................................... 229 5.3.87 排气口温度#7 .................................................................................................... 229 5.3.88 排气口温度#3 .................................................................................................... 230 5.3.89 排气口温度#4 .................................................................................................... 230 3

5.3.90 排气口温度#5 .................................................................................................... 230 5.3.91 主轴承温度#1 .................................................................................................... 231 5.3.92 主轴承温度#2 .................................................................................................... 231 5.3.93 主轴承温度#3 .................................................................................................... 231 5.3.94 涡轮压缩机信息#1 ........................................................................................... 232 5.3.95 涡轮压缩机信息#2 ........................................................................................... 232 5.3.96 涡轮压缩机信息#3 ........................................................................................... 232 5.3.97 涡轮压缩机信息#4 ........................................................................................... 233 5.3.98 涡轮压缩机信息#5 ........................................................................................... 233 5.3.99 涡轮压缩机排废口 ............................................................................................ 233 5.3.100 重建信息 .......................................................................................................... 234 5.3.101 反泄密要求 ...................................................................................................... 234 5..3.102 反泄密状态 ..................................................................................................... 235 5.3.103 发动机辅助冷却剂 .......................................................................................... 236 5.3.104 发动机电子系统/模块信息 ............................................................................. 236 5.3.105 发动机信息 ...................................................................................................... 236 5.3.106 油料泄露 .......................................................................................................... 237 5.3.107 发动机扭矩历史记录 ...................................................................................... 237 5.3.108 补给压力#2 ...................................................................................................... 238 5.3.109 维修#2 .............................................................................................................. 238 5.3.110 车辆电子能量 .................................................................................................. 239 5.3.111 类似辅助的信息 .............................................................................................. 239 5.3.112 发动机燃料/润滑剂系统 ................................................................................. 239 5.3.113 气体燃料压力 .................................................................................................. 240 5.3.114 点火变压器次级输出#1 .................................................................................. 240 5.3.115 点火变压器次级输出#2 .................................................................................. 240 5.3.116 点火变压器次级输出#3 .................................................................................. 241 5.3.117 点火定时器#1 .................................................................................................. 241 5.3.118 点火定时器#2 .................................................................................................. 242 5.3.119 点火定时器#3 .................................................................................................. 242 5.3.120 点火定时器#4 .................................................................................................. 242 5.3.121 点火定时器#5 .................................................................................................. 243 5.3.122 点火定时器#6 .................................................................................................. 243 5.3.123 燃料信息#2（气体） ...................................................................................... 243 5.3.124 燃烧时间#1 ...................................................................................................... 244 5.3.125 燃烧时间#2 ...................................................................................................... 244 5.3.126 燃烧时间#3 ...................................................................................................... 244 5.3.127 燃烧时间#4 ...................................................................................................... 245 5.3.128 燃烧时间#5 ...................................................................................................... 245 5.3.129 燃烧时间#6 ...................................................................................................... 245 5.3.130 疲劳压力控制单位当前压力 .......................................................................... 246 5.3.131 疲劳压力控制单位对象压力 .......................................................................... 246 5.3.132 疲劳压力控制单位模式和状态 ...................................................................... 246 5.3.133 辅助压力 .......................................................................................................... 247 4

5.3.134 激光器水准测量系统垂直位置显示数据 ...................................................... 247 5.3.135 激光器水准测量系统垂直偏差 ...................................................................... 248 5.3.136 修正层系统控制设置点 .................................................................................. 248 5.3.137 激光接受器天线位置 ...................................................................................... 248 5.3.138 激光层系统叶片控制 ...................................................................................... 249 5.3.139 激光追踪位置 .................................................................................................. 249 5.3.140 组合车辆重量 .................................................................................................. 249 5.3.141 可适应的巡游控制（ACC1） ........................................................................ 250 5.3.142 高分辨率车辆速度 .......................................................................................... 251 5.3.143 转速计：TCO1 ................................................................................................ 251 5.3.144 时间/日期调整 ................................................................................................. 252 5.3.145 驱动器鉴定器 .................................................................................................. 253 应用注意事项 ....................................................................................................... 253 5.4.1 多来源的参数 ...................................................................................................... 253 6 注释 ...................................................................................................................................... 253 页边标记 ............................................................................................................... 253 附录： .......................................................................................................................................... 254 理论基础 ............................................................................................................................... 254 SAE 标准和 ISO 标准之间的关系 ...................................................................................... 254 应用 ....................................................................................................................................... 254 参考文件 ............................................................................................................................... 254 5.4 6.1 5

1 目标正如在顶层文档 SAE J1939 中所描述的，至少需要七个文档来完全定义这个网络的完整版本。这个 SAE 推荐操作规程 SAE J1939-71 描述了用于车辆的应用层。 2 参考 2.1 相关文档与本文有关的一般信息可以在 SAE J1939 中得到。除非特别说明，所相关的都是指最新的 SAE 出版物中。 2.1.1 SAE 出版物 SAE 出版物可在 SAE，400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA 15096-0001 获得。 SAE J1349－发动机功率测试代码－火花点火和压缩点火－净额定功率 SAE J1843－用于高速公路中型或重型柴油发动机的带电子控制的加速踏板位置传感器 SAE J1922－用于高速公路中型或重型柴油车辆的电子控制的动力控制接口 SAE J1939（草案）－串行控制通信汽车网络的推荐操作规程 SAE J1939-21－数据链路层 2.1.2 ISO 出版物 ISO 出版物可在 ANSI, 11 West 42nd Street, New York, NY 10036-8002 获得。 3 定义本文未给出的术语和定义见 SAE J1939。 4 缩写 ATA 美国货车运输业联盟 EBS 电子刹车系统 Kp 发动机最终速度调速器增益 VMRS 车辆保养报告系统 6

本文档中将使用到的其他缩写见 SAE J1939。 5 技术规定应用层为应用过程访问 OSI 环境提供了一种方法。本应用层包括支持应用的管理功能和一般的有用机制。 5.1 常规原则 5.1.1 信号特征描述 SAE J1939 网络的设计目的是为了使源节点目前所提供的数据和信号，可以被其他节点使用。我们建议，一个信号的物理数据获得与数据传输之间的间隔时间不应该超过该数据定义的重复率的两倍。某些参数可能需要定义额外的限制（见 5.1.7.2）。 5.1.2 消息格式 SAE J1939 的消息格式使用参数群编号作为一组参数的标号。这些参数中的每一个都可以用 ASCII 码表达，其范围由 5.1.4 节中数值范围定义，或者由两个或两个以上的字位组成的功能状态。字母数字字符将首先作为最高位有效字节进行传送。除非另外有特殊指定，字母数字字符都遵照 5.1.3 节中的 ISO 拉丁语-1ASCII 字母组。其他由两个或两个以上数据字节组成的参数，应该首先作为最低位有效字节进行传送。对每个参数都应该确定它的数据类型。数据的类型可以是状态或者是测量值。状态类型表示一个多状态参数的目前状态，或者传输节点在执行操作后所产生的结果。这个操作是根据本地和/或网络的“测量值”和/或“状态”信息进行计算的结果。需要注意，这个操作不需要有特定的确认信息。例如，状态数据表示有一个电磁线圈已经被激活了，但不需要对它进行测试来确认这个电磁线圈已经实现它的功能。状态类型的数据有：发动机刹车被启动， PTO 速度控制在运行、巡游控制在运行、巡游控制处于“设置”操作状态（相对于“设置” 开关接触关闭时的测量值）、故障代码、转矩/速度控制代理模式，理想速度/速度限制、发动机转矩模式、发动机的理想运转速度以及发动机运转速度的不对称性调整等等。测量值类型数据表示了传输节点对某个参数测量后得到的当前值，这样可以确定已定义参数的状态。属于测量值类型的数据有：进气压、点火开/关、巡游设置开关打开、最大巡游速度、巡游设置速度、发动机速度以及当前速度的负载百分比等等。 5.1.3 ISO 拉丁语-1 字母组水平的黑体字代表字母的字节代码低四位的十六进制数。垂直的黑体字代表字母的字节代码高四位的十六进制数。见图 1。 7

6 7 8 9 A B C D E 1 2 3 4 5 ( 8 H X h x ' 7 G W g w & 6 F V F V % 5 E U e u $ 4 D T d t # 3 C S c s " 2 B R b r F 0 ————————————————不能显示———————————————— 1 ————————————————不能显示———————————————— 2 space ! / . ? 1 3 > O A 4 N 5 Q _ ^ n a 6 o 7 q ~ nil 8 ————————————————不能显示———————————————— 9 ————————————————不能显示———————————————— « A ® ¡ £ ¤ » ¡ ¡ ¡ ¡ B ° ± ¡ ¡ ¡ C Ä Ë Ï ß Û Ô D ï ë ä E F ô û ÿ ¥ © ¡ µ ¡ · ¡ ¡ ¡ Å Ê Ú Õ ê å õ ú ) 9 I Y i y * : J Z j z + ; K [ k { , < L \ l | - = M ] m } nil ¡ ¢ 0 0 @ P ` p À Ð à ð Á Ñ á ñ Â Ò â ò Í Ý í ý Î Þ î þ È Ø è ø É Ù é ù ¦ § ¨ ¬ ¡ Ã Ó ã ó Æ Ç Ö × Æ ç Ö ÷ Ì Ü ì ü 图 1—ISO 拉丁语-1 字母组 5.1.4 参数数值范围表 1 定义了用于确定传输信号有效的数值范围，表 2 定义了用于表示离散参数状态的数值范围，表 3 用于表示控制模式命令状态的数值范围。在“错误指示”范围内的数值表示，由于在传感器、子系统或功能模块中出现某种类型的错误，因而没有可利用的有效参数数据。在“不可用”的范围内的数值表示，模块传输的消息包含的参数在该模块中不可用或不支持。在“不可被请求”范围内的数值提供了设备传输命令消息和识别那些不需要接收设备发出响应的参数的手段。如果一个元件故障阻碍了某个参数有效数据的传输，表 1 和表 2 描述的错误显示数值应该用于代替该参数的数据。然而，如果测量或计算出来的数据所产生的数值是有效的，但它超过了已定义参数范围，那么错误显示的数值不应该使用，而应该用合适的最小或最大参数值进行传输。范围名称有效信号表 1—传输信号范围 1 字节 0 到 250 0016 到 FA16 2 字节 0 到 64255 000016 到 FAFF16 特定参数指示 251 FB16 64256 到 64511 FB0016 到 FBFF16 8 ASCII 1 到 254 0116 到 FE16 无 4 字节 0 到 4211081215 0000000016 到 FAFFFFFF16 4211081216 到 4227858431 FBxxxxxx16

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