使用 MATLAB 和 Simulink 开发
自动驾驶
王鸿钧,MathWorks 中国
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1
您可以如何使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶算法?
感知
Perception
控制
Control
规划 Planning
2
使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶算法的案例
深度学习
对实时数据的
传感器融合
感知
感知
Perception
Perception
控制
控制
Control
Control
规划 Planning
规划 Planning
传感器建模 &
模型预测控制
路径规划
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使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶算法的案例
深度学习
对实时数据的
传感器融合
感知
Perception
控制
Control
规划 Planning
传感器建模 &
模型预测控制
路径规划
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自动驾驶系统工具箱 Automated Driving System Toolbox
为标注视频数据,引入真实值标注程序(Ground Truth Labeler)
10:45
Introduction to Automated
Driving System Toolbox
5
使用 Ground Truth Labeler 自动标注车道线
6
在 Ground Truth Labeler 中定义区域的子标签和属性
7
使用 Ground Truth Labeler 自动标注像素点
8