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使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶.pdf

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使用 MATLAB 和 Simulink 开发 自动驾驶 王鸿钧,MathWorks 中国 © 2015 The MathWorks, Inc. 1
您可以如何使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶算法? 感知 Perception 控制 Control 规划 Planning 2
使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶算法的案例 深度学习 对实时数据的 传感器融合 感知 感知 Perception Perception 控制 控制 Control Control 规划 Planning 规划 Planning 传感器建模 & 模型预测控制 路径规划 3
使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶算法的案例 深度学习 对实时数据的 传感器融合 感知 Perception 控制 Control 规划 Planning 传感器建模 & 模型预测控制 路径规划 4
自动驾驶系统工具箱 Automated Driving System Toolbox 为标注视频数据,引入真实值标注程序(Ground Truth Labeler) 10:45 Introduction to Automated Driving System Toolbox 5
使用 Ground Truth Labeler 自动标注车道线 6
在 Ground Truth Labeler 中定义区域的子标签和属性 7
使用 Ground Truth Labeler 自动标注像素点 8
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