2019年陕西西安建筑科技大学控制原理考研真题.doc

发布时间：2022-09-21 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.03M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2019 年陕西西安建筑科技大学控制原理考研真题一、（15 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 10（2S 1） G(s)  S2 (S 2  6S 100) 求输入信号为 r(t)=3t2 时，系统的稳态误差。二、(15 分)某装置的传递函数为 G(s)  S 1 10S 1 求在输入 Ui(t)=Sin20t 时的稳态输出 Uo(t) 三、（30 分）设单位负反馈控制系统中开环传递函数： G(s)= S (S 1)(S  6) K 1、求系统的闭环特征方程，并用代数稳定性判据判定系统的稳定性。（10 分） 2、绘制系统根轨迹（15 分）

3、设 K=50，输入信号 r(t)=1(t)时，画出闭环系统的输出 C(t)草图。（5 分）四、（60 分）控制系统如图所示： 1、求系统的闭环传递函数。（10 分） 2、写出输入 r(t)与输出 C(t)之间的微分方程。（5 分） 3、画出系统的开环奈奎斯特图（10 分） 4、若要求闭环回路欠阻尼，试确定 K 的值。（15 分） 5、采用按输入补偿的复合控制，画出系统原理框图。（10 分） 6、采用复合控制，对任意输入实现全补尝，确定前馈控制装置 Gr(S)的传递函数。（10 分）

五、（30 分）单位负反馈系统的开环传递函数为 100 G(S)=—————————— S(0.1S+1)(0.01S+1) 1、作出系统的开环伯德图。（15 分） 2、求系统的相位裕量，并判定闭环系统的稳定性。（10 分） 3、如何提高系统的稳定裕度？（5 分）

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