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SICK条码阅读器调试手册-CLV6系列.pdf

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CLV6xx 激光条码阅读器 中文调试手册
广州市西克传感器有限公司 目录 1、条码阅读器的安装步骤 ........................................................................ 3 1.1 条码阅读器的对准 ....................................................................... 3 1.2 安装距离和角度 ........................................................................... 3 1.3 光电开关的安装方法 ................................................................... 3 2、条码阅读器的电气连接 ........................................................................ 4 2.1 单台扫描器电气连接方式 ........................................................... 4 3、单台条码阅读器参数设置及调试 ........................................................ 5 3.1 读码器连接通讯 ........................................................................... 5 4、条码阅读器的 CANBUS 组网与调试 ................................................ 19 4.1 多台扫描器通过 CANBUS 总线进行组网 ............................... 19 4.2 CANBUS 调试 ............................................................................ 20 5、条码阅读器功能按钮介绍 .................................................................. 30 6、条码阅读器的常见指令 ...................................................................... 32 7、SICK 条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项 .................... 33 7.1 常见故障排除步骤 ...................................................................... 33 7.2 维护注意事项 .............................................................................. 33 第 2 页 共 34 页
广州市西克传感器有限公司 1、条码阅读器的安装步骤 1.1 条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对 准,这样才能保证有较好的阅读效果。 1.2 安装距离和角度 扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读 距离的测量方法,每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同,因此安装过程中阅 读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。 为了避免条码表面对激光直接的反射,条码阅读器一般不采取垂直于条码 表面的安装方式,扫描器的安装角度有如下要求。 图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度,单线式和多线式阅读器安装 时出射光线和条码表面保持 105 度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读 器的侧面和摆角的平分线为 105 度夹角。 1.3 光电开关的安装方法 通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源,且触发光电要安 装在条码阅读器周围。下图所示为光电开关的安装方法。 第 3 页 共 34 页
广州市西克传感器有限公司 如图所示,我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为 a,光电开关到条码阅读器的 距离为 b。 第一种情况,当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式 时,则必须保证 b
广州市西克传感器有限公司 注: CDB 接线盒连接到个人 PC,需要使用:标准 RS232 转 USB 线、双母头 DB9 针交叉线。CDB 接线盒到 PC 的 RS232 电缆需要采用带有屏蔽的通信电缆,电缆长 度建议不要超过 10m。 3、单台条码阅读器参数设置及调试 3.1 读码器连接通讯 3.1.1 SICK 扫描器的调试和参数设置一般通过扫描器的 Terminal 端口进行。也 就是通过接线盒 CDB620 中的 AUX Interface(9 针公插头)将扫描器与计算机相 连接。连接电缆的选用 2-3 交叉串口通信电缆,电缆的连线如下图所示, 3.1.2 确认电缆连接无误后,通过 SOPAS_ET 软件(可以通过 SICK 网站 https://www.sick.com/cn/zh 获得最新版本)通过 RS232 串口连通扫描器,如 下图所示: 第 5 页 共 34 页
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广州市西克传感器有限公司 这时就表示扫描器与 PC 建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。 若连接失败,请检查通信电缆是否连接正确。 若为串口连接,请检查针脚是否有损坏,接线是否正确。 第 7 页 共 34 页
广州市西克传感器有限公司 若为以太网连接,请检查网线是否有问题。本机 IP 是否设置为与条码阅读 器相同网段(如条码阅读器默认 IP 地址为:192.168.0.1)。 3.1.3 双击扫描到的设备,进入参数设置页面,如下图所示: 对菜单工具栏说明入下: 3.1.4 点击“Quickstart”进入快速启动设置: 第 8 页 共 34 页
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