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OTC机器人最全硬件接线图.pdf

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页树
OTC
1 OTC 专用说明
安全信号
1 OTC 安全信号1
2 OTC 安全信号1说明
3 OTC 安全信号2
4 OTC 安全信号2说明
5 OTC 安全端子内部外部供电
电弧I/F板
1 OTC 输入输出信号
2 OTC 输入输出信号内外电源
中继装置+I/O板
1 OTC 中继装置I/0输入
2 OTC 中继装置I/0输出
3 OTC 中继装置输入信号连接
I/O板
1 OTC I/O板输入功能图
2 OTC I/O板输出功能图
3 OTC I/O板内外部电源接线
4 OTC I/O板
页列表
=OTC/1 OTC 专用说明
=OTC+安全信号/1 OTC 安全信号1
=OTC+安全信号/2 OTC 安全信号1说明
=OTC+安全信号/3 OTC 安全信号2
=OTC+安全信号/4 OTC 安全信号2说明
=OTC+安全信号/5 OTC 安全端子内部外部供电
=OTC+电弧I/F板/1 OTC 输入输出信号
=OTC+电弧I/F板/2 OTC 输入输出信号内外电源
=OTC+中继装置+I/O板/1 OTC 中继装置I/0输入
=OTC+中继装置+I/O板/2 OTC 中继装置I/0输出
=OTC+中继装置+I/O板/3 OTC 中继装置输入信号连接
=OTC+I/O板/1 OTC I/O板输入功能图
=OTC+I/O板/2 OTC I/O板输出功能图
=OTC+I/O板/3 OTC I/O板内外部电源接线
=OTC+I/O板/4 OTC I/O板
设备树
无结构标识符
无结构标识符
无设备标识符
多线
1 =OTC+I/O板/4.4
2 =OTC+I/O板/4.4
=OTC
+I/O板
M
-M1
多线
1 =OTC+I/O板/4.5
P
-P1
多线
1 =OTC+I/O板/4.4
=3K
+I/O板
R
-R1
多线
x1;x2 =OTC+I/O板/4.5
设备列表
=+:1
=+:2
=OTC+I/O板-M1:1
=OTC+I/O板-P1:1
=3K+I/O板-R1:x1;x2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CNCOM CPU板 CNSV 顺序板 CNVP CNMS 多路电源装置 电源装置 CNRST 电源装置 CNFAN 冷却风扇 CNR 再生电阻 =YASKAWA/6 修改 日期 姓名 日期 校对. 审核 原始项目 2018/8/29 ADMINISTRATOR EPLAN 机器人接线图 替换 替换人 OTC 专用说明 IEC_tpl001 OTC = + +安全信号/1 页数 页 1 37 23 /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 TBEX1 TBEX1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 +/1 MATSW2(-) MATSW2(+) MATSW1(-) MATSW1(+) SFPT2(-) SFPT2(+) SFPT1(-) SFPT1(-) G_EMG2(-) G_EMG2(+) G_EMG1(-) G_EMG1(+) EX_EMG2(-) EX_EMG2(+) EX_EMG1(-) EX_EMG1(+) 修改 日期 姓名 日期 校对. 审核 原始项目 2018/8/29 ADMINISTRATOR EPLAN 机器人接线图 替换 替换人 OTC 安全信号1 TBEX1 IEC_tpl001 = + OTC 安全信号 2 页数 页 1 37 24 /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 TBEX1各引脚功能说明 1 修改 日期 姓名 日期 校对. 审核 原始项目 2018/8/29 ADMINISTRATOR EPLAN 机器人接线图 替换 替换人 OTC 安全信号1说明 IEC_tpl001 = + OTC 安全信号 3 页数 页 2 37 25 /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 TBEX2 TBEX2 TBEX1 0 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 M1 M1 EX24V P1 CPUERR(-) CPUERR(-) ESOUT2(-) ESOUT2(+) ESOUT1(-) ESOUT1(+) 2 修改 日期 姓名 日期 校对. 审核 原始项目 2018/8/29 ADMINISTRATOR EPLAN 机器人接线图 替换 替换人 OTC 安全信号2 IEC_tpl001 = + OTC 安全信号 4 页数 页 3 37 26 /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 TBEX2各引脚功能说明 3 修改 日期 姓名 日期 校对. 审核 原始项目 2018/8/29 ADMINISTRATOR EPLAN 机器人接线图 替换 替换人 OTC 安全信号2说明 IEC_tpl001 = + OTC 安全信号 5 页数 页 4 37 27 /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 内部供电 外部供电 注意:P为内部供电端子,禁止直接接入24V.JP1内外供电跳线的位置。 4 修改 日期 姓名 日期 校对. 审核 原始项目 2018/8/29 ADMINISTRATOR EPLAN 机器人接线图 替换 替换人 OTC 安全端子内部外部供电 IEC_tpl001 = + OTC 安全信号 +电弧I/F板/1 页数 页 5 37 28 /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 说明:一台控制装置可以安装一块电弧I/F控制板,此板有一个通用I/O端子台,一用于电弧焊控制装置的接口功能。 输入Input 输出Output +安全信号/5 修改 日期 姓名 日期 校对. 审核 原始项目 2018/8/29 ADMINISTRATOR EPLAN 机器人接线图 替换 替换人 OTC 输入输出信号 IEC_tpl001 = + OTC 电弧I/F板 2 页数 页 1 37 29 /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 说明:一台控制装置可以安装一块电弧I/F控制板,此板有一个通用I/O端子台,一用于电弧焊控制装置的接口功能。 内部电源供电 外部电源供电 注意:JP跳线位置 1 修改 日期 姓名 日期 校对. 审核 原始项目 2018/8/29 ADMINISTRATOR EPLAN 机器人接线图 替换 替换人 OTC 输入输出信号内外电源 IEC_tpl001 +中继装置+I/O板/1 = + OTC 电弧I/F板 页数 页 2 37 30 /
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