ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明.pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.14M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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NTU100-M（ZED-F9P） GNSS 网络差分接收机使用说明书上海指尚导航技术有限公司 ShangHai Gison Navigation Technology co., LTD http://www.gisnavi.com

目录一、概述......................................................................................................................2 二、功能特性..............................................................................................................2 三、技术参数..............................................................................................................2 四、安装步骤................................................................................................................3 五、配置说明................................................................................................................4 六、命令配置方式......................................................................................................8 七、固件升级............................................................................................................11 八、指示灯状态说明............................................................................................... 13 九、注意事项............................................................................................................14 十、联系方式............................................................................................................14 上海指尚导航技术有限公司第 1 页共 15 页手机：18621788256

一、概述 NTU100-M GNSS 接收机是上海指尚导航技术有限公司针对无人机、无人驾驶汽车、机器人等需要通过网络获取差分信息，从而精准定位的应用，内置高精度 GNSS 接收机，支持 NTRIP CLIENT 协议、TCP/IP 协议的差分模块，定位精度水平约 2CM，高程精度 5CM。支持联通 4G、3G、2G 手机卡，移动 4G、3G、2G 手机卡，数据流量走 GPRS，需要与运营商确定是否支持向下兼容 2G 数据网络。二、功能特性开机自动拨号连接 CORS 服务器，网络断开自动重连时间小于 45 秒。卫星差分时延，小于 3 秒（99%以上）。 2 种状态指示灯，绿色 RTK 状态，红色 DATA 连接状态。备注：环境要求都在手机信号良好状况下，卫星收星良好状况下，手机信号直接影响时间延时与重连时间。三、技术参数上海指尚导航技术有限公司第 2 页共 15 页手机：18621788256

技术参数卫星接收可以选配（ZED-F9P）精度：电源输入 GPS :L1L2 北斗：B1 GLONASS:G1G2 伽利略：E1 E5B 水平：<2cm 高程：<5cm 支持 9~28V 输入，建议 12V 供电，（USB 不能供电，只是 GNSS 数功耗 <1W 据）。差分延迟小于 3 秒（>99%），千寻位置差分测试。自动重连时间小于 45 秒，内置重连判断功能。重连次数小于 2 次（每 24 小时），千寻位置差分测试。硬件接口配置指示灯 2 个 LED 指示灯，RTK 指示灯、DATA 数据连接指示灯 DB9 串口母头 GPS 数据 2、RXD 3、TXD 5、GND 配置命令串口 : 7、TXD 8、RXD 注：RS232 电平，建议使用 3 线 DB9 数据线，不带流控等。 SIM 卡支持 NANO SIM 卡（按照顶部标签上缺口方向插入），可以选配内置虚拟 SIM 卡（默认支持中国移动）需要事先说明。 SMA 天线接口(GNSS) 支持 SMA 接口内螺内针接口天线，连接 GNSS 天线。 SMA 天线接口(GPRS) 支持 SMA 接口内螺内针接口天线，连接 GSM 天线物理参数长 x 宽 x 高 50x54x18.5mm 重量约 60g 工作环境工作温度 –20 °C ~70°C 存储温度 –40°C ~80°C 四、安装步骤上海指尚导航技术有限公司第 3 页共 15 页手机：18621788256

一、DB9 命令控制串口(RS232，DB9 pin7 与 pin8)与 PC 串口设备相连,或者通过串口命令方式，也支持通过蓝牙方式输入账号。二、连接上 GPRS/4G 天线,标签 GSM，并且插入 SIM 卡（按照指示方向插入）。三、连接上 GNSS 天线，并接收卫星定位，标签为 GNSS. 四、接通电源。五、配置说明一、串口与电脑串口相连。二、接上天线，插入 SIM 卡（按照指示缺口的方向插入）。三、打开软件 SSCOM.exe 软件，软件需要勾选回车换行四、通过蓝牙配置。上海指尚导航技术有限公司第 4 页共 15 页手机：18621788256

可以安装串口工具 BTCLIENT.APK 软件，搜索配置连接，蓝牙名称：机器序号输入密码：1234 上海指尚导航技术有限公司第 5 页共 15 页手机：18621788256

输入账号，如下是千寻账号，用户可以相应修改用户密码，如果不同坐标系，修改相应端口号。最后需要添加回车键，然后点发送。上海指尚导航技术有限公司第 6 页共 15 页手机：18621788256

发$CHSOW+回车，显示配置状态，同时 NMEA 信息显示切换功能，再次发送$CHSOW+ 回车，显示或停止显示 NMEA 信息。上海指尚导航技术有限公司第 7 页共 15 页手机：18621788256

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