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倍福PLC指令表.doc

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：8.85M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    1.TWinCAT PLC 概 述
    2.TWinCAT PLC 要 点
    2.1. 程 序 的 组 成 部 分
    2.3.调试，在线功能
    2.4.标准
    3.让我们写一段小程序
    4.TWinCAT PLC 的详细组成部分
    4.1.操作项目
    4.2.操作目标
    4.3.常用编辑命令
    4.4.常用在线命令
    4.5.关于视图
    4.6.编排窗口
    4.7.求助信息 !
    5.TWinCAT PLC编辑器
    5.1.说明语句编辑器
    5.2.文本编辑器〔常用功能〕
    5.3.指令表编辑器
    5.4.结构化文本编辑器
    5.5.图形编辑器
    5.6.功能块图编辑器
    5.7. 梯形图编辑器
    5.8. 用LD编写的一个POU:
    5.9.　顺序功能流程图编辑器
    5.10.　用SFC编写的一个POU:
    5.11.PLC组态
    5.12.全局变量
    5.13.库管理器
    5.14.变量观测窗口
    5.15.采样跟综
    5.16.任务编辑器
    6.可视化
    7. DDE接口
    8.附录
    A.键盘操作
    B.IEC运算
    B.1.算术运算
    B.2.位串运算
    B.3.选择函数
    B.4.比较函数
    B.5.地址函数
    B.6.调用操作符CAL
    C.标准的库函数
    C.1.类型转换函数
    C.2.数值函数
    C.3.位移函数
    C.4.字符串功能
    C.5.双稳态功能块
    C.6.边沿检测
    C.7.计数器
    C.8.计时器
    D.TWinCAT PLC中的操作数
    E. 错误信息参考
    德国倍福电气有限公司北京代表处 地址：北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址：http://www.beckhoff.com 电话：(010) 66210991 66213553 传真：(010) 66210992 TWINCAT PLC 编 程 手 册 2.7 版 本 IEC 61131-3 PLC 编程语言 德国倍福电气有限公司 北京代表处
    德国倍福电气有限公司北京代表处 地址：北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址：http://www.beckhoff.com 电话：(010) 66210991 66213553 传真：(010) 66210992 1. TWINCAT PLC 概 述.......................................................................................................................................3 2. TWINCAT PLC 要 点.......................................................................................................................................5 程 序 的 组 成 部 分................................................................................................................................... 5 调试，在线功能.......................................................................................................................................17 标准 ...........................................................................................................................................................18 3. 让我们写一段小程序........................................................................................................................................ 19 2.1. 2.3. 2.4. 5. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. TWINCAT PLC 的详细组成部分...................................................................................................................30 操作项目...................................................................................................................................................30 操作目标...................................................................................................................................................42 常用编辑命令...........................................................................................................................................45 常用在线命令...........................................................................................................................................46 关于视图...................................................................................................................................................54 编排窗口...................................................................................................................................................55 求助信息 !.................................................................................................................................................56 TWINCAT PLC 编辑器...................................................................................................................................58 说明语句编辑器.......................................................................................................................................58 5.1. 文本编辑器〔常用功能〕 .......................................................................................................................61 5.2. 指令表编辑器...........................................................................................................................................65 5.3. 结构化文本编辑器 ...................................................................................................................................67 5.4. 图形编辑器 ...............................................................................................................................................77 5.5. 功能块图编辑器.......................................................................................................................................78 5.6. 梯形图编辑器........................................................................................................................................... 82 5.7. 用 LD 编写的一个 POU:..........................................................................................................................82 5.8. 5.9. 顺序功能流程图编辑器.......................................................................................................................... 86 5.10. 用 SFC 编写的一个 POU:........................................................................................................................86 5.11. PLC 组态...................................................................................................................................................92 5.12. 全局变量...................................................................................................................................................92 5.13. 库管理器...................................................................................................................................................94 5.14. 变量观测窗口...........................................................................................................................................95 5.15. 采样跟综................................................................................................................................................... 96 5.16. 任务编辑器..............................................................................................................................................100 6. 可视化.............................................................................................................................................................. 102 7. DDE 接口.............................................................................................................................................................105 A. B. 8. 附录 .................................................................................................................................................................. 106 键盘操作.................................................................................................................................................106 IEC 运算................................................................................................................................................. 106 算术运算....................................................................................................................................... 106 位串运算....................................................................................................................................... 108 选择函数....................................................................................................................................... 109 比较函数....................................................................................................................................... 111 地址函数....................................................................................................................................... 114 调用操作符CAL...........................................................................................................................114 标准的库函数.........................................................................................................................................114 B.1. B.2. B.3. B.4. B.5. B.6. C. 第 1 页 共 145页
    德国倍福电气有限公司北京代表处 地址：北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址：http://www.beckhoff.com 电话：(010) 66210991 66213553 传真：(010) 66210992 C.1. C.2. C.3. C.4. C.5. C.6. C.7. C.8. 类型转换函数............................................................................................................................... 114 数值函数....................................................................................................................................... 115 位移函数....................................................................................................................................... 117 字符串功能................................................................................................................................... 118 双稳态功能块............................................................................................................................... 121 边沿检测....................................................................................................................................... 122 计数器........................................................................................................................................... 123 计时器........................................................................................................................................... 124 D.TWINCAT PLC 中的操作数............................................................................................................................ 127 E. 错误信息参考...................................................................................................................................................131 第 2 页 共 145页
    德国倍福电气有限公司北京代表处 地址：北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址：http://www.beckhoff.com 电话：(010) 66210991 66213553 传真：(010) 66210992 1. TWinCAT PLC 概 述 TWinCAT PLC 是什么？ TWinCAT PLC 是 一 个 完 整 的 用 于 逻 辑 控 制 器 的 开 发 系 统。 TWinCAT PLC 具 有 功 能 强 的 语 言 结 构， 符 合 IEC 国 际 标 准。这 些 使 你 易 于 进 行 程 序 的 开 发。 就 像 Visual C++ 一 样，具有高 级 语 言 编 程 系 统的开发 环 境 ，可为编 辑器 的 操 作 和 调 试 功 能设 置 模式。 程序的结构是什么？ 怎样写程序？ 怎样测试程序 ? 所 有 的 项 目 数 据 存 在 一 个 有 项 目 名 称 的 文 件 中。 一 个 新 项 目 的 第 一 个 POU， 系 统 会 自 动 地 给 定 名 称 MAIN， 这 是 程 序 的 起 点。（ 在 C 程 序 中， 这 是 一 个 主 函数。〕 从 这 里 开 始， 你 可 以 调 用 其 它 的 POUs（ 程 序， 功 能 块 和 函数〕。 TWinCAT PLC 区 分 一 个 项 目 中 的 三 种 不 同 目 标 ：POUs， 结 构 和 可 视 化 元 素。 利 用 这 些 目 标， 你 可 以 创 建 你 的 项 目。 在 目 标 表 中， 你 可 以 看 到 你 的 项 目 目 标 。 首 先， 当 你 开 始 开 发 一 个 新 程 序 时， 你 必 须 对 你 的 硬 件 系 统 进 行 组 态。 这 对 于 检 查 使 用 的 地 址 是 否 正 确 是 必 要 的。 现在 你 可 以 对 你 的 问 题 组 态 必 要 的 POUs。 然 后， 你 开 始 用 你 选 择 的 语 言 对 你 的 POUs 进 行 编 程。 在 编 辑 完 项 目 的 所 有 目 标 后， 编 译 你 写 的 程 序 并 去 掉 语 法 错 误。 当 修 正 了 程 序 中 的 所 有 语 法 错 误 后， 你 可 以 转 换 到 仿真模 式， 登 录 到 仿真控 制 器 中， 并 把 你 的 项 目 装 入 到 控 制 器 里， 现 在，TWinCAT PCL 以 在 线 方 式 运 行。 你 可 以 打 开 图 形 硬 件 组 态 窗 口， 强 制 给 定 输 入， 然 后 观 察 输 出。 在 每 个 POU 的 说 明 语 句 部 分 以 及 全 局 变 量 表 中， 你 能 够 看 到 项 目 数 据 的 当前值， 你 也 可 以 去 写， 强 制 给 定 数 值。 在 另 一 个 观 察 窗 口 中， 你 可 以 组 态 你 想 要 检 查 的 数 据 单 元。 用 TWinCAT PLC 进行调 试 在 发 生 程 序 错 误 的 地 方， 你 可 以 设 置 中 断 点。 程 序 停 止 执 行 后， 你 可 以 在 这 个 中 断 点 上 检 查 所 有 的 程 序 数 据。 单 步 功 能 允 许 你 一 步 一 步 地 检 查 程 序 的 逻 辑 是 否 正 确。 第 3 页 共 145页
    德国倍福电气有限公司北京代表处 地址：北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址：http://www.beckhoff.com 电话：(010) 66210991 66213553 传真：(010) 66210992 进一步的在线功能 TWinCAT PLC 支 持 进 一 步 的 调 试 功 能。 允 许 按 照 一 定 数 值 强 制 改 变 程 序 变 量 和 输 入/ 输 出 值。 流 程 控 制 使 你 能 够 检 查 哪 一 行 程 序 被 执 行， 并 且 当 运行 编 码 时， 向 你 显 示 该 行 所用 的 每 个 变 量 的 数 值。 采 样 跟 综 用 于 跟 综 变 量 并 以 曲 线 方 式 显 示 数 值。 在 编 写 和 测 试 程 序 后， 你 可 以 把 程 序 下 装 到 你 的 硬 件 系 统 中， 并 继 续 测 试。 这 时， 像 用 模 拟 方 式 调 试 一 样，你可用 同 样 的 调 试 方 法。 TWinCAT PLC 的其它功 能 在 任 何 时 候， 可 以 将 整 个 项 目 存 档 或 输 出 到 一 个 文 本 文 件 中。 总 结 TWinCAT PLC 是 一 个 完 整 的 用 于 逻 辑 控 制 器 的 开 发 系 统。 使 用 TWinCAT PLC, 使 你 大 大减 少 开 发 应 用 软 件 所 需 要 的 时 间。 第 4 页 共 145页
    德国倍福电气有限公司北京代表处 地址：北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址：http://www.beckhoff.com 电话：(010) 66210991 66213553 传真：(010) 66210992 2. TWinCAT PLC 要 点 为了便于你掌握 TWinCAT PLC, 请阅读下面的基本 TWinCAT PLC 术语表： 2.1. 程 序 的 组 成 部 分 项 目（Project) 一个项目包括控制器程序的所有目标，保存在有项目名称的文件中。一个文件由以 下目标组成：PLC－Configuration, Tasks, POUS, 结构，全局变量表，库，观测 变量，可视化元素。 编 程 组 织 单 元 (POUs) POUs 由函数，功能块和程序构成。 函数 (Function) 每个 POU 由说明语句部分和语体组成。语体用 IEC 编 程 语 言 编 写： 指 令 表 Instruction List (IL), 结 构 化 文 本 Structured Text(ST), 功 能 块 图 Function Block Diagram (FBD), 梯形图 Ladder Diagram (LD) 或顺序功能流程 图 Sequential Function Chart (SFC). TWinCAT PLC 支持所有的 IEC 标 准 POUs。 POUs 可以调用其它 POUs. 然而，被调用的 POUs 不允许再 调用其它的 POUs. 一 种函数是一个 POU，当执行这种函数时，它精确地提供一个数 据元素（ 也 可 以像数列或结构数据那样由多个数据元素组成〕。 一种函数总是用一定的形式来说明。 即： 在 功 能名称的后面是一个冒号和类型 符。 一个正确的函数说明语句如下： FUNCTION Fct: INT 另外，一个数值被分配给函数。即，函数名称可以像一个输出变量那样使用。函数 数值必须与它的说明类型相一致。 第 5 页 共 145页
    德国倍福电气有限公司北京代表处 地址：北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址：http://www.beckhoff.com 电话：(010) 66210991 66213553 传真：(010) 66210992 下图举例说明函数 FBD-Example。该函数用 FBD 语言编写，有三个 BOOL 输入和一个 BOOL 输出： 在 ST 语言中，调用一个函数，如同使用一个表达式中的操作数。 图 2.1.1 功能 函数不含有内部的状态信息。这就是说，调用具有相同自变量（输入参数〕的一个函数，总是产生相同 的数值（输出〕。 举例调用上面所描述的函数: 用 IL 语言编写: LD FBD_Example 2,4 ST 7 Result 用 ST 语言编写: Result := FBD_Example(7, 2, 4); 用 FBD 语言，可这样调用功能 ： 第 6 页 共 145页
    德国倍福电气有限公司北京代表处 地址：北京市西城区金融大街 27 号投资广场 B 座 1608 室 网址：http://www.beckhoff.com 电话：(010) 66210991 66213553 传真：(010) 66210992 在 SFC 语言中，一个功能公可以在一步或一个转换内调用。 功能块（Function Block) 一个功能块是一个 POU，当执行该功能时，它产生一个或多个数值。 功能块没有类型说明。 功能块的例程（Instances of Function Blocks〕 一个功能块可以产生多个以不同名称命名的例程。每一例程都有一个相关的标识符 （例程名称〕，还有一个数据结构，该数据结构包含有输出，输入和内部变量。 像变量一样，功能块例程可被定义在局部变量表中。其方法是用标识符表示，用功 能块名称作为类型。 下面是功能块 FUB，例程名称为 INSTANCER ： INSTANCE: FUB; 一个功能块的所有数值保持到下一次功能块执行之前。因此，调用同样的功能块， 尽管它们有相同的自变量〔输入变量〕，但是，功能块的输出值并不总是相同。 第 7 页 共 145页
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