自动驾驶.pdf（2021 mathorcup A题）

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：64.13M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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封面

扉页

内容简介

版权页

丛书编写委员会

序言

前言

目录

第1章　概述

1.1　自动驾驶汽车介绍

1.2　自动驾驶汽车的规划与控制

1.3　规划控制中的机器学习基本思想

1.4　本章小结

参考文献

第2章　全局路径规划

2.1　全局路径规划概述

2.2　车用地图与导航技术

2.3　本章小结

参考文献

第3章　汽车行为决策

3.1　汽车行为决策算法概述

3.2　交通环境行为预测

3.3　汽车行为决策理论

3.4　本章小结

参考文献

第4章　汽车运动规划

4.1　汽车可行驶区域生成

4.2　汽车局部轨迹规划

4.3　驾驶舒适度评价体系

4.4　本章小结

参考文献

第5章　自动驾驶汽车控制

5.1　汽车运动控制理论

5.2　汽车模型

5.3　汽车运动控制

5.4　本章小结

参考文献

第6章　基于Apollo平台的决策与控制实践

6.1　Apollo平台安装简介

6.2　基于本地Apollo环境的Planning模块调试

6.3　Apollo仿真平台

6.4　Apollo案例分析

6.5　本章小结

参考文献

正文结束

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