2006 年湖北武汉科技大学理论力学考研真题
一、图示受力机构,
,几何尺寸如图所示;试计算 C、G、H、D 的约束反力。(25
分)
二、图示运动机构,OD 以匀角速度
轴转动,通过滑槽及销钉 C 带动半圆轮在
平直的地面作纯滚动,AB 杆与半圆轮在 A 点铰接,已知半圆轮的半径 20,rcm=AB 杆长 40lcm=;
求图示位置(AC 平行地面)时,B 点的速度和 A 点加速度。(25 分)
三、以刚性均质杆重为 400N,A 为可移动光滑铰链约束,B 为铰链约束,当杆处于水平位置
时,弹簧压缩了 78cm,弹簧常数为 8750/Nm。试求当突然移去 A 约束时 B 支座的反力。(25
分)
四、图示运动机构,重物 A 的质量为 m,圆轮 B 的质量为 2m,对中心 B 的回转半径为ρ,弹
簧常数为 k;试求重物 A 由静止开始到下降了 h 时的加速度。
五、图示运动机构,物块和杆的质量均为 m,杆长为 l,物块置于光滑水平面,初始静止且
AB 杆处于水平,试用第二类拉格朗日方程求到达图示位置时系统的运动微分方程。(25 分)
六、平行四边形机构架受水平力 100N,
,弹簧原长为,
。若在静平衡位置时
;求所需弹簧的刚度 k,各杆质量不计。
(25 分)