AGV资料学习参考.ppt

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：18.26M 资料格式：ppt 举报版权申诉

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物流自动化AGV中级应用技术培训第一期 2014年3月

昆船AGV系统授课:蔡颖杰昆船智能公司研发部部长高级工程师

课程内容 • 1：总体介绍（上午） – AGV概述 – 昆船自主研发AGV技术 – 系统构成等 • 2：单机介绍（下午） • 3：软件介绍（下午） – AGV地面控制系统 – AGV监控 • 4：应用介绍（下午） – 自动化物流搬运 – 辅助生产

总体介绍内容 • AGV系统概述 • 昆船自主研发AGV技术 • 特点 • 系统构成 • 应用开发过程 • 系统模式

广义的定义－－轮式移动机器人（WMR－Wheeled Mobile Robot）我们把具有以下性质的机械，看作是机器人： 1. 代替人进行工作－－能使用工具和机械 2. 具有通用性－－根据不同工作状况，相应变化工作 3. 直接对外界工作－－能够根据计算结果，对外界直接产生作用

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