基于 STC12C4052AD 单片机电位器调节 PWM 控制微型直流电机无级调速实验 用 STC 单片机做完电压表演示后，很想做一做 STC 片内 A/D 转换与 PWM 的联用， 此前曾用过它的 PWM 功能，是双键控制 LED 发光管调光的应用，此次决定搞一次 电位器调光/调速的实验；器材如下：1.STC12C4052AD 单片机最小系统。2.10K 可调电阻。3.光驱出/进仓驱动微电机一只。 电路图如下： 实验程序如下： //单片机头文件 /******************************************************************** ** 基于 STC 单片机的电位器调节微型直流电机无级调速演示程序---wannenggong 程序根据杜洋的程序模板改编 由电位器获得直流变量经片内 ADC 进行 A/D 转换，转换值控制片内 PWM 驱动微电 机 ********************************************************************* */ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint M; sbit ON=P3^0; /***************************************************************** 函数名：毫秒级 CPU 延时函数 调 用：DELAY_MS (?); 参 数：1~65535（参数不可为 0） 返回值：无 结 果：占用 CPU 方式延时与参数数值相同的毫秒时间 备 注：应用于 1T 单片机时 i<600，应用于 12T 单片机时 i<125 /******************************************************************/ //51 基本运算（包括_nop_空函数） 

void DELAY_MS (uint a){ uint i; while( a-- != 0){ for(i = 0; i < 600; i++); } } /******************************************************************* 函数名：8 位 A/D 转换函数 调 用：? = Read (); 参 数：无 返回值：8 位的 ADC 数据 结 果：读出指定 ADC 接口的 A/D 转换值，并返回数值 备 注：适用于 STC12C2052AD 系列单片机（必须使用 STC12C2052AD.h 头文件） *******************************************************************/ uchar Read (uchar CHA){ uchar AD_FIN=0; /******以下为 ADC 初始化程序****************************/ //存储 A/D 转换标志 CHA &= 0x07; //选择 ADC 的 8 个接口中的一个（0000 0111 清 0 高 5 位） ADC_CONTR = 0x40; _nop_(); ADC_CONTR |= CHA; _nop_(); ADC_CONTR |= 0x80; DELAY_MS(1); //ADC 转换的速度设定 //选择 A/D 当前通道 //启动 A/D 电源 //使输入电压达到稳定（1ms 即可? /******以下为 ADC 执行程序****************************/ ADC_CONTR |= 0x08; //启动 A/D 转换（0000 1000 令 ADCS = 1） _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); while (AD_FIN ==0){ AD_FIN = (ADC_CONTR & 0x10); //0001 0000 测试 A/D 转换结束否 } ADC_CONTR &= 0xE7; //等待 A/D 转换结束 //1111 0111 清 ADC_FLAG 位, 关闭 A/D 转换, return (ADC_DATA); } //返回 A/D 转换结果（8 位） /**********PWM 初始化函数****************************************/ void PWM_init (void){ CMOD=0x02; //PCA 工作模式设定 

CL=0x00; CH=0x00; //PCA 计数器低 8 位置 0 //PCA 计数器高 8 位置 0 CCAPM1=0x42; //设置为脉宽调节 PWM 方式（0100 0010） CCAP1L=0x00; CCAP1H=0x00; CR=1; //CCAP1L 复位 //CCAP1H 复位 //启动 PCA 定时器 } /**********PWM1 占空比赋值函数***********************************/ void PWM1_set (uchar a){//输出为可调方波 CCAP1L=a; //CCAP1L 赋值 CCAP1H=a; //CCAP1H 赋值 } /**************************************************************** 函数名：主函数 调 用：无 参 数：无 返回值：无 结 果：程序开始处，无限循环 备 注： ****************************************************************/ void main (void) { PWM_init (); P1M0 = 0x03; P1M1 = 0x00; //P1.0/P1.1：0000 0011（高阻） //P1.0/P1.1：0000 0000 ON=1; while(1){ if(ON==0) {ISP_CONTR=0x60;} else //STC 软件下载提示信号检测 //从 STC 的 ISP 区开始运行程序的软件复位设置 { M=Read(0); PWM1_set(M); } } } //P1.0 口模拟量转换 //转换结果为 PWM 赋值 结果与结论：经实验，调整 KW，电机由停止到最高转速可以平滑过渡，若将电 机换成 LED 则可均匀调光。用于电机调速时，由于电机的最小启动电压的限制， 5V 系统中只能在 1.8V/4.8V 之间调节，由此看来，实际应用时，务必要选择具 有减速机构的直流电机才有价值，另外，此实验只是在电机无负荷状态下进行的 演示，实际应用时，有必要加入速度反馈系统，进行闭环控制，才能得到真实结 果，至于反馈信号的获得，有磁电式、光电式、霍尔元件等等方法很多，在此就 不细究了，至此，这片 STC 芯片的主要功能应用实验就告一段落了。程序发现问 

题，欢迎切磋。如若实验，粘贴/编译即可，若实际应用还应全面考量，如涉及 实际应用系统设计及问题，恕本人爱莫能助。