UCOS-III在STM32F10X的移植步骤.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.88M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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uCos-III STM32F10x uCos-III STM32F10x uCos-III 移植到 STM32F10x uCos-III STM32F10x 最近在百度上看了 uCOS-III 的介绍后，诸多功能有很大的提升和改进，感觉有必要升级一下开发环境。百度介绍：http://baike.baidu.com/view/8531313.htm 环境： 1 2 3 STM32F10x 3.5固件库。 MDK4.23 编译器 uCos-III v3.03 1. uCos-III 源文件 KRN-K3XX-000000.zip 官网 http://micrium.com/page/downloads/source_code 我的网盘：http://115.com/file/anr4r6a8# 2.uCos-III 官网移植程序 Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO.zip 官网 http://micrium.com/download/Micrium-Book-uCOS-III-STM32F107.exe 网盘 http://115.com/file/dpuyusej# 一、第一步新建工程（在上一篇文章中有详解）二、新建文件夹 uCOS_III。在此文件下新建四个文件夹 uC-CPU,uC-LIB, uCOS-III。 1.uCOS-III 下新建三个文件 Source, Ports, Cfg 复制 KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Source 下所有文件到 Source；复制 KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Cfg\Template 下所有文件到 Cfg；复制 Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex -M3\Generic\RealVie 下所有文件到 Ports。 2. uC-LIB 下新建三个文件 Source, Ports, Cfg 复制 Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB 文本文件到 Source 复制 Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Cfg\Template 下 lib_cfg.h 到 Cfg 复制 Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M 3\RealView 下 lib_mem_a.asm 到 Ports 3. uC-CPU 下新建三个文件 Source, Ports,Cfg 复制 Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU 下三个文本文件到 Source

复制 Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\GN U 下三个文件到 Ports 复制 Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eva l-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP 下 cpu_cfg.h 到 Cfg 4.复制 Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eva l-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP 下 app_cfg.h 到 Main 中。好了，到这里工程文件以复制完了。 1.把工程引用文件路径指定参图： 2.添加工程文件：

Main.c, Kernel.c,Kernel.h,Config.c,Config.h 代码如下提供。 Main.c Kernel.c Kernel.h Config.c Config.h

app_cfg.h 追加代码后如下： app_cfg.h 下面对 Project\App\uCOS_III\uC-CPU\Ports 下 cpu_a.s 进行修改，因为这是 GNU 的汇编代码。如下替换： ‘@’ 换为‘;’ .global 换为 EXPORT 以下代码 .text .align 2 .thumb .syntax unified 换为 PRESERVE8 AREA |.text|, CODE, READONLY THUMB 把函数名上的.thumb_func 在前后添加 ‘;’注释掉；并把函数名后紧跟的‘:’删除。修改后如下： cpu_a.s 修改 os_cfg.h OS_CFG_TS_EN 宏定义改为0u OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 宏定义改为0u OS_CFG_TASK_DEL_EN 宏定义改为 1u 其它可根据自己的功能需要先1u 或 ou。这里 Project\App\uCOS_III\uC-LIB\Source 中 lib_str.c 的 Str_FmtNbr_Int32 函数的函数体内局部变量没有赋初值，不够严谨这里赋初值如下： CPU_CHAR CPU_DATA CPU_INT32U CPU_INT32U CPU_INT08U *pstr_fmt = (CPU_CHAR *)0; i = 0u; nbr_fmt = 0u; nbr_log = 0u; nbr_dig_max = 0u;

CPU_INT08U CPU_INT08U CPU_INT08U CPU_INT08U CPU_INT08U CPU_INT08U CPU_INT08U CPU_BOOLEAN CPU_BOOLEAN CPU_BOOLEAN CPU_BOOLEAN CPU_BOOLEAN nbr_dig_min = 0u; nbr_dig_fmtd = 0u; nbr_neg_sign = 0u; nbr_lead_char = 0u; dig_val = 0u; lead_char_delta_0 = 0u; lead_char_delta_a = 0u; lead_char_dig = 0u; lead_char_0 = 0u; fmt_invalid = 0u; print_char = 0u; nbr_neg_fmtd = 0u; 最后修改启动文件 startup_stm32f10x_hd.s ，加载不同的启动文件时不用怕，修改的内容都是一样的： OS_CPU_PendSVHandler 替换所有的 PendSV_Handler OS_CPU_SysTickHandler 替换所有的 SysTick_Handler 使中断执行 uCos 的中断函数。到这里就全部 OK 了。仿真查看端口变化

编程结果过于臃肿：开启3级优化：

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