PSIM 在电力电子技术实验中的应用
文⊙ 段国艳 1,2,陈爽 2,孙从君 2
(1.四川工程职业技术学院,四川德阳 2.西南交通大学,四川 成都)
生 产 一 线
摘 要 : 在 电 力 电 子 实 验 课 程 教 学 中 ,
许 多 学 生 对 各 种 电 力 变 换 电 路 的 实 验 结 果
缺 乏 基 本 认 识 , 往 往 达 不 到 好 的 实 验 效
果。为了解决这一问题,本文借助于 P S I M
强 大 的 仿 真 功 能 ,对实验教学常 用典 型电
路 进 行 建 模 与 仿 真 ,直 观 的 仿 真 结 果 使 学
生 更 易 理 解 ,从 而 在 有 限 的 实 验 时 间 内 取
得 更 好 的 教 学 效 果 。
关键词: P S I M ;整流电路;建模与仿真
现 代 计 算 机 仿 真 技 术 为 电 力 电 子 电 路
和 系 统 的 分 析 提 供 了 崭 新 的 途 径 ,可以使
复杂的电力电子 电路、系 统 的 分 析 和 设 计
变 得 更 加 简 单 有 效 ,同 时 也 成 为 我 们 学 习
电 力 电 子 技 术 必 不 可 少 的 重 要 手 段 。
P S I M 是专门为电力电子和电机控制而设
计 的 仿 真 包 ,仿 真 快 速 且 有 着 友 好 的 用 户
界面,P S I M 还提供了强大的仿真环境,可
以 从 事 电 力 电 子 、模 拟 数 字 控 制 、电机驱
动等方面的仿真。目前,应用 P S I M 进行
电力电子系统的 分析、建模、开 发 受 到 了
广 泛 的 关 注 。
本文采用 P S I M 仿真软件,对三相半
波 和 三 相 全 控 桥 式 可 控 整 流 电 路 进 行 建 模
仿真,仿 真 结 果 与 理 论 分 析 一 致 ,验证了
建 模 方 法 的 正 确 性 。
一、三相整流电路的 P S I M 仿真
我们在 P S I M 仿真软件中建立起基于
晶闸管(Thyristor) 的三相半波和三相全控
桥 式 可 控 整 流 电 路 的 仿 真 模 型 ,所 有 的 元
件可以在 E l e m e n t 库中找到,常用元件可
以直接从元件工具栏(Element Toolbar) 中
找 到 。
由 于 教 材 上 介 绍 的 通 常 是 电 路 处 于 正
常工作状态时的 情况,同 学 们 对 正 常 的 工
作 状 态 容 易 理 解 。而在实践教 学中由于学
生 操 作 或 者 是 器 件 故 障 等 原 因 ,从 而 出 现
一些异常情况。因此,我们可以利用 P S I M
强 大 的 仿 真 功 能 实 时 的 修 改 参 数 ,对不同
负载、不 同 控 制 角 以 及 典 型 故 障 的 情 况 进
行 建 模 仿 真 ,便 于 学 生 加 深 理 解 。限于篇
幅,我 们 在 这 里 重 点 介 绍 脉 冲 丢 失 或 者 某
个 晶 闸 管 故 障 的 情 况 , 对 于 初 学 者 来 说 ,
需 要 注 意 以 下 两 个 问 题 。
(一)S i m u l a t i o n c o n t r o l 的设置
主要需要设置time step 和total time,
P S I M 采用固定步长,为了保证仿真结果
的 精 度 , 必 须 设 置 合 适 的 仿 真 时 间 步 长 。
限 制 时 间 步 长 的 因 素 有 开 关 周 期 、脉冲宽
度、暂 态 区 间 等 ,时间步 长比上面最 小的
时 间 至 少 小 一 个 数 量 级 , 对 于 初 学 者 来
说,也可以采用系统的自动设置。T o t a l
t i m e 是总的仿真时间,根据观察波形的需
要 进 行 设 置 。
( 二 ) 故 障 的 设 置
如 果 我 们 需 要 设 置 脉 冲 丢 失 的 故 障 ,
只需要把相应的元件设置为 d i s a b l e ,则相
应 的 元 件 变 为 灰 色 , 相 当 于 没 有 接 入 电
路 , 同 样 , 取 消 故 障 只 需 把 元 件 设 置 为
enable 即可。
1 、三相半波可控整流电路仿真
在 P S I M 中建立图 1 所示的仿真模型,
控制角设为 6 0 °,假设 V T 2 的触发脉冲丢
失,则当 V T 1 导通一段时间后,本来应该
V T 2 触发导通,由于脉冲丢失或晶闸管故
障,V T 2 无法导通,但由于是阻感负载,
V T 1 继续导通,输出电压仍为 a 相电压( 出
现负值) ,当电流下降到一定程度,V T 1 关
断,输出电压为 0 V ,直到 V T 3 的触发导通,
输出电压为 c 相电压。需要注意的是,如
果 是 大 电 感 负 载 ,则 放 电 时 间 增 长 ,输出
电 压 有 可 能 连 续 ,这也可以通过 修改电感
或电阻的值进行观察。当 b 相晶闸管脉冲
丢失时的相关波形如图 2 所示。
图 3 三相全控桥式可控整流电路仿
真 模 型
图 1 三相半波可控整流电路仿真模型
图 2 B 相晶闸管脉冲丢失时的相关波形
(ua,ub,uc —相电压;ud -输出电压;
u T 3 - V T 3 两端电压)
2 、三相全控桥式整流电路仿真
在 P S I M 中建立如图 3 所示三相全控
桥式可控整流电路,控制角设为 6 0 °,当
电路正常工作时每隔 6 0 °一个晶闸管触发
导 通 , 各 元 件 导 通 的 顺 序 依 次 为 V T 1 →
V T 2 → V T 3 → V T 6 ,每个晶闸管导通 1 2 0 °,
因 此 任 意 时 刻 有 两 个 晶 闸 管 导 通 。现在假
设 V T 1 的触发脉冲丢失,为保证仿真波形
的连续性,假设 V T 5 和 V T 6 已经导通,当
V T 1 应该导通时由于脉冲丢失,V T 1 不能
导通。由于是阻感负载, V T 5 ,V T 6 继续导
通,此时输出电压为 b ,c 间的线电压,V T 2
的触发脉冲到来时,由于 c 相电压低于 b 相
电压,V T 2 导通,V T 6 截止,此时由 V T 5
和 V T 2 续流,输出电压为 0 ,当 V T 3 的触
发 脉 冲 到 来 时 , 由 于 b 相 电 压 高 于 c 相 ,
V T 3 导通,V T 5 截止,此时 V T 2 和 V T 3 导
通,然后依次触发 V T 4 ,V T 5 ,V T 6 ,工
作状态和正常工作时一致。晶闸管 V T 1 的
脉冲丢失时的相关波形如图 4 所示。从仿
真 波 形 可 以 看 出 ,由 于 是 阻 感 负 载 ,所以
V T 5 的电流逐渐增加,需要几个周期才能
达 到 稳 态 值 。
图 4 V T 1 脉冲丢失时的相关波形
(ua,ub,uc —相电压;ud -输出电压;
uT3 - VT3 两端电压;I(VT5)- VT5 的电流)
二 、 结 论
我们也可以充分利用 P S I M 强大的仿
真 功 能 对 各 种 实 际 工 作 中 有 可 能 存 在 的 故
障 或 者 工 作 状 态 进 行 模 拟 ,得 到 丰 富 多 彩
的 工 作 情 况 ,弥 补 实 践 教 学 中 由 于 实 验 设
备、时 间 等 方 面 的 不 足 ,试 验 效 果 不 佳 的
缺憾。本 文 仅 着 重 对 三 相 半 波 、三 相 全 控
桥 式 可 控 整 流 电 路 中 有 一 个 脉 冲 丢 失 的 情
况 进 行 了 分 析 ,仿 真 结 果 和 理 论 分 析 是 一
致的,验 证 了 仿 真 模 型 的 正 确 性 。也充分
说明了利用 P S I M 对电力电子电路进行仿
真 可 以 使 学 生 对 电 路 有 更 为 具 体 的 认 识 ,
有 助 于 激 发 学 生 学 习 的 兴 趣 ,提 高 教 学 质
量,同 时 对 于 提 高 学 生 分 析 问 题 、解决问
题 的 能 力 也 有 很 好 的 效 果 。
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