ISO15765协议实例报文解析说明.pdf-资料库

17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析 ISO15765 协议为满足普通用户，对汽油车、小汽车常用标准ISO15765协议有所了解，特编写此文档。提供一种手动获取ISO15765协议数据，并人工解析的一种方法。以此来入门，学习汽车CAN通信。汽油车、小汽车OBDII接口普遍都带ISO15765协议，ISO15765数据的获取都是通过发送对应的请求指令来获取数据，不发请求指令，汽车不会响应相应的数据。（这点，对大众旗下的小汽车表现很明显。大众车的OBD 接口与车内CAN网络之间，有一个OBD网关，将车内CAN网络数据屏蔽过滤，使得OBD口不会有任何信号、波形、数据。这时，如果要获取数据，就需要通过ISO15765协议规定的标准，发送特定的请求指令来请求数据。）其它的车型，一般OBD都有一定的周期性的数据主动往外发。 ISO15765存在标准CAN和扩展CAN两种形式的CAN数据，不管您的车辆当前采用的是哪种形式的CAN数据。其除了CAN标识符是不一样外（即标准 CAN 命令标识符为 0x07DF ，扩展 CAN 命令标识符为0x18DB33F1），其他格式和算法均形同。对于车辆是标准，还是扩展，需要分别偿试发送一帧标准帧请求指令和一帧扩展帧指令，看设备有没有回复。市面上的OBD设备、OBD盒子、大众5053线、汽车诊断设备等，都是由软件自动完成数据的获取与解析。原理跟本文讲到的是一样的，只是由软件自动完成。如果需要自动解析数据，可购买我司USBCAN-OBD型号产品！珠海创芯科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com

17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析汽车上面，除了ISO15765协议，还涉及到厂家的自定义协议，这部分协议是不公开的。所以ISO15765只能获取到汽车的一小部分数据。ISO15765中的一部分数据，根据车型的不同，也是获取不到的。以下是两种CAN数据获取指令的示例标准 CAN（比较常见）发送请求指令： ID=0x000007DF 标准帧、数据帧、数据位：02 01 0C 00 00 00 00 00 接收到响应数据： ID=0x000007E8 标准帧、数据帧、数据位：04 41 0C 0B 18 AA AA AA 扩展 CAN（比较少见）发送请求指令： ID=0x18DB33F1 扩展帧、数据帧、数据位：02 01 0C 00 00 00 00 00 接收到响应数据： ID=0x18DAF110 扩展帧、数据帧、数据位：04 41 0C 0B 18 AA AA AA 珠海创芯科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com

17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析 1、请求数据流数据流请求指令格式（以标准帧为例）发送请求指令： BYTE 1 2 3 4 5 6 7 8 ID=0x000007DF 标准帧、数据帧、数据位：02 01 xx 00 00 00 00 00 上面这帧指令，第三字节BYTE3为xx，为变量，叫PID，可以理解为物理参数的一个索引号，需要什么参数，就查表填写对应的值（16进制）。其它的值是固定的。接收到响应数据： ID=0x000007E8 BYTE 1 2 3 4 5 6 7 8 标准帧、数据帧、数据位：06 41 xx FF FF FF FF 00 上面这帧指令，第三字节BYTE3为xx，为变量，叫PID，可以理解为物理参数的一个索引号，请求指令请求的什么PID，这个地方就会返回对应PID，后面几个字节就是对应的物理参数查表，人工解析。使用方法如果购买的是带OBD转接头的版本，可以直接使用配套的OBD转接头，OBD公头直插汽车OBD的母头，OBD转接头引出线红色（内部连接OBD 6号引脚）接USBCAN设备的CANH； OBD转接头引出线蓝色（内部连接OBD 14号引脚）接USBCAN设备的CANL。其它引脚不接。 USBCAN设备的内置电阻不接入总线（USBCAN型号R+与R-悬空，CANalyst-II分析仪的拨码开关全部拨到上方OFF位置）。如果购买的是不带OBD转接头的版本，可以自行引出CAN线。汽车OBD母头的6号引脚接 USBCAN 设备的CANH ；汽车 OBD 母头的 14 号引脚接 USBCAN 设备的 CANL 。启动设备，波特率选择500K，其它所有参数不要变。珠海创芯科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com

17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析这里，请求一下发动机转速，需要点火。通过查下面的PID对应表，发动机转速对应的PID值为0x0C，那么，发送请求指令： ID=0x000007DF 标准帧、数据帧、数据位：02 01 0C 00 00 00 00 00 珠海创芯科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com

17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析如果连接正常，可以得到响应数据。接收到响应数据： BYTE 1 2 3 4 5 6 7 8 ID=0x000007E8 标准帧、数据帧、数据位：04 41 0C 0B 18 AA AA AA 收到ID非ID=0x000007E8的数据，不用理会。只关注ID=0x000007E8，BYTE3=0C的数据帧查PID表发动机转速 BYTE3,4/4 表示，BYTE3与BYTE4组成一个16位16进制数。然后除4，得到转速RPM如上图， BYTE3=0x0B，BYTE4=0x18，转速=0x0B18/4=2840/4=710转/分。 BYTE3,4/4 RPM 0C 珠海创芯科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com

17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析 2、读取故障码故障码请求指令格式（以标准帧为例）发送请求指令： BYTE 1 2 3 4 5 6 7 8 ID=0x000007DF 标准帧、数据帧、数据位：01 03 00 00 00 00 00 00 所有值是固定的。接收到响应数据： ID=0x000007E8 BYTE 1 2 3 4 5 6 7 8 标准帧、数据帧、数据位：06 43 02 03 04 05 06 07 上面这帧指令，第三字节BYTE3是故障码个数，以后每两个字节代表码号。上面数据码号为P0304，P0506，可以理解为故障码的一个索引号，查表，人工解析。 3、清除故障码故障码请求指令格式（以标准帧为例）发送请求指令： BYTE 1 2 3 4 5 6 7 8 ID=0x000007DF 标准帧、数据帧、数据位：01 04 00 00 00 00 00 00 所有值是固定的。接收到响应数据： ID=0x000007E8 BYTE 1 2 3 4 5 6 7 8 标准帧、数据帧、数据位：01 44 00 00 00 00 00 00 珠海创芯科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com

4、参数PID对照表条目故障码存储数量支持失火监测支持综合部件监测燃油系统的监测准备就绪支持:催化转换器支持:燃油蒸发排放系统支持:空调冷媒支持:氧传感器加热器催化转换器状态燃油蒸发排放系统状态空调制冷剂状态氧传感器加热器状态故障指示灯状态字节 xx （PID） 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析规则单位 0-- 不支持 (Not 0-- 不支持 (Not BYTE3&0x7FF BYTE4.bit0 Suported) 1--支持(Supported) BYTE4.bit2 Suported) 1--支持(Supported) 0-- 完成 BYTE4.bit5 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE5.BIT0 0--不支持(Not Suported) 1--支持(Supported) BYTE5.BIT2 Suported) 1--支持(Supported) BYTE5.BIT4 Suported) 1--支持(Supported) BYTE5.BIT6 Suported) 1--支持(Supported) BYTE6.BIT0 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE6.BIT2 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE6.BIT4 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE6.BIT6 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE3.bit7 0--OFF 1--ON 0--不支持(Not 0--不支持(Not 0--不支持(Not 珠海创芯科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com

支持燃油系统监测失火监测准备就绪综合成分监测准备就绪支持:加热器催化转换器支持:二次空气喷射系统支持:氧传感器支持:废气再循环系统加热式催化转换器状态二次空气喷射系统状态氧传感器状态废气再循环系统状态产生冻结帧的故障码燃油系统状态 B1 燃油系统状态 B2 计算负荷值发动机冷却液温度短期燃油修正(缸组 1) 长期燃油修正(缸组 1) 短期燃油修正(缸组 2) 长期燃油修正(缸组 2) 燃油压力进气歧管绝对压力发动机转速车速点火正时 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 02 03 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 17.附件10：汽油车、小汽车常用ISO15765协议解析 0--不支持(Not 0--不支持(Not 0--不支持(Not 0-- 不支持 (Not BYTE4.bit1 Suported) 1--支持(Supported) BYTE4.bit4 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE4.bit6 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE5.BIT1 0--不支持(Not Suported) 1--支持(Supported) BYTE5.BIT3 Suported) 1--支持(Supported) BYTE5.BIT5 Suported) 1--支持(Supported) BYTE5.BIT7 Suported) 1--支持(Supported) BYTE6.BIT1 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE6.BIT3 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE6.BIT5 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) BYTE6.BIT7 0-- 完成 (Complete or N/A) 1--未完成(Supported) byte3,4 十六进制 01:OBD BYTE3 II(California ARB) 02:OBD(Federal 04:OBD I EPA) 03: OBD and OBD II 05:Not intended to meet any OBD requirements 06:EOBD(Europe) BYTE4 B1:S---- B2:S---- "B1:S"后面 4 个'-'每一个表示一个比特位(低 4 位)当相应比特位为 1 时显示对应数字如"1234" 高 4 位同理 BYTE3*100/255 BYTE3-40 BYTE3*100/128-100 BYTE3*100/128-100 BYTE3*100/128-100 BYTE3*100/128-100 BYTE3*3 BYTE3 BYTE3,4/4 BYTE3 BYTE3/2-64 % ℃ % % % % kPaG kPaA RPM km/h ° 珠海创芯科技有限公司技术支持邮箱：zhcxgd@163.com

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