FANUC 0系统的 PMC 反编译说明 来源：互联网 目前，在国内有许多用户使用 BJ-FANUC 公司生产的0系统，由于 这些系统运行很好，还有许多利用价值，有些用户就想增加一些功 能。增加功能就必须修改 PMC 梯形图，PMC 梯形图是写入 EPROM 里的，要想从 EPROM 读出，下面介绍了一种方法，请大家参考。 1． 首先要使用 FANUC 公司生产的 HANDY FILE（手持文件 盒）通过 RS-232-C 与 CNC 连接（系统上要插上 FANUC 0系统的 编辑卡：板号是 A02B-2000-0150）； 1)插上编辑卡后，设上显示梯形图的相关参数(见下方注)，关机。 注： 0系统类别 0TC 0TD 0MC 0MD 梯形图显示 60#2 60#2 60#2 60#2 

执行 PMC-L 905#5 905#5 932#5 905#5 905#5 932#5 905#5表示5000步，905#0表示3000步 2)重新开机后，画面显示： （1） LOAD FROM I/O （2） LOAD FROM EROM （3） RUN （4） RUN WITHOUT PMC （5） EDIT LADDER 3） 按下“5”键后，进入 LADDER PROGRAMMER MENU 画面， 显示如下： 01 SYSPRM：SET PMC SYSTEM PARAMETER 02 EDIT：LADDER PROGRAM 03 I/O：INPUT/OUTPUT LADDER PROGRAM 04 CLEAR：CLEAR LADDER PROGRAM 4） 选择03进入会出现INPUT/OUTPUT LADDER PROGRAM 画面 ： 01 WRITER：PMC-WRITER 

02 P-G：SYSTEM P-MODEL G 03 FDCAS：FD CASSETTE 5） 选择03进入出现 FD CASSETTE 画面： 01 READ 02 WRITE 03 VERIFY 04 DELETE 6） 给所要传出的梯形图起一名字（例如0001），按下 WRITE 键， 系统执行梯形图就下传至HANDY FILE（手持文件盒）里。在 HANDY FILE（手持文件盒）中生成文件名：#0001.DAT； 注 ：HANDY FILE （手持文件盒）的型号为 A13B-0159-B001 2． 电脑要选择 WINDOWS98操作系统，编辑梯形图软件要选择 FANUC 公司的 FAPI LADDER 编程软件，A08B-9201-J502#EN, 版本号为 Ver 08 .4 1995.02.24； 3． 把#0001.DAT 文件复制到 FAPI LADDER 文件的目录下； 4． 进入 MS-DOS 方式，在 C 盘的目录下，进入 FAPI LADDER （如： C:\1\FLADDER）； 5． 进入 FAPI LADDER 主菜单后，选择: ⑴ F6 KEY： I\O 回车； ⑵ F4 KEY：Handy File 回车； ⑶ F2 KEY：READ（PROGRAMMER← Handy File）回车； 显示如下： 

READ（PROGRAMMER← Handy File） Handy File FILE NAME： (Specify the floppy disk drive) ROM FORMAT NAME： 6． 把 Handy File 文件添入第一行（例如：C:\1\#0001.DAT）； 要转换的 ROM 文件添入第二行（例如：AA）； 7． 按 F1键（EXEC）后，在屏幕左下显示：NORMAL END；(转 换结束) 8． 按 F10三次退到主菜单，将所转换的 ROM 文件（AA）进行 反编译。 选择 F4 KEY：DECOMPILE，显示： ROM format file name： Source program name： 9． 将所转换的 ROM 文件 AA 添入第一行， 源程序文件名添入 第二行（例如：AA1）， 按 F1（EXEC）键，完成反编译； 10． 按 F10（Esc）返回主菜单，按 F1 KEY：EDLT 显示： INPUT PROGRAM NAME： OUTPUT PROEAM NAME： 按显示添入文件名，按执行（EXEC）键，进入下一菜单， 选择 F2 KEY： LADDER DIAGRAM 进入梯形图画面，反编译的 PMC 梯形图即完成。