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华力创通公司仿真系统技术部版权所有说明.................................................................. 4 第一章开始........................................................... 6 介绍........................................................................ 6 使用 VP 和 LP ................................................................ 6 VP 应用的组成 ............................................................... 7 启动 LP ..................................................................... 8 退出 LP ..................................................................... 8 保存........................................................................ 9 LP 的界面构成 ............................................................... 9 第二章创建你的场景.................................................. 14 介绍....................................................................... 14 Prime 连接 ................................................................. 14 添加和浏览物体 ............................................................. 15 小结....................................................................... 22 第三章运动方式和观察者.............................................. 23 介绍....................................................................... 23 运动和观察 ................................................................. 23 设置观察者 ................................................................. 23 创建 Transforms ............................................................ 25 添加运动模式 ............................................................... 27 添加碰撞检测 ............................................................... 28 定义通道 ................................................................... 32 修改视窗 ................................................................... 38 小结....................................................................... 39 第四章环境.......................................................... 39 介绍....................................................................... 39 环境设置 ................................................................... 40 定义环境 ................................................................... 40 添加光点 ................................................................... 42 小结....................................................................... 44 第五章特效.......................................................... 45 介绍....................................................................... 45 添加特效 ................................................................... 45 制作碎片效果 ............................................................... 46 制作龙卷风效果 ............................................................. 46 为粮仓制作特效 ............................................................. 56 小结....................................................................... 56 第六章运行应用...................................................... 56 介绍....................................................................... 56 编译和运行 tornado 应用程序 ................................................. 57 建立 VC 编译环境 ............................................................ 57 小结....................................................................... 58 附录一 Vega Prime API................................................ 59 介绍....................................................................... 59 设置 API ................................................................... 59 2

华力创通公司仿真系统技术部版权所有初始化..................................................................... 59 vpApp 类 ................................................................... 60 定义语句 ................................................................... 61 配置....................................................................... 62 仿真循环 ................................................................... 62 仿真更新 ................................................................... 62 关闭....................................................................... 63 VP 最小的应用 .............................................................. 63 附录二 tornado 应用程序 .............................................. 64 介绍....................................................................... 64 程序剥析 ................................................................... 64 3

华力创通公司仿真系统技术部版权所有说明本书主要介绍如何掌握 Vega Prime 的基本用法。您可以根据书的内容在自己的工作地点学习使用 Vega Prime。本书将介绍 Vega Prime 实时应用、Lynx Prime 用户界面，和 Vega Prime 工具箱的基本用法。您将学会如何创建一个能够移动的模块，小范围地形，特殊效果和爆炸的实时 3D 应用。我们建议您按本书的章节顺序依次学习。因为书中的章节是按创建和创建过程遇到的相应主题顺序依次排列。因此本书也是一个使用方便，按主题顺序的参考书。学习完成本书内容，您将能够完成以下操作：  创建一个应用结构文件（ACF）文档，包括相关的静态和动态物体，多通道视角，动作执行规化和特殊效果。  建立一个微软开发演示工作平台，用于编辑您的 Vega Prime 应用。 4

华力创通公司仿真系统技术部版权所有准备工作  在您学习本书内容时，请先安装 Vega Prime 并按书内容操作软件。  本书只包括为 Window 设定的文件路径。如果您在 Solaris 或 Linux 中使用 Vega Prime，缺省路径为/usr/local/MultiGen-Paradigm/  完整的应用结构文件和代码位于 C:\ProgramFiles\MultiGen-Paradigm\resources\tutorials\vegaprime\d esktop_tutor\tor nado\completed_ACF 目录下，使得转入程序任何部分或检查运行结果都非常容易。  用于参考的文件（ PDF 格式）在 C:\Program Files\Multigen-Paradigm\docs\vegaprime\pdf 目录下。 5

华力创通公司仿真系统技术部版权所有第一章开始介绍 Vega Prime（以下简称 VP）是一个实时三维驱动的工具包。LP（以下简称 LP）是用来定义 VP 中的类及其参数的人机交互界面，定义好的内容可以保存到一个文件中。这部分内容描述了 VP 的结构和用户界面。使用 VP 和 LP VP 最好与 LP 一起使用。尽管 VP 包含了创建一个应用所需的所有 API，但 LP 简化了开发过程，而且 LP 允许开发者无需编写代码即可创建一个应用。 LP是一个编辑器，用于增加不同种类的模型，为模型定义参数。这些参数都存贮于应用配置文件（ACF）中的一个模型结构内，例如观察者的位置，模型及它们在场景中的位置，在场景中的移动，光线，环境效果，及目标硬件平台。ACF文件包含了VP在初始化和运行时所需的信息。您可以在Active Preview（动画预览）中查看你所定义的内容。AP可以允许您使用交互式方法进行配置ACF，Active Preview会根据变化信息持续修改ACF内容。当出现变化，AP将用新的数据更新VP仿真窗口内容。您同样可以用C++语言编写程序使场景更加生动。您可以根据应用中的特殊场景修改模型的参数。当一个模型建立完成后，您可以修改它位置。VP应用同样可以将 ACF加载到一个图像数据流中。当您编辑完应用后，它就成为一个可运行的3D实时应用！ VP系统结构 6

华力创通公司仿真系统技术部版权所有如你需要了解更多LP内容及它如何与VP一起工作，请查询Vega Prime程序员指南。 VP 应用的组成应用程序应用程序控制场景，模型在场景中的移动，和场景中其它大量的动态模型。实时应用程序包括汽车驾驶，动态模型的飞行，碰撞检测，和特殊效果，如爆炸。您在VP外的开发平台创建应用程序，并将文件以.ccp格式存档。它就包含了C++ 可以调用的VP库的功能和分类。在编辑完成后就形成了一个可执行的实时3D应用文件。应用配置文件应用配置文件包含了VP应用在初始化和运行时所需的一切信息。通过编译不同 7

华力创通公司仿真系统技术部版权所有的ACF文件，一个VP能够生成不同种类的应用。ACF文件为扩展Mark-up语言（XML）格式。您可以使用VP编辑器LP来开发一个ACF，然后您可以使用VP API动态地改变应用中模型运动。对于实时应用来说，ACF不是必要的，但它可以将改动信息进行译码，记录在.cpp程序中，这样可以为您节省大量的时间。模型包以前，通常是通过计算机辅助设计系统或几何学来创建单个模型，但这些方法在实时应用很难进行编码。现在，可以使用MulitGen Creator和ModelBuilder 3D，以OpenFlight的格式来创建实时3D应用中所有独立的模型。可以使用Creator Terrain Studio（CTS），以 MetaFlight格式来生成大面积地形文件。并可以使用这两种格式在VP中增加模型文件。启动 LP 在本章开始前，请先安装好 VP，并正确建立许可协议。帮助文件夹安装在： C:\ProgramFiles\Multigen-Paradigm\resources\tutorials\vegaprime\desktop_ tutor\tornado\data 目录下，它包含了本书所有练习的所需的源文件。请参照 Vega Prime 启动指南，以获取安装和运行的有关信息。您可以根据操作系统的类型来打开 LP：  如操作系统是 Windows，请按开始-程序-MultiGen-Paradigm-Vega Prime 顺序点击，然后从第二级目录中启动 LP。你也可以点击桌面上 LP 的快捷键启动程序，这个快捷键应在安装程序时创建完成。  如操作系统是Solaris或是Linux，请打开命令窗口，在命令行中输入LP，启动该程序。退出 LP 如需退出 LP，选择文件-退出，或同时按 Ctrl 和 Q 键。您也可单击窗口上方的标准关闭键。 8

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