GY-39光强度传感器使用说明.pdf-资料库

GY-39 传感器模块使用手册 V1.0 一、概述 GY-39 是一款低成本，气压，温湿度，光强度传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，安装方便。其工作原理是，MCU 收集各种传感器数据，统一处理，直接输出计算后的结果，此模块，有两种方式读取数据，即串口 UART（TTL 电平）或者 IIC（2 线）。串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。可适应不同的工作环境，与单片机及电脑连接。模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式，作为简单传感器模块，MCU 不参与数据处理工作。提供 arduino，51，stm32 单片机通讯程序，不提供原理图及内部单片机源码。此 GY39 模块另外赠送安卓手机软件 app 查看数据，且支持 wifi 局域内网连接，手机及电脑同时显示数据。二、产品特点技术参数（传感器精度请参考芯片手册）（1）、高性价比（2）、内置 MCU 计算传感器数据温度测量范围（3）、IIC、串口通信格式湿度测量范围（4）、统一数据输出光强测量范围 0.045lux~188000lux (5)、配相应的上位机软件气压测量范围三、产品应用响应频率（1）、数字照明管理工作电压（2）、物联网，智能家居应用工作电流（3）、气象站监测工作温度（4）、数字光照度计储存温度（5）、数字气压计，高度计（6）、温湿度计尺寸（7）、大棚气候监测传感器芯片 -40°~ 85° -40°~ 125° 24.3mm×26.7mm ME280+MAX44009 10 HZ 3~5 V 5mA 名称参数 -40°~ 85° 0% ~100% 300 ~1100hpa 1

三、引脚说明实物图片（标号）： Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 PinA PinB VCC CT DR GND NC INT SDA SCL S0 S1 电源+ （3v-5v）串口 UART_TX / IIC_SCL 串口 UART_RX / IIC_SDA 电源地保留，不要连接 max44009 光强芯片中断 S1=0（接 GND 时启用）芯片数据总线 S1=0（接 GND 时启用）芯片时钟总线 S1=0（接 GND 时启用）串口/MCU_IIC 模式选择仅使用传感器芯片选择注意：①, PinA（S0）硬件选择模块工作模式，Pin2（CT）, Pin3(DR)为 GY-39 模块通讯接口， S0=1（默认）串口 UART 模式，Pin2 为 TX, Pin3 为 RX, TTL 电平 S0=0（接 GND 时） MCU_IIC 模式, Pin2 为 SCL, Pin3 为 SDA, ②,PinB（S1）仅使用传感器芯片 BME280+MAX44009 模式，选择 MCU 是否参与数据处理工作， S1=1（默认） MCU + 芯片模式，Pin7, Pin8，请不要有任何连接 S1=0（接 GND 时）仅芯片模式, Pin7 为芯片 SCL 总线, Pin8 为芯片 SDA 总线 2

五、通信协议 ❶,串口协议：当 GY-39 模块硬件 PinA（S0）=1 时候使用（1）、串口通信参数（默认波特率值 9600bps，可通过软件设定）波特率：9600 bps 校验位：N 数据位：8 停止位：1 波特率：115200 bps 校验位：N 数据位：8 停止位：1 （2）、模块输出格式，每帧包含 8-13 个字节（十六进制）： ①.Byte0: 0x5A 帧头标志 ②.Byte1: 0x5A 帧头标志 ③.Byte2: 0x15 本帧数据类型（参考含义说明） ④.Byte3: 0x04 数据量 ⑤.Byte4: 0x00~0xFF 数据前高 8 位 ⑤.Byte5: 0x00~0xFF 数据前低 8 位 ⑥.Byte6: 0x00~0xFF 数据后高 8 位 ⑦.Byte7: 0x00~0xFF 数据后低 8 位 ⑧.Byte8: 0x00~0xFF 校验和（前面数据累加和，仅留低 8 位） 0x15 光照强度 Byte2 代表的含义说明： Byte2 含义：（3）、数据计算方法 0x45 温度、气压、湿度、海拔 0x55 IIC 地址 ①光照强度计算方法（当 Byte2=0x15 时,数据:Byte4~Byte7）： Lux=(前高 8 位<<24) | (前低 8 位<<16) | (后高 8 位<<8) | 后低 8 位单位 lux 例：一帧数据 <5A- 5A- 15 -04- 00 -00- FE- 40- 0B > Lux=(0x00<<24)|(0x00<<16)|(0xFE<<8)|0x40 Lux=Lux/100 =650.88 (lux) ②温度、气压、湿度、海拔，计算方法（当 Byte2=0x45 时）：温度：Byte4~Byte5 T=(高 8 位<<8)|低 8 位 T=T/100 单位℃ 气压：Byte6~Byte9 P=(前高 8 位<<24) | (前低 8 位<<16) | (后高 8 位<<8) | 后低 8 位 P=P/100 单位 pa 湿度：Byte10~Byte11 Hum=(高 8 位<<8)|低 8 位 Hum=Hum/100 百分制海拔：Byte12~Byte13 3

T=(0x0B<<8)|0x2D=2861 温度 T=2861/100=28.61 (℃) P=(0x00<<24)|(0x97<<16)|(C4<<8)|3F=9946175 气压 P=9946175/100=99461.75 (pa) Hum=(0x12<<8)| 77=4727 湿度 Hum=4727/100=47.27 (%) 海拔 H=(0x00<<8)|0x9c=156 (m) ③MCU_IIC 地址（当 Byte2=0x55 时）： IIC_ADD=Byte4 例：一帧数据 <5A-5A-55-01-B6-C0 > IIC_ADD=0xB6 (8bit iic_add) 则 7bit iic_add 为 8bit iic_add 右移 1bit 得 0x5b H=(高 8 位<<8)|低 8 位单位 m 例：一帧数据 < 5A -5A -45 -0A -0B -2D -00 -97 -C4 -3F -12- 77 -00- 9C- FA > （4）、命令字节，由外部控制器发送至 GY-39 模块（十六进制） 1、所有串口指令格式，帧头：0xa5 指令格式：帧头+指令+校验和(8bit) 2、串口命令指令： ①，串口输出配置寄存器： Bit7 command Bit1 Bit0 AUTO BME MAX 输出命令 AUTO（默认 1） 1:上电后按照上次的输出配置输出，0：上电后不自动输出 bit6-bit2 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 0 0 0 0 0 BME（默认 1） MAX（默认 1）必需置零：00000 1:连续输出温度、气压、湿度、海拔 0:不输出；当 Auto 置 1，掉电保存 1:连续输出光照强度 0:不输出；当 Auto 置 1，掉电保存命令格式：0xA5+command+sum 例：bit7(Auto=1), bit0(MAX=1) 发送命令：0xA5+0x81+0x26，表示连续输出光照强度，掉电后保存该设置，重新上电后将自动连续输出光照强度； 4

②，设置 IIC 地址指令：（该指令掉电保存修改后的 IIC 地址） 0xAA+XX+sum---------XX 表示 7bit IIC 地址，sum 等于 0xAA+XX 之和的低 8 位，例如原厂 IIC 7bit 地址为 0x5B,则发送 0xAA+0x5B+05 到模块，7bit 地址左移一位，这样模块的 8bit IIC 地址为 0xB6 ③，查询输出指令： 0xA5+0x51+0xF6 ---------------输出光照强度（模块返回数据类型为 0x15） 0xA5+0x52+0xF7 ---------------输出温度、气压、湿度、海拔（模块返回数据类型为 0x45）注：查询指令不掉电保存，如用查询输出，请注意在这之前是否配置了 command=0x00 ④，波特率配置： 0xA5+0xAE+0x53 ---------------9600 （默认） 0xA5+0xAF+0x54 ---------------115200 ❷, MCU_IIC 协议：当 GY-39 模块硬件 PinA（S0）=0 时候使用 ① IIC 地址，默认 7bit 地址为 0x5B,则 8bit 地址为 0xB6 IIC 地址，可以通过串口配置修改，可修改 128 种不同地址，掉电保存。光照强度前高 8 位光照强度前低 8 位光照强度后高 8 位光照强度后低 8 位温度高 8 位温度低 8 位气压前高 8 位气压前低 8 位气压后高 8 位气压后低 8 位湿度高 8 位湿度低 8 位海拔高 8 位海拔低 8 位 ② IIC 寄存器： 0x00（只读） H_LUX_H 0x01（只读） H_LUX_L 0x02（只读） L_LUX_H 0x03（只读） L_LUX_L 0x04（只读） T_H 0x05（只读） T_L 0x06（只读） H_P_H 0x07（只读） H_P_L 0x08（只读） L_P_H 0x09（只读） L_P_L 0x0a（只读） HUM_H 0x0b（只读） HUM_L 0x0c（只读） H_H 0x0d（只读） H_L 5

六、模块使用方法模块数据更新频率约为 10hz；该模块为串口和 IIC 输出模块,模块默认为串口模式。串口模式（默认）：PinA 和 PinB 处于断开状态则为串口模式，使用该模块配套的上位机可方便的对模块进行相应的设置；上位机使用前请先选择好端口和波特率，然后再点击 “打开串口”按钮；位于上位机“模块设置”页面，第三栏的 command 对应模块串口的 command 寄存器，在相应位置打勾，然后点右侧的“应用”按钮，即对模块进行了设置，模块将根据指令做出反应（具体参看 command 输出寄存器）;使用者也可在左下方的“发送指令框”输入相应指令，然后点击右侧的发送按钮即可，波特率更改方法同； MCU_IIC 通信模式：将模块左边的 PinA 引脚 S0 接 GND,模块进入 IIC 模式。IIC 通信时钟需低于 40KHZ，通过读取相应寄存器即可，全部数据读取间隔应小于 10hz；仅使用传感器芯片模式：将模块右边的 PinB 引脚 S1 接 GND，模块上的 BME280 和 MAX44009 芯片共用 IIC 的 SCL、SDA 引脚,INT 为 MAX44009 中断引脚，此模式下模块的 MCU 不对芯片进行设置和读取。此模式下请客户自行在网上查找 BME280 和 MAX44009 的芯片的资料及程序，这里不再提供。模式选择如下图 3 种： 1，串口工作模式（默认） 2，MCU_IIC 模式 3，芯片 IIC 模式 6

模块与 mcu 或者 USB 转 ttl，连接图： FT232 usb 转 ttl 连接： Arduino pro mini 串口连接： Arduino pro mini iic 连接（注意跳线帽）：上位机截图： 7

安卓手机 app 截图：上位机软件，手机软件使用，请参考提供的说明及使用视频。模块单独连电脑时需要 USB 转 TTL 模块，模块单独连手机时需要蓝牙模块。七、结束 GY39 模块 I/O 是 TTL 电平，可以直接与单片机串口连接，可以直接与 PL2303,CH340,FT232 等芯片连接，但不能与电脑九针串口直接连接。 8

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