2007 年湖北武汉科技大学理论力学考研真题
一、均质圆柱重量为 G 半径为 r,置于不计自重的竖直杆和固定斜面之间。D 端受一水平力
F,圆柱上作用一力偶 M,如图所示;圆柱与杆和斜面的静滑动摩擦系数均为 0.3,不计滚动
摩阻,当α=45°时,AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩 M 的值。(25 分)
二、图示运动机构,半径为 r 的小轮可沿大圆弧槽作纯滚动,连杆 BC 的 B 端与小轮轮缘上
一点铰接,C 端滑块可沿大圆弧轨道滑动,已知 R=4r=2.4m,BC=
,小轮轮心 A 的运
动规律为 s=0.6et-1,且已知当 t=ls 时,运动机构处于图示位置。试求此时滑块 C 的速度和
B 点的加速度。(25 分)
三、图示,质量为 m 的物块固连在质量为 m 半径为 r 的均质圆环上,当 B 点在最高点时,系
统由静止释放,圆环在水平面上作纯滚动,试确定当 AB 位于水平位置时,圆环的角速度和
角加速度。(25 分)
四、均质杆 OA 质量为 m.长度为 1 与质量为 2m 长度为 21 的均质杆 BC 的中点 A 刚性连接,
初始位置如图所示,不计摩擦阻力;试求杆在初始位置无初速地放下瞬时杆的角加速度和 O
点的反力。(25 分)
五、组合梁由 AB 和 BD 两部分组成,并置于三个支座上,载荷及尺寸如图所示。试用虚位移
原理求 A、C 的约束反力。(25 分)
六、图示机构中,均质园柱质量为 m,半径为 R 在水平面上作纯滚动。水平杆 AB 质量不计,
用铰链 A、B 分别与园柱和杆 BC 相连。杆 BC 质量为 m,长度为 1.杆 B 端有一水平弹簧,质
量不计,刚性系数为 k。图示位置弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动方程。(25
分)