EPSON视觉配合三种装相机方法及标定应用.ppt

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：21.15M 资料格式：ppt 举报版权申诉

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EPSON 机械手软件操作培训 2014年8月 1

1 控制器操作　1.1 通过USB连接控制器 1.2 通过以太网连接控制器 1.3 从控制器读取程序 1.4 将程序下载到控制器 1.5 控制器参数备份及恢复 1.6 设置控制器参数 1.6.1 设置控制器IP地址 1.6.2 修改I/O设置 1.7 设置控制器远程控制模式 1.8 重置控制器 2

2 机器人管理器操作 2.1 伺服马达打开、释放及重置 2.2 点位示教 2.3 点位追踪 2.4 工具坐标示教 2.5 LOCAL坐标示教 2.6 XYZ极限设定 2.7 设置关节运动范围 2.8 Jump指令上升高度下降高度设定 3 程序编写 3.1 新建一个项目 3.2 打开一个项目 3.3 编译程序并下载程序 3.4 运行程序 3.5 单步运行程序 3

3.6 局部变量、模块变量及全局变量的定义及区别 3.7 编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率及速度 3.8 用GO、JUMP、MOVE、ARC指令编写一个简单的程序 3.9 编写一个简单输入输出操作程序 3.10 编写一个循环控制程序 3.11 编写一个RS232串口通讯程序（含串口设置，数据分解赋值） 3.12 编写一个以太网通讯程序（含以太网设置，数据分解赋值） 3.13 编写一个矩阵使用程序 3.14 点文件操作及点位修改 3.15 编写一个回待机位样例程序 4

4 视觉应用案例（EPSON机器人跟其他品牌视觉配合） 4.1 固定向下相机（相机固定在外部）应用案例 4.2 移动向下相机(相机装在机械手上）应用案例 4.3 固定向上相机（相机装在外部）应用案例 5

1.1 通过USB连接控制器 1）单击工具栏图标“ ” 或者单击“设置”，单击“控制器与电脑通讯”，进入如下画面。选择“USB”，单击“连接” 即可连接控制器。控制器连接上后，连接状态会变为“已连接” 选择USB 连接好后状态会变为 “已连接” 6

1、控制器操作 1.2 通过以太网连接控制器（使用以太网连接时用）（1）单击“设置” “电脑与控制器通讯”进入IP设置画面，或者单击工具栏图标“ ”进入IP设置画面，然后单击“增加”进入右下图画面选择“通过以太网连接到控制器”单击确定 7

1、控制器操作（2）设置新增以太网连接名称及IP地址，控制器出厂默认控制器IP设置如右下图所示设置好IP后单击应用，如果控制器IP忘记了，可以先用USB线连接控制器然后在 “设置”|控制器|configuration里可以查看控制器IP，电脑IP的前三位要与控制器的前三位相同，例如“192.168.0.10” 。设置好IP地址后单击“连接”连接控制器。 8

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