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科技先锋系列报告61小马智行：自动驾驶解决方案提供商许英博首席科技产业分析师陈俊云科技研究高级分析师中信证券研究部·前瞻研究2020年02月28日资料来源：公司官网，中信证券研究部

1自动驾驶产品迭代至第三代、与三大整车厂建立合作关系、在美国加州面向公众推出自动驾驶出租服务小马智行：发展及融资历史资料来源：公司官网，公司公告，中信证券研究部小马智行成立获得美国加州自动驾驶路测牌照推出第一代全自研的自动驾驶系统平台PonyBrain在美国加州推出首个面向公众的自动驾驶出租服务2016.122017.42017.62019.8-10月分别与丰田、广汽、现代建立合作关系2019.102018.6发布公司第三代自动驾驶系统产品：PonyAlpha2018.9获得北京政府发放的T3级自动驾驶车辆上路测试许可广州推出自动驾驶打车（Robotaxi）服务2018.12成立以来，累计融资7.44亿美元；B轮融资后估值超30亿美元，较2019年4月份的17亿美元估值大幅提升日期融资轮次投资人资金总额2017年3月1日天使轮红杉资本中国、IDG资本1000万美元2018年1月16日A轮Comcast Ventures、IDG资本、晨星资本、普华资本、联想之星、君联资本、DCM资本、红杉资本中国、硅谷未来资本、HontaiCapital1.12亿美元2018年6月27日战略投资招商局资本800万美元2018年7月11日A+轮红杉资本中国、红点美元一期、DCM资本、松禾资本、晨兴资本、郑志刚、招商局资本、斯道资本、德龙资本、锴明投资、HontaiCapital1.02亿美元2019年4月10日战略投资昆仑万维5000万美元2020年2月26日B轮丰田汽车公司（4亿美元）、其他投资者（6200万美元）4.62亿美元

nMtOpOrNrPzQrOtOsNtMsO8OdN9PpNoOmOrRjMmMsQlOsQuN9PpNtQxNmPtQNZoNrN2小马智行：创始人团队背景资料来源：公司官网，中信证券研究部彭军联合创始人/首席执行官斯坦福大学博士以及拥有清华大学学士。曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。楼天城联合创始人/首席技术官清华大学本科和博士。曾蝉联TopCoder中国区冠军10年，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。曾从事Google X（Waymo前身）无人车技术开发、任百度T10工程师。姚期智首席顾问世界著名的计算机科学家，唯一的图灵奖华人得奖者，现任清华大学交叉信息研究院教授、院长。中国科学院院士、美国国家科学院院士。伊利诺大学香槟分校计算机科学博士，哈佛大学物理学博士，国立台湾大学物理学学士。创始人团队：百度自动驾驶业务前员工& 清华大学背景

3资料来源：公司Logo来自各公司官网，测试里程数来自小马智行官网，中信证券研究部公司注重两条发展战略：“开发无人驾驶技术”+“无人驾驶技术落地”小马智行：发展战略截至2019年，自动驾驶测试总里程超过150万公里与合作伙伴共同开发无人驾驶技术及应用场景开发无人驾驶技术目标无人驾驶技术落地目标公司无人驾驶技术产品产品真正做到“无人”产品能够量产好的用户体验好的商业模式自动驾驶软硬件集成式系统配置：PonyAlpha公司无人驾驶技术落地场景RoboTaxi（无人出租服务）商业模式：与丰田、现代和广汽等整车厂合作，共同开发自动驾驶车辆深度整合雷克萨斯RX车型，实现L4、L5级别自动驾驶服务；深度整合GE3、AionLX两款车型，实现L4级别自动驾驶服务；与现代合作，在美国加利福尼亚推出自动驾驶出行服务BotRide小马智行主要提供自动驾驶产品及解决方案，以Tier 1角色与整车厂共同合作，加速自动驾驶场景落地

4小马智行自动驾驶第三代系统PonyAlpha资料来源：码农网、公司官网，中信证券研究部产品：结合了传感器融合模块和计算单元小马智行自动驾驶基础框架：人车交互界面PonyHI小马智行：自动驾驶解决方案提供商自动驾驶系统架构和操作平台:PonyBrain, 用于支持深度学习激光/毫米波雷达、摄像头等传感器人车交互界面PonyHI车辆控制中心多传感器深度融合技术硬件系统支持平台软件系统小马智行定位于研发全自动驾驶系统，主要为L4及以上级别。系统包括感知、预测、规划与控制等

5小马智行：自动驾驶解决方案提供商资料来源：公司官网，中信证券研究部公司技术已成功应用于不同车型：纯电动乘用车、长途货运卡车（涵盖载人、载物场景）共有四个研发测试中心。其中RoboTaxi无人驾驶出租车服务测试范围超过300Km2，测试车辆超过100辆2019.04开始测试50个接站点50 Km2运营范围2018.12开始测试100多个接站点100多辆自动驾驶车辆超过100 Km2运营范围2019.10推出美国加州首个面向公众的自动驾驶打车服务

6资料来源：搜狐汽车网，中信证券研究部2019.8 推出L4级别自动驾驶车辆：雷克萨斯RX资料来源：盖世汽车网，中信证券研究部2019.9 推出L4级别自动驾驶车辆：广汽AionLX资料来源：盖世汽车网，中信证券研究部2018.2 推出L4级别自动驾驶车辆：广汽GE3资料来源：CNET，中信证券研究部2019.10 与广汽合作推出自动出租服务BotRide小马智行：自动驾驶解决方案提供商

7资料来源：艾瑞咨询(含预测)，中信证券研究部2016年市场规模为40亿美元，2021年有望达70.3亿美元自动驾驶：全球市场规模及增速0%2%4%6%8%10%12%14%16%01020304050607080201620172018E2019E2020E2021E全球自动驾驶市场规模（亿美元）YoY

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