1.历届的 “控制类赛题” 在9届电子设计竞赛中，“控制类赛题” 除了1994和1995年外，其它每届都 有，共有9题： ① 水温控制系统（1997年 C 题）； ② 自动往返电动小汽车（2001年 C 题）； ③ 简易智能电动车（2003年 E 题）； ④ 液体点滴速度监控装置（2003年 F 题）； ⑤ 悬挂运动控制系统（2005年 E 题）； ⑥ 电动车跷跷板（2007年 F 题本科组）； ⑦ 电动车跷跷板（2007年 J 题高职高专组）； ⑧ 声音引导系统（2009年 B 题）； ⑨ 模拟路灯控制系统（2009年 I 题）。 其中与电动小车有关的有6题。 2. 从历届赛题可以看到： 从历届的赛题来看，主攻“控制类”赛题方向的同学需要了解和掌握： （1）系统控制方案和算法设计 （ 2 ） 微控 制器电 路模 块制作 和编程 ：如： AT89S52 、 MSP430F1611 、 MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B 、STM32F103VET6等等。 （3）微控制器外围电路模块制作和编程：如键盘及 LED 数码管显示器模块、 RS-485总线通信模块、CAN 总线通信模块、无线收发器电路模块、ADC 模块、 DAC 模块等等。 （4）传感器电路模块制作和编程：如光电传感器模块、超声波发射与接收 模块、温湿度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检 测模块等等。 （5）电机控制电路模块制作和编程：如直流电机驱动模块（L298 N）、 步 进电机驱动模块（L297+L298N，TA8435H）、舵机控制模块、光电隔离模块等 等。 （6）放大器电路模块制作：小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音 频放大器 （7）电源电路模块制作 （8）电动小车制作 3. 建议： “控制类”赛题中所涉及到的一些知识点，特别是有关自动控制理论与算 法方面，对有些专业的同学来讲，在专业课程中是没有的，需要自己去搞清 楚。这一点很重要。理论用来指导行动。没有理论基础，盲人摸象，行动一 定会有困难。 “系统控制方案和算法设计”是控制类赛题的重点，对于不同的赛题，控制 目的和要求都是不相同的，其“系统控制方案和算法设计”也都是不相同的。 而“系统控制方案和算法设计”往往决定该赛题能否成功的关键之一。在训 练过程中可以选择一些往届的赛题，适当做一些修改，进行培训。 

随着全国大学生电子设计竞赛的深入和发展，电子设计竞赛从题目要求 的深度、难度都有很大的提高，在竞赛规则中对微控制器选型、电路模块的 采用的限制、“最小系统”的定义、“性价比”与“系统功耗”指标要求等也 出现了一些变化。根据目前的竞赛规则，训练过程中制作的一些功能模块是 可以在竞赛中使用的。建议训练过程中，对历届赛题中经常出现的基本电路 和功能模块（如直流电机驱动模块、 步进电机驱动模块、传感器模块等） 进行设计与制作，制作和掌握这些模块的使用，为竞赛做好充分的准备。 根据我们在培训过程中对学生的了解，主攻“控制类”赛题方向的同学 通常对数字信号处理掌握较好，而对模拟电路、小信号处理（如2009的音频 信号）缺乏训练。模拟电路知识是电子设计竞赛中的一个重点。控制类赛题 也不会是纯数字量处理（如全部都是开关动作），从2007、2009的赛题就可 以看到这个趋势。主攻“控制类”赛题方向的同学需要注意和加强模拟电路 方面的训练。 主攻“控制类”赛题方向的同学还可以发挥自己的想象力，考虑一下还 有可能出现什么控制类的赛题，还有可能出现什么样的控制算法，还有哪些 传感器可能被使用（如图像识别传感器模块、色彩传感器模块、电子罗盘模 块等），在培训过程中事先训练一下。 4.准备: 1、 电源模块：①常用的电源稳压模块 12V,9V,5V,3.3V 和双电源±5V，± 12V；②可调升压电源模块； 2、 最小系统:确定一类竞赛用的单片机，C51,AVR,FPGA,STM32 等，做一个 最小系统，引出所以端口。 3、 驱动模块：这个应该是属于必备的模块（如果选择控制类题目），常用 的 L298，L297，UNL2003，UNL2803 等。 4、 信号处理模块：信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信 号转为其他信号（把正弦波转为方波），电压比较器（LM393，LM339）,信号 放大（常用运放 TL082，TL084）. 5、 AD,DA 模块，现在高级一点的单片机基本都带有 AD，但是还是要准备一 些 DA 模块。AD，DA 模块能在一些传感器场合中用到。 6、传感器模块:这一块应该说是准备阶段重点要准备的。①循迹光耦（一般 是黑线）也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线（带有一定频率的导线）。 ②趋光模块（光敏电阻或者光敏二极管）；③霍尔传感器④接近开关（探测 金属）⑤超声波传感器（测距，避障）⑥红外（无线遥控，避障）⑦角度传 感器⑧加速度传感器⑨湿度传感器⑩烟雾传感器，温度传感器⑪颜色传感器 7、声控模块，语音播放模块，录音模块 8、单片机外接人机模块:数码管显示，液晶显示，LED 灯，蜂鸣器，矩阵键 盘，独立键盘。 9、无线模块（无线串口模块，NRF905，CC1100 等选择一种）。 10、电机类（减速电机，步进电机，测速电机）