AN-1067
应用笔记
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相位噪声和抖动的功率谱密度 :理论、数据分析和实验结果
简介
作者 :Gil Engel
概述
模数和数模转换器采样时钟内的抖动会对可实现的最大信
噪比造成限制(参见参考文献部分 van de Plassche 著《集成
模数和数模转换器》)。本应用笔记阐述了相位噪声和抖动
的定义,绘制了其功率谱密度,介绍了时域和频域测量技术,
解释了实验室设备的不利因素并提供这些技术的校正要素。
所提出的理论有实验结果支持,可用于解决实际问题。
电子设备有多种技术可以生成时钟。电路包括 R-C 反馈电
路、定时器、振荡器和晶体及晶体振荡器。根据具体电路
要求,人们可能接受高相位噪声(抖动)的廉价时钟源。
但是,最近的新器件要求更出色的时钟性能,也就是更昂
贵的时钟源。人们对转换器采样信号的频谱纯度也提出同
样的要求,尤其是在当前高性能转换器测试过程中使用频
率合成器作为时钟源时。下面章节介绍了相位噪声和抖动
的定义。然后结合相位噪声和抖动,通过数学推导形成其
频率表示形式。频域表示法或功率谱密度用来直接衡量相
位噪声 / 抖动。所建立的理论和模数和数模转换器相关。
各种信号采用频谱分析仪和示波器来测量。最后,结合实
验结果,在 AD9235 模数转换器(ADC)上应用理论。
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目录
简介 .................................................................................................... 1
概述 .................................................................................................... 1
修订历史 ........................................................................................... 2
定义 .................................................................................................... 3
相位噪声 ...................................................................................... 3
抖动 ............................................................................................... 3
功率谱密度 ....................................................................................... 5
示例 1 ............................................................................................ 6
示例 2—相位噪声 ...................................................................... 6
示例 3—抖动 ............................................................................... 7
转换器应用 ....................................................................................... 8
示例 1 ............................................................................................ 9
修订历史
2010 年 4 月—修订版 0 :初始版
应用笔记
测试设备 ......................................................................................... 10
示波器 ......................................................................................... 10
频谱分析仪 ................................................................................ 10
检验 ............................................................................................. 11
实验结果 ......................................................................................... 12
信号 1 .......................................................................................... 12
信号 2 .......................................................................................... 12
信号 3 .......................................................................................... 13
高速转换器 ..................................................................................... 15
结论 .................................................................................................. 17
参考文献 .................................................................................... 17
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应用笔记
AN-1067
定义
相位噪声和抖动有多种解释。在本应用笔记的背景中,相
位噪声和抖动定义如下 :
假设有正弦信号
其中 :
ω = 2πf。
f为所需频率。
A为恒定相位偏移。
(1)
)
t
ω
(
n
s
i
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
–0.2
–0.4
–0.6
–0.8
–1.0
0
/2
3 /2
0 ≤ ωt ≤ 2
图1. 归一化正弦信号
2
1
0
0
-
2
3
9
8
0
抖动
相位噪声
相位噪声定义为任意函数 Φ(t),这样公式 1 变成
(2)
函数 Φ(t) 可由与ωt, 无关的频率分量所组成,例如热噪声、
散粒噪声和 1/f 噪声(闪烁噪声)。但在大多数情况下,它
被模型化为高斯噪声(见参考文献部分 Manassewitsch 著《频
率合成器理论和设计》第三版)。
同样地,采样时钟可视为以固定时间间隔 τ 重复上升沿和
下降沿的周期性方波,使得
1.5
1.0
0.5
0
–0.5
0
(3)
0.5
1.0
PERIOD ( )
1.5
图3. 采样时钟
2.0
3
0
0
-
2
3
9
8
0
抖动可视为固定时间间隔 τ 的加性时间变量 Δ(t),得出
(4)
1.5
1.0
0.5
0
–0.5
0
0.5
1.0
PERIOD ( )
1.5
图4. 带抖动的采样时钟
2.0
4
0
0
-
2
3
9
8
0
图2. 带相位噪声的正弦信号
同样地,Δ(t) 一般特征化为高斯噪声。
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)
B
d
(
R
E
W
O
P
D
E
Z
L
A
M
R
O
N
I
0
–20
–40
–60
–80
–100
–120
–140
–160
–180
100
105
1010
1015
FREQUENCY (MHz)
图5. 振荡器单边带噪声频谱
1020
5
0
0
-
2
3
9
8
0
应用笔记
噪声分析直接超过 5 kHz 直到有源器件在高频下受到限制。
低于 5 kHz 的噪声超过散粒噪声和热噪声。该噪声和频率
成反比并被识别为 1/f 噪声。图 5 所示为振荡器的典型噪
声谱(见参考文献部分 Manassewitsch 著文章)。
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功率谱密度
时域信号通过傅里叶变换和频域直接相关(见参考文献部
分 Oppenheim 著《离散时间信号处理》)。傅里叶变换可视
为信号的幅度和相位谱。信号功率还可在频域中考察。功
率谱或功率谱密度由下式得出
(5)
其中Y(ω) 为y(t) 的傅里叶变换。
如定义一节所述,Φ(t) 可以是任意干扰信号。为了简化此
分析,Φ(t) 设置为单一频率。假设 :
这样公式 2 变为
(6)
(7)
结果获得一个相位调制信号 y(t),在频率 fm 下最大相位偏
差 θd(弧度),其中 ωm = 2πfm,无偏移,A = 0。
Jacobi-Anger 扩展(见参考文献部分 Weisstein 著《简明数
学百科》)表明
或者
可借助欧拉公式转化为
和
(8)
(9)
(10)
(11)
其中Jn (z) 系数为第一类贝塞尔函数。
使用三角恒等式,可将公式 7、10 和 11 转化为
(12)
从公式 12 中可以看到,y(t) 在载波频率 fc 下具有一阶贝塞
尔分量,在偏离载波频率的调制频率 fm 的倍数下具有贝塞
尔加权信号。
在 fc = 32,768 Hz 且 fm = 1024 Hz 时,相位偏差为 500 mrad(其
中 mrad 表示微弧度)时函数 y(t) 的功率谱密度 Syy(ω) 如
图 6 所示。
图6. 功率谱密度Syy(ω)
图 6 为下式的曲线图
Syy(ω) = Y(ω) × Y’(ω)
其中Y(ω) 为y(t) 的傅里叶变换。
Syy(ω) 显示频率 f 下的功率幅度。通过单一频率 fm 调制的
信号 y(t) 的功率谱密度仅在 fc 和 fm 下具有分量,幅度为贝
塞尔平方。
较高阶贝赛尔系数衰减极快。对数功率坐标提供出色的动
态范围,表明较高阶分量同样可视为大载波分量。Syy(ω)
对数计算公式如下 :
(13)
如图 7 所示。
图7. 功率谱密度Syy(ω)的对数
附加项现在清晰可见。随着相位偏差增加,载波频率幅度
减少且调制项幅度增加。500 mrad 相位偏差将载波功率降
低 ~12%。
在小幅相位偏差时,θd << 1 rad,J0(θd) ≈ 1, J1(θd) ≈ θd/2,并
且J2(θd) … Jn(θd) ≈ 0(见参考文献部分Manassewitsch 文章)。
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随着相位偏差逼近零,载波功率也逼近 100%。此外,小幅
相位偏差有更小比例的载波频率功率分布在调制项中。这
进而导致调制项和更精确地与 Φ(t) 功率近似。
贝赛尔函数具有以下属性 :
rms 调制可采用多种方式表示。
弧度(如公式 19 所示)
(20)
公式 20 以度表示相位偏差。
(14)
为了将相位噪声和时间抖动相关联,使用下列公式 :
利用小相位偏差属性,Φ(t) 的均方根(rms)功率(针对
单音正弦调制)约为
或者
该相位偏差还可用均方根幅度来表示。
示例 1
对于 100 mrad 的相位偏差 θd,
(15)
(16)
(17)
(21)
其中 τ = 1/fc 以时间表示相位偏差。
示例 2—相位噪声
假设使用理想时钟对噪声正弦信号进行采样
其中 :
ωc = 2π26,2144。
N(t) 为标准偏差的高斯噪声,σ = 10 mrad。
以每秒 4 百万采样点对所构造的信号进行持续 15 ms 的采
样,获得 65,000 个采样点。功率谱密度对数归一化为 0 dB
并如图 8 所示。
将此结果与正弦信号功率进行比较,
当 A = 0.1 时, 均 方 根 功 率 为 Pe = 0.005 且 Arms = A/√2 =
0.0707107,证实对于小相位偏差,调制项和可提供均方根
功率的出色近似。
该自变量可扩展到更复杂的调制信号。更复杂的调制函数
可作为许多频率项的叠加来处理,每一项都会影响频谱。
功率谱密度具有额外项,其和可表示调制信号的均方根功
率。对于小幅度 (θd << 1 rad),任意函数的均方根功率 Φ(t)
由下式给出
(18)
公式 18 表明相位调制信号的均方根功率等于所有分量的和
减去基频(或载波频率)下的功率。
对于正弦信号 y(t),相位调制产生一个对称的功率谱密度,
使得均方根功率还可表示为
图 8. 260 kHz, 10 mrad相位噪声
基频在约 260 kHz 附近,在频谱范围内没有噪声。
使用公式 18 的离散形式,
(22)
在 0 至奈奎斯特范围所有频率的功率幅度相加,不包括基
频的功率。所得噪声功率为
(19)
Prms = 1.0017 × 10-4
这称为单边带测量技术,通常按 Hz 进行(见参考文献部
分 Manassewitsch 文章)。
均方根幅度为 Arms = 0.010008 rad。
注意,0.008 mrad 差异为小于 10 mrad 的精确 rms 噪声幅
度数个数量级,从而获得一个极出色的渐近。
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在时间 t0,相位偏差 Φ(t0) = 0 时,输入信号具有振幅 A0。
在 t0 时具有相位偏差 Φ(t0) = ΔΦmrad 的噪声输入信号具有
幅度 AΦ。同样地,在时间偏差 t1 = t0 + Δt 时采样的输入信
号具有幅度 Aτ。
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图 9. 时序和相位偏差对正弦信号的影响
图 9 显示存在时间偏差 Δt 和相位偏差 ΔΦ 产生相同的幅度
AΔ。不论如何,在相位偏差 ΔΦ 等于抖动 Δt 时,rms 时间
偏差产生相同的结果。
示例 3—抖动
在示例 2 中,带相位噪声的信号的功率谱信号 N(t) 具有一
个高斯分布和标准偏差 σ = 10 mrad。现在考虑使用具有高
斯噪声 η(t) 的抖动时钟进行采样的信号。公式 21 可用来确
定 rms 抖动以产生和 10 mrad 相位噪声相同的效果。所得
输出位
其中载波频率同样为 260 kHz 而 η(t) 为具有标准偏差 6.0713
ns 的高斯噪声。
以每秒4 百万采样点对所构造的信号进行持续15 ms 的采样,
获得 65,000 个采样点。功率谱密度的对数归一化为 0 dB。
图10.以4 MSPS采样的一个相位噪声调制260 kHz音的10. 65k FFT
使用公式 22,在 0 至奈奎斯特范围所有频率的功率幅度相
加,不包括基频的功率。所得噪声功率为
Prms = 1.0031 × 10-4
且均方根幅度为
Arms = 0.010016 rad
将结果代入公式 21 以获得
该等结果和示例 2 中所获得结果一致。
宽带噪声调制时钟或输入信号导致带分散噪声的功率谱。
此外,噪声调制输入信号或时钟产生在载波附近对称的噪
声。功率频谱密度可用来确定和指定频率分量或频率范围
相关的相位噪声或抖动。大对称项可突显调制信号及 / 或
时钟的特定频率。和特定频率相关的均方根功率可直接从
功率谱密度中提取。对于频率范围,可使用下列公式。
或对于单边带
(23)
(24)
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转换器应用
如今,高速转换器在 12 位以上的分辨率下采样速率超过
100 MSPS, 一 般 可 以 提 供 70 dBc 以 上 的 信 杂 比(SNR)、
100 dBc 以上的无杂散动态范围(SFDR)。数模转换器(DAC)
的性能直接受采样时钟抖动影响。DAC 使用噪声时钟进行
采样所产生的音调可产生带相位噪声的信号。ADC 同时受
到来自采样时钟和输入信号两方面的噪声干扰。在示例 3—
抖动中所推导的结果可应用于转换器。
将该等结果关联到 ADC,考察图 11 中所示的配置。
应用笔记
利用公式 17,此噪声功率可关联到 rms 相位偏差。
对于一个 10 MHz 输入信号,这对应于下列的抖动
表 1 所列为由于量化噪声和相对相位噪声均方根幅度所产
生的转换器 SNR 限值。
表 1 转换器 SNR 限值
测试设置
10 dB
(mrad)
1.005
0.251
0.063
0.016
0.004
6 dB
(mrad)
1.592
0.398
0.1
0.025
0.006
理论 SNR
限值(dB)
49.96
62
74.04
86.08
98.12
对应相位噪声
(mrad)
3.177
0.794
0.199
0.0497
0.0124
位号
8
10
12
14
16
表 1 还提供了在比转换器好 10 dB 和 6dB 时测试设置相应
的相位噪声幅度。在某些情况下,可以接受比转换器好
6dB 的测试设置(尤其在 10 dB 难以获得时)。
根据公式 21 可以轻松获得等效抖动幅度。
转换器 SNR 性能一般由功率谱密度决定。采样频率和数据
采样点数目直接确定频率分辨率。对于以 32 MHz 采样的
转换器而言,4k FFT 可以累积足够的数据,使最小频率分
辨率达到 8 kHz。因此,功率谱密度以 8 kHz 间隔显示信息。
每个 8 kHz 区间提供在该间隔内频率和其混叠频率的功率
和。在这些情况下无法确定距离载波 1kHz 的分量的大小。
利用更大 FFT 可以提高频率分辨率。在 32 MHz 下采样的
转换器利用 1M FFT 可将低频相位噪声(例如 1/f 噪声)分
辨率提高到 32 Hz。
图11. ADC功能框图
ADC 以时间常数t(周期为τ)对输入信号Asin(ωt) 进行采样,
产生一个 N 位量化输出。
假设输入信号内的噪声和采样时钟内的噪声无关,则由方
和根(RSS)可得到总噪声。如果噪声足够大,则转换器
的最高性能会受到影响。
量化噪声直接和位数成正比。一个采样点在 ADC 范围内的
最大误差为最低有效位分辨率 QN 除以 2 (QN/2)(见参考文
献 部 分 van de Plassche、Oppenheim 文 章 以 及 Norsworthy,
Schreier 著《Δ-Σ数据转换器理论设计和仿真》)。该误差由
采样中的信号所决定。对于随机变化的信号,量化误差是
不相关的,因此在 ±QN/2 范围内的任意处。如果该误差在
统计上无采样中信号无关,则可以发现最大 SNR 可由下列
公式导出
(25)
对于一个 12 位转换器,理论最大 SNR 为 ~74 dBc。74 dBc
的总量化噪声功率相当于
在测试时最好使测试设置比被测转换器好 10 dB。要测试
一个 12 位转换器,所需测试设置噪声功率为 84 dBc。
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