南京远驱控制器控制参数的调整说明（三） 由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。这里的控制参数不能随 意修改，需要在专业人士指导下进行调整，以免出现意外。 3 控制参数： 3.1 加速灵敏度：电动汽车和电摩对油门加速要求有很大区别。 电动汽车一般是油门踏板，而电摩则是油门转把或者中控。 电动汽车对油门的反应要适中，而电摩的要求则不同，有些客户要求要轻，缓，稳， 有些客户则要求反应灵敏，一触即发。 加速灵敏度指的就是油门反应的快慢。这个参数在 16~224 之间。数字越大，油门加 速越灵敏。 16 已经很缓慢了，电动汽车上一般设置在 32 左右合适，很少超过 64. 而对于电摩来讲，除了设置在 32 之外，很多用户更喜欢反应快，所以设置在 64， 128。赛道比赛甚至设置在 224. 3.2 AN：电机本体特性 AN 值，参数范围 0~16。 标准表贴电机 AN=0. 标准 IPM 电机 AN=16. 这个参数设定一定要符合电机特性。 轮毂电机，表贴中置电机，AN 不大于 8。 内嵌中置电机 AN 值不小于 8。 与南京远驱配合的编码器中置电机，汽车永磁同步电机，均采用 AN=16。 市面上所有轮毂电机均属于表贴电机，AN 值一般设定为 0，不超过 4。 AN 值设定不对，会导致起步效率变低，甚至出现 MOE/OVER 保护。 3.3 LM：整车电机加速匹配参数，这个值用来调整电机在整车上的运转流畅性。 默认设置是 22。市面上大部分电机和整车采用的值。 但是有个别电机类型和整车匹配很差，起步低速段，中速段会感觉到明显的共振抖 动. 调整 LM 值会有改善. 先从 22 开始，若低速段加速抖动，则降低 LM，从 16，14，12，11，8，5 开始测试效 果,中间那些数字也会起作用，一般考虑宁可大些，尽量不要太小。太小会控制不住电流，引 起 MOE/OVER 保护，甚至烧控。所以当抖动消失后的 LM 值就是最佳参数，不要再调小。 有些电机和整车在 LM=22 时非常流畅，但是改小后反而会带来抖动，所以要注意在 LM=22 的情况下没有问题就不去调节这个参数。 或者发现抖动共振出现后，LM 值从 22 改小 16，14，。。。甚至 5 都没多大效果，则说明 和这个参数无关，此时一定要改回到最大值，比如 22，而不是随意一个数字保留在控制器 里面。 3.4 PID 参数：StartKI,MidKI,MaxKI / StartKP,MidKP,MaxKP. 默认参数 StartKI=4,MidKI=8,MaxKI=12 / StartKP=40,MidKP=80,MaxKP=120. 电机功率越大，电压越高，PID 越小。PID 参数不能随便填写，否则会导致工作不正常 甚至烧控。以下是常用的 PID 设定参数值。总共 9 套，选择其中一套参数用于匹配电机整 车，在专业人士的指导下进行修改。 1 2 StartKI MidKI MaxKI StartKP MidKP MaxKP 16 8 160 160 160 80 16 16 24 24 240 240 

3 4 5 6 7 8 9 8 4 4 2 2 1 1 8 8 4 4 2 2 1 12 12 6 6 3 3 1 80 40 40 20 20 10 10 80 80 40 40 20 20 10 120 120 60 60 30 30 10 中功率默认 大功率默认 冲浪板默认 注意 PID 参数设置不当都会引起系统工作不正常，甚至出现 MOE/OVER/PHASE 故障 等，差异太大会引起烧控，要特别注意。 （待续）