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单片机C语言关键语句.doc

发布时间：2022-06-25 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.06M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    1. 十六进制表示字节 0x5a：二进制为 01011010B；0x6E 为 01101110。 2. 如果将一个 16 位二进数赋给一个 8 位的字节变量，则自动截断为低 8 位，而 丢掉高 8 位。 3. ++var 表示对变量 var 先增一；var—表示对变量后减一。 4. x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量 TMOD 的低四位赋值 0x5，而不 改变 TMOD 的高四位。 6. While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体， 也就是{;} 在某引脚输出高电平的编程方法：（比如 P1.3（PIN4）引脚） 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中 包含 P1.3 2. void main( void ) 片机运行的复位入口 3. { 4. 5. 6. } //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单 //给 P1_3 赋值 1，引脚 P1.3 就能输出高电平 VCC //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; P1_3 = 1; While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP; //给 P2_7 赋值 0，引脚 P2.7 就能输出低电平 GND //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单 注意：P0 的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如 4K7）至 VCC 电源。 在某引脚输出低电平的编程方法：（比如 P2.7 引脚） 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中 包含 P2.7 2. void main( void ) 片机运行的复位入口 3. { 4. 5. 6. } 在某引脚输出方波编程方法：（比如 P3.1 引脚） 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中 包含 P3.1 2. void main( void ) 片机运行的复位入口 3. { 4. 5. 6. P3_1 = 1; 7. 8. 9. } //由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低……，从而形成方波 //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单 //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 //给 P3_1 赋值 1，引脚 P3.1 就能输出高电平 VCC P3_1 = 0; //给 P3_1 赋值 0，引脚 P3.1 就能输出低电平 GND P2_7 = 0; While( 1 ); While( 1 ) { }
    //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单 将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ） 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中 包含 P0.4 和 P1.1 2. void main( void ) 片机运行的复位入口 3. { 4. P1_1 = 1; 5. While( 1 ) 6. 7. if( P1_1 == 1 ) 电平 VCC 8. //读取 P1.1，就是认为 P1.1 为输入，如果 P1.1 输入高 } //给 P0_4 赋值 0，引脚 P0.4 就能输出低电平 GND //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 //初始化。P1.1 作为输入，必须输出高电平 { P0_4 = 0; { //否则 P1.1 输入为低电平 GND } //给 P0_4 赋值 1，引脚 P0.4 就能输出高电平 VCC } //给 P0_4 赋值 0，引脚 P0.4 就能输出低电平 GND else //{ P0_4 = 0; { P0_4 = 1; //由于一直为真，所以不断根据 P1.1 的输入情况，改变 P0.4 的输出 9. 10. 11. 12. 电平 13. } 将某端口 8 个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口 8 个引脚输出：（ 比 如 P2 = NOT( P3 ) ） 代码 1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中 包含 P2 和 P3 2. void main( void ) 片机运行的复位入口 3. { 4. 个引脚输出高电平 5. While( 1 ) 6. 7. P2 = P3^0x0f //读取 P3，就是认为 P3 为输入，低四位异或者 1，即取反， 然后输出 8. 9. } //初始化。P3 作为输入，必须输出高电平，同时给 P3 口的 8 //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单 //取反的方法是异或 1，而不取反的方法则是异或 0 //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句 //由于一直为真，所以不断将 P3 取反输出到 P2 } { } P3 = 0xff; 注意：一个字节的 8 位 D7、D6 至 D0，分别输出到 P3.7、P3.6 至 P3.0，比如 P3=0x0f， 则 P3.7、P3.6、P3.5、P3.4 四个引脚都输出低电平，而 P3.3、P3.2、P3.1、P3.0 四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口 P2，即是将 P2.7、P2.6 至 P2.0， 读入到一个字节的 8 位 D7、D6 至 D0。 第一节：单数码管按键显示 单片机最小系统的硬件原理接线图： 1. 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容 0.1uF
    2. 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用 12MHz）， 还有辅助电容 30pF 3. 接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工 作原理 4. 接配置：EA（PIN31）。说明原因。 发光二极的控制：单片机 I/O 输出 将一发光二极管 LED 的正极（阳极）接 P1.1，LED 的负极（阴极）接地 GND。只 要 P1.1 输出高电平 VCC，LED 就正向导通（导通时 LED 上的压降大于 1V），有 电流流过 LED，至发 LED 发亮。实际上由于 P1.1 高电平输出电阻为 10K，起到输 出限流的作用，所以流过 LED 的电流小于（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要 P1.1 输出低电平 GND，实际小于 0.3V，LED 就不能导通，结果 LED 不亮。 开关双键的输入：输入先输出高 一个按键 KEY_ON 接在 P1.6 与 GND 之间，另一个按键 KEY_OFF 接 P1.7 与 GND 之 间，按 KEY_ON 后 LED 亮，按 KEY_OFF 后 LED 灭。同时按下 LED 半亮，LED 保持 后松开键的状态，即 ON 亮 OFF 灭。 代码 1. #include 2. #define LED 3. #define KEY_ON P1^6 4. #define KEY_OFF P1^7 5. void main( void ) 参数，无返回值 6. { 7. 否则输入为 1 8. 否则输入为 1 9. 10. 11. 12. 灭 13. 14. //同时按下时，LED 不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯 性，看上去为半亮态 15. } 数码管的接法和驱动原理 if( KEY_ON==0 ) LED=1; //是 KEY_ON 接下，所示 P1.1 输出高，LED 亮 if( KEY_OFF==0 ) LED=0; //是 KEY_OFF 接下，所示 P1.1 输出低，LED } //松开键后，都不给 LED 赋值，所以 LED 保持最后按键状态。 KEY_ON = 1; //作为输入，首先输出高，接下 KEY_ON，P1.6 则接地为 0， While( 1 ) //永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句 //单片机复位后的执行入口，void 表示空，无输入 KEY_OFF = 1; //作为输入，首先输出高，接下 KEY_OFF，P1.7 则接地为 0， { P1^1 //用符号 LED 代替 P1_1 //用符号 KEY_ON 代替 P1_6 //用符号 KEY_OFF 代替 P1_7 一支七段数码管实际由 8 个发光二极管构成，其中 7 个组形构成数字 8 的七 段笔画，所以称为七段数码管，而余下的 1 个发光二极管作为小数点。作为习惯， 分别给 8 个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应 8 的顶上一画，按顺 时针方向排，中间一画为 g，小数点为 h。 我们通常又将各二极与一个字节的 8 位对应， a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应 8 个发光二极管正 好与单片机一个端口 Pn 的 8 个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低
    电平控制 8 个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接 法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)， h(Pn.7)。 如果将 8 个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚， 这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8 个正极则为段极。 否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引 脚则称为共阳极，8 个负极则为段极。 以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口 Pn，共阴极接 GND，则可编写 出对应十六进制码的七段码表字节数据 标准的 C 语言中没有空语句。但在单片机的 C 语言编程中，经常需要用几个空指令产生短 延时的效果。 这在汇编语言中很容易实现，写几个 nop 就行了。 在 keil C51 中，直接调用库函数： #include _nop_(); // 声明了 void _nop_(void); // 产生一条 NOP 指令 作用：对于延时很短的，要求在 us 级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编 NOP 指 令，延时几微秒。 NOP 指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于 12M 晶振，延时 1uS。 对于延时比较长的，要求在大于 10us，采用 C51 中的循环语句来实现。 在选择 C51 中循环语句时，要注意以下几个问题 第一、定义的 C51 中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。 第二、在 FOR 循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。 第三、在 do…while，while 语句中，循环体内变量也采用减减方法。 这因为在 C51 编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。 下面举例说明： unsigned char I; for(i=0;i<255;i++); DJNZ 09H，LOOP unsigned char I; for(i=255;i>0;i--); 其中，第二个循环语句 C51 编译后，就用 DJNZ 指令来完成，相当于如下指令： MOV 09H，＃0FFH LOOP： 指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。 同样对 do…while，while 循环语句中，也是如此 例： unsigned char n; n=255; do{n--} while(n); 或 n=255; while(n)
    {n--}; 这两个循环语句经过 C51 编译之后，形成 DJNZ 来完成的方法， 故其精确时间的计算也很方便。 其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套 的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到 ms 级的延时。 对于循环语句同样可以采用 for，do…while，while 结构来完 成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。 unsigned char i,j for(i=255;i>0;i--) for(j=255;j>0;j--); 或 unsigned char i,j i=255; do{j=255; do{j--} while(j); i--; } while(i); 或 unsigned char i,j i=255; while(i) {j=255; while(j) {j--}; i--; } 这三种方法都是用 DJNZ 指令嵌套实现循环的，由 C51 编 译器用下面的指令组合来完成的 MOV R7，＃0FFH LOOP2： LOOP1： DJNZ R7，LOOP2 这些指令的组合在汇编语言中采用 DJNZ 指令来做延时用， 因此它的时间精确计算也是很简单，假上面变量 i 的初 值为 m，变量 j 的初值为 n，则总延时时间为：m×（n×T＋T）， 其中 T 为 DJNZ 指令执行时间（DJNZ 指令为双周期指令）。 这里的+T 为 MOV 这条指令所使用的时间。 同样对于更长时间的延时，可以采用多重循环来完成。 只要在程序设计循环语句时注意以上几个问题。 MOV R6，＃0FFH DJNZ R6，LOOP1
    下面给出有关在 C51 中延时子程序设计时要注意的问题 1、在 C51 中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要 或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程 序中变量通过有参函数传递。 2、在延时子程序设计时，采用 do…while，结构做循 环体要比 for 结构做循环体好。 3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用 先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。 unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k) {unsigned char b,c; b="j"; c="k"; do{ do{ do{k--}; while(k); k="c"; j--;}; while(j); j=b; i--;}; while(i); } 这精确延时子程序就被 C51 编译为有下面的指令组合完成 delay 延时子程序如下： C0012： MOV MOV DJNZ MOV DJNZ MOV DJNZ RET R6，05H R4，03H R3， C0012 R3，04H R5， C0012 R5，06H R7， C0012 假设参数变量 i 的初值为 m，参数变量 j 的初值为 n，参数 变量 k 的初值为 l，则总延时时间为：l×（n×（m×T＋2T）＋2T）＋3T， 其中 T 为 DJNZ 和 MOV 指令执行的时间。当 m=n=l 时，精确延时为 9T，最短； 当 m=n=l=256 时，精确延时到 16908803T，最长。 ----------------------------------------------------------------------------------------- 采用软件定时的计算方法 利用指令执行周期设定，以下为一段延时程序：
    指令 MOV DJNZ NOP 采用循环方式定时，有程序： 周期 1 2 1 MOV R5,#TIME2 LOOP1: LOOP2: MOV NOP R6,#TIME1 NOP DJNZ R6,LOOP2 ; 1 ; 1 ; 2 ;周期 1 ; 1 DJNZ R5,LOOP1 ; 2 定时数=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4 刚刚又学了一条，用_nop_();时记得加上#include 头文件 如： //================== #include //包含库函数 ...... ...... //============ ...... ...... _nop_(); //引用库函数 敬礼。 我一直都是借助仿真软件编。一点一点试时间。 C 语言最大的缺点就是实时性差,我在网上到看了一些关于延时的讨论,其中有篇文章 51 单片机 Keil C 延时程序的简单研究,作者：InfiniteSpace Studio/isjfk 写得不错,他是用 while(--i);产生 DJNZ 来实现精确延时,后来有人说如果 while 里面不能放其 它语句,否则也不行,用 do-while 就可以,具体怎样我没有去试.所有这些都没有给出具体的实 例程序来.还看到一些延时的例子多多少少总有点延时差.为此我用 for 循环写了几个延时的 子程序贴上来,希望能对初学者有所帮助.(晶振 12MHz,一个机器周期 1us.) 一. 500ms 延时子程序 程序: void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); } 产生的汇编:
    C:0x0800 C:0x0802 C:0x0804 C:0x0806 DDFE C:0x0808 DEFA C:0x080A DFF6 C:0x080C 22 7F0F MOV 7ECA MOV 7D51 MOV DJNZ DJNZ DJNZ RET R7,#0x0F R6,#0xCA R5,#0x51 R5,C:0806 R6,C:0804 R7,C:0802 计算分析: 程序共有三层循环 一层循环 n:R5*2 = 81*2 = 162us 二层循环 m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us 循环外: 延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms DJNZ 2us DJNZ 2us + R5 赋值 1us = 3us DJNZ 2us + R6 赋值 1us = 3us 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7 赋值 1us = 5us 计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5 二. 200ms 延时子程序 程序: void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } 产生的汇编 C:0x0800 7F05 MOV C:0x0802 7E84 MOV C:0x0804 7D96 MOV DJNZ C:0x0806 DDFE C:0x0808 DEFA DJNZ C:0x080A DFF6 DJNZ C:0x080C 22 RET 三. 10ms 延时子程序 程序: void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); } 产生的汇编 C:0x0800 7F05 MOV C:0x0802 7E04 MOV R7,#0x05 R6,#0x84 R5,#0x96 R5,C:0806 R6,C:0804 R7,C:0802 R7,#0x05 R6,#0x04
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