HALCON_三维定位方法.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：5.12M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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HALCON三维空间定位方法段德山产品总监中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 H b m G e r a w t f o S c e T V M 2 1 0 2 - 3 0 0 2 ©

Typical Applications Pick-and-Place Micro electronics Alignment Print inspection Robotics

HALCON offers matching tools for any requirement

Which matching method suits your application? 3D surface 3D contours Perspective deformations 3D Local deformations Start Rigid transformation Components Color (Aniso-)Scaling

HALCON supports descriptor-based matching

Choose between calibrated and uncalibrated matching Uncalibrated returns perspective map Calibrated returns pose

The 3D pose of the model might differ from the reference pose ReferencePose Image plane Model ROI with model origin Offset Model pose World plane defined by reference pose

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