雁凌电子 技术 QQ：348439350 http://ylelectronic.taobao.com 4444 路循迹路循迹路循迹路循迹传感器模块使用说明 传感器模块使用说明 传感器模块使用说明 传感器模块使用说明 一一一一 模块描述模块描述模块描述模块描述 此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面） 时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接 口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距 离范围 2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 二二二二 模块参数说明 模块参数说明 模块参数说明 模块参数说明 1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上红色指示灯点亮，同时 OUT 端口持续输出低电平信号,该模块检测距离 2～60cm，检测角度 35°，检测距离可 以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检 测距离减少。 2、传感器属于红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其 中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。 3、传感器模块输出端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可，也可以直接驱动一 个 5V 继电器模块或者蜂鸣器模块；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO 4、比较器采用 LM339，工作稳定； 5、可采用 3.3V-5V 直流电源对模块进行供电。当电源接通时，绿色电源指示灯 点亮； 6、具有 3mm 的螺丝孔，便于固定、安装； 7、尺寸大小：中控板 42mm×38mm×12mm（长×宽×高） 小板 25mm×12mm×12mm（长×宽×高） 8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好， 买家也可以根据实 际情况进行调节（提示：模块反射距离越大，越容易误触发） 模块接口说明（ 三三三三 模块接口说明（ 模块接口说明（16161616 线制）线制）线制）线制） 模块接口说明（ 红外探头 VCC GND OUT 对应接入中控板 VCC GND INx 中控板供电：模块 6p 排针接口处 VCC 外接 3.3V-5V 电压（可以直接与 5v 单片机 和 3.3v 单片机相连）；GND 外接 GND ;OUT1-OUT4 接单片机 IO 口 四四四四 模块测试说明 模块测试说明 模块测试说明 模块测试说明 测试探头 ：移开探头前面所有物体，且探头不要指向有阳光的地方（光线对探 头有较大干扰），将探头板接上电源后用万用表测量 OUT 和 GND 之间的电压，正 常范围应该在 0.6v-2.5v 之间，用白纸挡在探头前，用万用表测量 OUT 和 GND 

雁凌电子 技术 QQ：348439350 http://ylelectronic.taobao.com 之间的电压，正常范围应该接近 0V.简单的说，就是用白纸挡住探头后，OUT 和 GND 之间的电压会有一个明显的降低，这样就算正常。 单独测试中控板：这个需要先了解一下 LM339 的工作原理，我们以第一路来简单 说明一下：IN1-为定位器调节的电压输入端，IN+为探头输出的电压（就是探头 电压时，对应的 OU1OU1OU1OU1 输出的电平电压接 OUT 与 GND 的电压），当当当当 IN1- 电压时，对应的 >IN1+ IN1-电压电压电压电压>IN1+ IN1- 输出的电平电压接 输出的电平电压接 IN1- >IN1+ 电压时，对应的 >IN1+电压时，对应的 输出的电平电压接 近近近近 0v0v0v0v，此时，对应的 IN1+IN1+IN1+电压时，对应的 电压时，对应的 电压时，对应的 OU1OU1OU1OU1 输输输输 灯会亮；当 ，此时，对应的 LEDLEDLEDLED 灯会亮；当 ，此时，对应的 IN1-IN1-IN1-电压电压电压电压 <<<< IN1+ 电压时，对应的 ，此时，对应的 灯会亮；当 灯会亮；当 IN1- 灯会点亮灯会点亮灯会点亮。。。。这个就是整个电路工作的核 出的电平电压接近 出的电平电压接近 5v,5v,5v,5v,此时此时此时此时，，，，对应的对应的对应的对应的 LEDLEDLEDLED 灯会点亮 出的电平电压接近 出的电平电压接近 心。我们根据这个原理，就可以简单的进行一个测试了，调节第一路的电位器， 使 IN-的电压为 2.5v 左右，然后根据上面的原理，分别对 IN1 接 0V 和 5V 电压， 然后根据上面的原理，就会发现，接 OV 时，LED 灯亮；接 5v 时，LED 灯灭。 联机测试：按照要求将探头与中控板连接好，移开探头前面所有物体，且探头不 要指向有阳光的地方（光线对探头有较大干扰），调节每一路的电位器，直到灯 刚灭掉，然后用白纸遮挡探头，会发现 led 会点亮，这样就算测试成功了，然后 我们就可以将中控板的输出信号传入单片机进行高低电平检测了。 使用注意： 使用注意： 使用注意： 使用注意： 1111 探头不要对着阳光，光线对模块有干扰； 探头不要对着阳光，光线对模块有干扰； 探头不要对着阳光，光线对模块有干扰； 探头不要对着阳光，光线对模块有干扰； 2222 灵敏度不宜调节过高，容易误触发； 灵敏度不宜调节过高，容易误触发； 灵敏度不宜调节过高，容易误触发； 灵敏度不宜调节过高，容易误触发； 这个情况是没有触发，，，，输出端还是输 这个情况是没有触发 有时会发现 ledledledled 灯微亮灯微亮灯微亮灯微亮，，，，这个情况是没有触发 有时会发现 3333 有时会发现 输出端还是输 有时会发现 这个情况是没有触发 输出端还是输 输出端还是输 这个要注意 细心的买家可以用万用表测量，，，，这个要注意 细心的买家可以用万用表测量 出高电平的，，，，细心的买家可以用万用表测量 出高电平的 这个要注意，，，，不影不影不影不影 出高电平的 细心的买家可以用万用表测量 这个要注意 出高电平的 响使用；响使用；响使用；响使用；