中南大学
《数据结构》课程设计
题
目
第 9 题 Dijkstra 算法求最短路径
学生姓名
指导教师
学
院
专业班级
完成时间
XXXX
XXXX
信息科学与工程学院
XXXXXXX
XXXXXXX
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目录
第一章 问题分析与任务定义---------------------------------------------------------------------3
1.1 课程设计题目-----------------------------------------------------------------------------3
1.2 原始数据的输入格式--------------------------------------------------------------------3
1.3 实现功能-----------------------------------------------------------------------------------3
1.4 测试用例-----------------------------------------------------------------------------------3
1.5 问题分析-----------------------------------------------------------------------------------3
第二章 数据结构的选择和概要设计------------------------------------------------------------4
2.1 数据结构的选择--------------------------------------------------------------------------4
2.2 概要设计-----------------------------------------------------------------------------------4
第三章 详细设计与编码-----------------------------------------------------------------------------6
3.1 框架的建立---------------------------------------------------------------------------------6
3.2 点结构体的定义---------------------------------------------------------------------------7
3.3 创立带权值有向图------------------------------------------------------------------------8
3.4 邻接矩阵的显示---------------------------------------------------------------------------9
3.5 递归函数的应用---------------------------------------------------------------------------10
3.6 Dijkstra 算法实现最短路径--------------------------------------------------------------10
第四章 上机调试------------------------------------------------------------------------------------11
4.1 记录调试过程中错误和问题的处理---------------------------------------------------11
4.2 算法的时间课空间性能分析------------------------------------------------------------11
4.3 算法的设计、调试经验和体会---------------------------------------------------------11
第五章 测试结果-----------------------------------------------------------------------------------12
第六章 学习心得体会-----------------------------------------------------------------------------12
第七章 参考文献-----------------------------------------------------------------------------------12
附录------------------------------------------------------------------------------------------------------12
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第一章 问题分析与任务定义
1、课程设计题目:
1.1 题目:采 用 适 当 的 存 储 结 构 实 现 带 权 有 向 图 的 存 储 , 建 立 , 输 入 、
显 示 , 以 及 使 用 Dijkstra 算 法 , 寻 找 和 输 出 带 权 有 向 图 中 某 个 源 点
到 其 余 各 点 的 最 短 路 径
1.2 要 求 :采 用 适 当 的 存 储 结 构 实 现 带 权 有 向 图 的 存 储 ,建 立 ,输 入 、
显 示 , 以 及 使 用 Dijkstra 算 法 。
1.3 具 体 任 务 :建立图的存储模块,建立图的输出模块,在建图后从单源点开
始求最短路径,并显示出来。
2.原始数据的输入格式
2.1 建图:2.1.1 数字
2.2 显示:2.2.1 数字+逗号+数字+回车
2.2.2 字母+回车
3.实现功能
3.1 建立有向图
3.2 显示存储的有向图
3.3 显示从顶点到其他各个顶点的最短路径和是否存在路径
4.测试用例
4.1 正确数据:输入顶点;边值信息
输出结果:最短路径是否存在,存在的情况最短路径是多少,其次是不存
在。
5.问题分析
实现本程序要解决以下几个问题:
5.1 如何存储一个有向图。
5.2 如何在界面中输出该有向图。
5.3 如何定义起始源点。
5.4 如何选择出最短路径。
5.5 找到的最短路径如何输出。
3
第二章 数据结构的选择和概要设计
1.数据结构的选择:
在图的结构中,任意两个顶点之间都可能存在关系,比线性表和树要复
杂。由于不存在严格的前后顺序,因而不能采用简单的数组来存储图;另一方
面,如果采用链表,由于图中各顶点的度数不尽相同,最小度数和最大度数
可能相差很大,如果按最大度数的顶点来设计链表的指针域,则会浪费很多
存储单元,反之,如果按照各个顶点设计不同的链表结点,则会给操作带来
很大的困难。
在此我选用邻接矩阵的存储结构。采用邻接矩阵存储,很容易判断图中
两个顶点是否相连,也容易求出各个顶点的度。不过任何事情都不是完美的,
采用邻接矩阵存储图时,测试其边的数目,必须检查边二维数组的所有元素,
时间复杂度为 O(n2),这对于顶点很多而边较少的图(稀疏图)是非常不合
算的。
以邻接矩阵存储有向图。
2.概要设计
2.1 对于最短路径问题:
最短路径是在实际应用中非常有用的工具,我们常见的两种最短路径
是:
(1)从某源点到其余各顶点之间的最短路径。
(2)每一段顶点之间的最短路径
在这里我们解决第一类问题。
2.2 Dijkstra 算法用于求最短路径:
Dijkstra 算法是按路径长度递增的次序逐步产生源点到其他顶点间
的最短路径。算法建立一个顶点集合 S,初始时该集合只有源点 V0,然后
逐步将已求得最短路径的顶点加入到集合中,直到全部顶点都在集合 S
中,算法结束。
2..3 Dijkstra 算法思想
设 cost[i,j]=0,S 为已经求得最短路径的顶点集合,distance[i]数
组的每个元素表示当前状态下源点 V0 到 Vi 的最短路径。算法如下:
1) 初始化:S={V0}, distance[i]=cost[0,i]。
2) 选择一个终点 Vj,满足 distance[j]=MIN{ distance[i]|Vi∈V-S}。
3)把 Vj 加入到 S 中。
4)修改 distance 数组元素,修改逻辑为对于所有不在 S 中的顶点 Vi.
if(distance[j]+cost[i,j]<
distance[i])
{
distance[i]=
4
distance[j] ]+cost[i,j] }
5)重复操作 2)、3)、4),直到全部顶点加入到 S 中。
2.4 实现流程
在任意图中实现求最短路径问题,第一步是要能成功的在内存中输入
图的信息,图的信息有两个,一是顶点个数,二是每两点之间的权值信息。
当建立图之后,对图进行遍历才能使用 Dijkstra 算法求出最短路径;在
完成了图的建立之后,用 Dijkstra 算法的思想,从单源点开始,求出到
各个顶点的最短路径,并能够实现显示功能。
程序流程图:
开始
输入顶点边个数
输入顶点名称
输入每条边的信息
创建图
返回每个结点 的位置
Dijkstra 算法的实现
D[w]
(1) 输入顶点个数 n,边的条数,初始化邻接矩阵。
(2)初始化所每条边的权值与 D[h]中
(3) ① 找出 v0 到图中其他各点的最小值
② 经过改最小值的点到除它外其他各点的最小值
③ 直到 s 中的所有值全部被处理过,
(4) 输出各最短路径的长度 D[w]
算法的思想,从单源点开始,求出到各个顶点的最短路径,并能够实现显示功能。
第三章 详细设计和编码
3.1 框架的建立
typedef char VertexType;//定义图的顶点为字符型
typedef int VRType; //顶点关系类型
typedef int InfoType;//该弧相关信息
typedef struct ArcCell{
VRType adj;//权值
InfoType *info;//弧相关信息的指针
}ArcCell;
typedef struct{
VertexType vexs[MAX_VERTEX_NUM];//一维数组,存储顶点
ArcCell arcs[MAX_VERTEX_NUM][MAX_VERTEX_NUM];//邻接矩阵 :二维数组,
存储边和弧
int vexnum,arcnum;//图的当前顶点数和弧数
}MGrph;
//邻接矩阵表示的图
3.1.1 顶点的定义 typedef char VertexType;//定义图的顶点为字符型 顶点的
最大个数 25
3.1.2ArcCell arcs[MAX_VERTEX_NUM][MAX_VERTEX_NUM];二维数组用于存放邻
接矩阵,每个位置代表的值为图中的权值,其余用无穷大 3000 表示。
3.2 点结构体的定义
确定位置函数
/*
int LocateVex(MGrph *G,VertexType v)
{
int j,b;
*/
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for(b=0;bvexnum;b++)//在所有顶点中寻找
if(G->vexs[b]==v)//找到所找的顶点在 b 位置
{
j=b;
break;
}//if
return(j);
} //LocateVex
3.3 创立带权值有向图
首先输入该有向图的顶点数 n,然后依次输入各个顶点及边长(输入的顶点的序
号应该小于顶点的数目)。
/*
void Creat_YG(MGrph *G)
{
有向图的建立
*/
int i,k,j,n;
VertexType v1,v2;
int w=1;
printf("请输入顶点个数和弧数 如括号里的方式(3,3):");//读入顶点个数和弧的个数
scanf("%d,%d",&G->vexnum,&G->arcnum);//读出边和弧的信息
printf("\n"); //换行输出
for(i=0;ivexnum;i++)
{
printf("请输入图的第%d 个顶点:",w);//输入指定的顶点
w++;
fflush(stdin);
scanf("%c",&G->vexs[i]);
printf("\n");
}
for(i=0;ivexnum;i++)
for(j=0;jvexnum;j++)
{
G->arcs[i][j].adj=INFINITY;
G->arcs[i][j].info=NULL;
}
for(k=0;karcnum;k++)
{//输入各弧并构造邻接矩阵
printf("请输入边的起点和终点和权值如(v1,v2,n):");//起始点和终点和两点之间对
应的权值
fflush(stdin);
scanf("%c,%c,%d",&v1,&v2,&n);
printf("\n");
i=LocateVex(G,v1);//确定 v1 的位置
j=LocateVex(G,v2);//确定 v2 的位置
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G->arcs[i][j].adj=n;//边的权值赋为 1,如需要权值操作则相应修改一下即可
G->arcs[i][j].info=NULL;//如需要有相关信息则相对应输入,在这里我设置为空
}//第二个 for
getchar();
} //Creat_YG
void juzhen(MGrph *G){//用矩阵来存储并显示出结果
int i,j,k;
printf("邻接矩阵显示:\n");
printf("\t");
for(i=0;ivexnum;i++)
printf("\t%5c",G->vexs[i]);
for(j=0;jvexnum;j++)
{
printf("\n\n");
printf("\t\%5c",G->vexs[j]);
for(k=0;kvexnum;k++)
{
if(G->arcs[j][k].adjarcs[j][k].adj);
else printf("\t
3000"); //无权值的直接输出最大值
}
}
3.4 邻接矩阵的显示
在图的邻接矩阵显示中,分别利用 for 循环输出了矩阵的行列标,使矩阵很明了。
void juzhen(MGrph *G){//用矩阵来存储并显示出结果
int i,j,k;
printf("邻接矩阵显示:\n");
printf("\t");
for(i=0;ivexnum;i++)
printf("\t%5c",G->vexs[i]);
for(j=0;jvexnum;j++)
{
printf("\n\n");
printf("\t\%5c",G->vexs[j]);
for(k=0;kvexnum;k++)
{
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