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cv-5000说明书.pdf
前言
为了您安全使用
一般注意事项
警告
注
注
关于CE标记的注意事项
CV-5001 系列控制器 (5701/5501/5001) 之间的差异
CV-5001 第二版中的更改
目录
1章 概要
确认包装内容
标准产品
主要选配件产品（可选项）
各部分的名称和功能
控制器
CC-Link 扩展单元
照明扩展单元
遥控器
遥控器操作
2章 安装和连接
基本系统结构
安装控制器
关于本机安装方向的注意事项
安装CCD扩展单元（仅限 CV-5701/5501）
安装 CC-Link 扩展单元
安装 CC-Link 扩展单元
固定控制器
安装CCD
选择镜头
在视野表中确认工作间距
选配件镜头的介绍
使用连接环时
连接线
选定/安装照明
选择打光方法
使用照明扩展单元
调整成像状态
确认显示器上的图像显示
调整光圈和焦距
3章 基本操作
本机的操作方法
本机的操作流程
画面的布置
选择项目
输入数值
输入字符
放大/缩小/滚动显示图像（VIEW栏）
放大/缩小显示图像
滚动显示图像
使用菜单栏/帮助栏
使用功能菜单
描绘检测范围
描绘矩形
描绘旋转矩形
描绘圆形
描绘椭圆
描绘圆环
描绘圆弧
描绘多边形
描绘复数模型
描绘自动边缘-矩形
描绘自动边缘-圆形
指定数值描绘检测
删除已描绘范围
部分屏蔽范围
移动全部检测范围
4章 设定检测条件
检测条件设定的流程
4-1
选择设定编号（设定编号）
什么是设定编号?
追加设定编号
4-2
设定CCD的拍摄条件（CCD设定）
CCD设定概要
指定设定对象CCD（种类）
指定每台CCD的触发 （对应触发）
设定快门速度（快门速度）
调整光亮（浓淡度）
调整拍摄图像的画质/读取范围（详细设定）
调整拍摄图像的浓淡度和增益
指定处理范围（读取范围）
指定图像的拍摄方式（扫描方式）
左右反转CCD图像拍摄（倒影处理）
指定拍摄时间（触发）
在遥控器和外部设备中输入触发进行拍摄（外部触发）
通过内部计时器输入触发进行拍摄（内部触发）
多次连续拍摄（多次拍摄）
更改照明扩展单元的设定
设定每个照明分配 FLASH 输出
控制多个照明（多功能发光模式）
4-3
注册检测时使用的标准图像 （注册图像）
注册图像的机制
注册图像
4-4
设定检测和检测范围 （窗口）
编辑窗口概要
检测模式功能目录
管理检测范围
面积检测
[面积检测]检测模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的图像增强方法
设定二值化
指定检测
设定其它检测条件
设定运行条件
设定公差设定
模型搜索
[模型搜索]检测模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
注册要检测的模型
抽出检测对象颜色
选择图像的图像增强方法
设定旋转方向的检测范围
设定检测数
设定其它检测条件
设定运行条件
公差设定
多功能搜索（Variable Search）
[多功能搜索]检测模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的图像增强方法
指定群
注册要检测的模型
设定旋转方向的检测范围
设定检测的模型数
设定其它检测条件
设定运行条件
设定公差设定
ShapeTrax2
什么是检测模式？
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
注册要检测的模型
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理
设定检测条件
设定旋转方向的检测范围
比例范围
设定检测的模型数
设定其它检测条件
设定运行条件
设定公差设定
边缘位置
[边缘位置]模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
设定边缘的检测条件
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
边缘宽度
[边缘宽度]模式是什么
选择检测范围方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
选择检测的边缘宽度的类型
设定边缘的检测条件
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
边缘节距
[边缘节距]模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
选择检测的边缘节距的类型
设定边缘的检测条件
指定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
边缘计数
[边缘计数] 检测模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
设定边缘的检测条件
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
边缘角度
[边缘角度] 模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
设定边缘的检测条件
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
边缘配对
[边缘配对] 模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
选择检测的边缘配对的类型
设定边缘的检测条件
指定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
瑕疵
[瑕疵] 模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
设定瑕疵的检测条件
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
通过差分滤波器抽出缺损和污点
斑点
[斑点] 模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
设定二值化
指定检测
设定检测的斑点数量
设定斑点的检测条件
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
Trend Edge位置
[Trend Edge位置] 模式是什么
选择检测工具
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
设定边缘的检测条件
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
Trend Edge宽度
[Trend Edge宽度] 模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
选择检测的边缘宽度的类型
设定边缘的检测条件
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
Trend Edge缺陷
什么是“[Trend Edge缺陷]工具”？
选择检测工具
选择要用于拍摄图像的CCD
指定使用的注册图像
指定检测范围
抽出颜色
选择前处理法
设定要检测的缺陷数量
设定检测条件
设定检测条件
设定其它检测条件
设定运行条件
设定公差设定
明亮检测
[明亮检测] 模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
彩色检测
[彩色检测] 模式是什么
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定检测范围
选择彩色的检测参数
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
画图
[画图] 模式是什么？
选择检测方法
选择导入图像的CCD
指定使用的注册图像
设定运行条件
选择描画的形状
描画形状
OCR
[OCR] 模式
选择检测方法
选择读取图像的CCD
指定所使用的注册的图像
设定检测范围
抽出检测对象颜色
选择图像的前处理法
指定字符颜色
指定为识别检测范围内的字符串的切割方法
变更自动切割的切割设定
将用于字符识别的字符图像注册在字库中
设定其它检测条件
设定运行条件
设定判断条件
自动切割设定下的字符识别不稳定时（切割详细设定）
在自动切割设定下不能切割字符时（自定切割）
什么是运行条件?
4-5
调整位置（位置补正）
位置补正概要
统一对所有窗口进行位置补正 [一括]
每个窗口分别进行位置补正 [单独]
个别位置补正示例
4-6
计算检测结果 [计算]
计算设定概要
追加计算窗口
设定计算窗口
在计算中使用检测值
在计算中使用判断值
在计算中使用命令存储器
运算符・函数目录
计算的提示
运算符对照表
检测值
检测范围
4-7
指定检测结果的输出方法 [ 输出设定]
输出概要
选择用作综合状态的窗口判断值（综合判断（OR端子））
更改并联I/O的输出设定（I/O输出）
更改PLC / EIP/ RS-232C的输出设定（PLC / EIP/ RS-232C）
更改Ethernet的输出设定 [Ethernet(TCP/IP)]
更改USB的输出设定 [USB]
更改向SD卡2的输出设定（SD 卡 2）
更改图像的输出设定 [输出图像]
以实际尺寸显示检测值 [校正]
检测值乘以一定系数变换（输入倍率）
根据实际的检测值指定所希望的实际尺寸（换算检测值）
输出数据一览
4-8
保存设定内容（保存）
保存设定内容
5章 运行
开始/结束运行
开始运行
结束运行
正在运行的显示画面
运行中的操作
切换显示模式
放大显示当前显示的处理图像
其它操作
运行中的操作
6章 活用本机功能 （实用功能/显示设定）
实用功能/显示设定菜单是什么?
分析运行结果（统计分析）
设定记录的项（对象选择）
显示统计（检测值一览）
沿着时间轴显示检测值（趋势图）
显示检测值的分布（柱状图）
确认图像保存的内容（图像历史记录）
阅览图像存档中被保存的图像（操作图像）
将图像存档中的图像保存到 SD 卡 2 （另存为）
从存SD卡2读取图像存储用的图像（读取）
指定保存图像的条件（存储条件）
管理 SD 卡内的文件 (文件管理)
确认 SD 卡中保存的文件
操作文件夹和文件
进行 SD 卡 2 取出处理（退出SD卡2）
检测或格式化 SD 卡 （存储器使用功能）
确认输入输出信号的连接 状态（I/O监视器）
确认RS-232C的通讯状 态（RS-232C监视器）
创建只包括必要项的菜单（定制菜单）
注册菜单项
显示定制菜单
更改运行模式公差（设定运行中公差更改）
在运行模式下调整明亮度（运行中照明调整）
更改命令存储器的设定（设定命令存储）
什么是命令存储器
命令存储器使用方面的注意事项
重新计算注册图像的基准 值（基准值再更新）
设定运行中的显示模式（设定显示模式）
追加/删除显示模式
使显示模式有效/无效
更改画面分割方法
编辑显示模式的名称
对每个画面设定显示内容
设定定制显示内容（设定定制显示）
确认在定制画面设定的画面（预览显示）
在定制画面中选择标准显示的项（选择标准显示项目）
指定定制显示的判断结果显示（显示判断）
指定定制显示的检测值（显示检测值）
在定制显示中显示任意字符（显示字符）
在定制显示中显示模型（显示模型）
显示跟检测结果连动的字符串（显示活动文字）
更改检测值的文本颜色和范围显示颜色（设定结果图表）
选择开始运行时显示设定（设定运行模式初始显示）
更改显示图像的透明度（设定未处理图像透明度）
7章 更改本机的设定（环境设定）
环境设定概要
什么是[环境设定]
更改端子输出的设定（外部端子）
更改 PLC 通讯/RS-232C 的通讯设定（PLC・EIP・RS-232C）
通过RS-232C无协议模式通讯
通过RS-232C进行PLC链接
通过Ethernet进行PLC链接
使用 CC-Link 进行通讯与控制
通过“Ethernet/IP”进行通讯与控制
更改网络设定（Ethernet）
更改USB的通讯模式（USB）
更改捕获图像（捕获图像）
设定接通电源时的模式（启动时的模式）
设定画面的更新时间（画面更新模式）
切换画面显示语言（切换语言）
避免出现错误操作（设定密码）
调整颜色平衡（设定白平衡）
调整时针（设定日期时间）
禁止切换设定编号（设定编号锁闭）
限制通过遥控器进行的操作（切换用户模式）
限制用户模式下的操作范围（设定用户模式的管理等级）
保存/读取环境设定（保存/读取）
保存环境设定
读取环境设定
选择注册图像的保存格式（注册图像保存格式）
SD卡的错误输出（SD卡错误输出）
使用内置日历设定日期与时间密码化（设定OCR时间和日期）
更改连接的照明扩展单元的设定（照明相关设定）
确认本机的状态（系统信息）
8章 将本机的设定保存/从SD卡2读取
设定[另存/读取]的概要
保存/读取操作的种类
关于设定保存/读取的其它数据
插入/取出SD卡
插入SD卡
推出SD卡
保存设定数据
保存特定的设定值
保存全部设定值及环境设定
读取设定
读取特定的设定值
读取所有设定值及环境设定
保存/读取环境设定
保存环境设定
读取环境设定
SD卡中保存的文件种类
将设定保存至电脑
9章 通过通讯端口进行控制/输出数据
本机的通讯端口概要
RS-232C接口
本机的RS-232C通讯规格
与电脑连接
Ethernet接口
本机的Ethernet通讯规格
通过Ethernet进行控制的准备
USB接口
本机的USB通讯规格
与电脑连接
控制通讯命令一览
控制通讯命令概要
关于命令输入输出的注意事项
本机的操作模式和允许输入命令
控制通讯命令详细说明
触发
更改模式
再次输出最新的处理结果
设定编号
窗口设定编号
显示设定
图像数据
另存/读取设定数据
获取字库一览
另存/读取环境设定数据
另存/读取二值化数据
另存/读取公差
将数据另存读取到命令存储器
更改CCD的设定
更改照明扩展单元 (CA-DC20E) 的设定
另存/读取日期/时间设定
重新计算基准值
保存设定
复位
允许触发输入
允许其它输入设备运行命令
密码
遥控器模拟输入
回声
保存统计数据
编号指定通讯命令一览
编号指定命令概述
如何使用编号指定命令
命令接受过程中发生错误时
CV 的操作模式与输入准许命令（值指定命令）
对编号指定命令的详细描述
1 T1 触发 1/2 T2 触发 2
8 R0 切换到运行模式
9 S0 切换到设定模式
16 M0 重新另存检测结果
24 PW 切换设定编号
25 PR 另存设定编号
32 UW 切换窗口编号
33 UR 另存窗口编号
34 DS 切换显示
40 BC 屏幕捕获
41 BS 注册图像
42 BR 另存图像
43 BT 另存图像
48 JW 读取二值化数据
49 JR 另存二值化数据
56 DW 读取公差
57 DR 另存公差
64 MW 读取命令存储器
65 MR 另存命令存储器
66 MI 设定命令存储器默认值
72 CW 读取CCD设定
72 CW 照明扩展单元 (CA-DC20E) 设定更改
80 TW 读取日期/时间设定
81 TR 另存日期/时间设定
88 RR 基准值再更新
89 SS 保存设定值
90 RS 复位
96 TE 准许触发输入
97 LK 准许设备输入
104 PS 密码
112 KY 遥控器虚拟读取
120 ST 读取统计数据
10章 通过PLC链接进行控制/输出数据
本机的PLC链接功能概要
PLC链接的使用实例
支持PLC链接的机种
通过RS-232C接口
通过Ethernet接口
进行与PLC链接的配线/扩展单元设定
1.配线的概要
2. PLC链接时的接线和扩展单元的设定（RS-232C）
3. PLC链接时的接线和扩展单元的设 定（Ethernet）
通过PLC链接输出检测数据
数据输出步骤（数据输出流程）
更改本机的设定
数据的输出设定
通过PLC链接控制本机 （轮询方式）
通过轮询进行的运行命令的步骤（命令处理流程）
更改本机的设定
通过PLC链接控制本机（PLC端子）
通过PLC端子进行的运行命令的步骤（命令处理流程）
更改本机的设定
11章 使用 CC-Link 控制与输出数据
CV 的CC-Link 功能概述
CC-Link 接口
CA-NCL10E CC-Link 规格
连接 CC-Link
控制器的 CC-Link 单元规格与保留地址
CC-Link 字存储器规格
CC-Link 位存储器规格
使用 CC-Link 控制控制器
CC-Link的命令处理流程
更改设定
使用 CC-Link 输出检测数据（数据输出）
数据输出流程（PLC 的 CC-Link 单元连接示例）
更改设定
输出数据
使用 CC-Link 进行 I/O 输入与输出
输入与输出流程（PLC CC-Link 单元连接示例）
更改设定
使用 CC-Link 更改命令存储器的值 （同步命令存储器）
使用 CC-Link 时的命令存储器同步流程（PLC 的 CC-Link 单元连接示例）
更改设定
12章 使用 Ethernet/IP 进行控制 /输出数据
本机的 Ethernet/IP 功能概述
本机的 Ethernet/IP 通讯规格
基本规格
可连接的机种
固定周期通讯数据的分配
使用 Ethernet/IP 控制本机
使用 Ethernet/IP 时的命令处理流程（与 PLC 的 Ethernet/IP 单元连接示例）
更改设定
使用 Ethernet/IP 输出检测数据
数据输出流程（与 PLC 的 Ethernet/IP 单位连接示例）
更改设定
要输出的数据的内容
使用 Ethernet/IP 进行输入与输出
输入与输出流程（PLC 的 Ethernet/IP 单元连接示例）
更改设定
使用 Ethernet/IP 更改命令存储器的值 （命令存储器同步）
使用 Ethernet/IP 时的命令存储器同步流程（PLC 的 Ethernet/IP 单元连接示例）
更改设定
使用 Ethernet/IP 消息通讯与控制器进行通讯
使用 Ethernet/IP 消息通讯来控制本机
使用 Ethernet/IP 消息传递Reset本机
使用 Ethernet/IP 消息通讯来控制拍摄
使用Ethernet/IP 消息通讯来控制命令
使用 Ethernet/IP 消息通讯来获取检测数据（数据获取）
使用 Ethernet/IP 消息通讯来更改命令存储器值（更新命令存储器的值）
Ethernet/IP 通讯的详细规格
Object 的结构
ClassID：4(04Hex) Assembly Object
ClassID：100(64Hex) Vision Sensor Object
更改 Ethernet/IP 对应的 PLC 的设定
Allen-Bradley 公司的 ControlLogix 系列 PLC
Allen-Bradley 公司的 SLC5/05 系 列 PLC
13章 通过I/O端子进行控制/输出数据
本机I/O端子的可用功能
I/O端子可利用的主要功能
并联I/O接口
连接器规格
针排列：连接线颜色为OP-51657（选配件）使用时
端子台接口
基本规格
连接器规格
主要输入输出端子台的功能
输入输出线路
输入部分
输出部分
从I/O端子用命令输入控制
命令输入定时
在本机中可用的I/O命令输入
I/O命令控制的步骤
从I/O端子输出数据
输出顺序
输出数据
输出实例
时序图
1.启动时的操作
2.外部触发输入的代表性操作
3.内部触发输入的代表流程
4.多次拍摄的代表性操作
5.控制端子输入时的操作
14章 规格
主要规格
控制器本体 (CV-5701/5501/5001)
CCD (CV-H500C/H500M)
CCD (CV-H200C/H200M)
CCD（CV-200C/S200C）
CCD（CV-200M/S200M）
CCD (CV-H100C/H100M)
CCD (CV-H035C/H035M)
CCD（CV-035C/S035C）
CCD（CV-035M/S035M）
照明扩展单元 (CA-DC20E)
CCD连接线延长放大器 (CA-CNX10U/CHX10U)
外形尺寸图
控制器（CV-5701/5501/5001）
遥控器（OP-84231）
CCD（CV-200C/200M）
CCD（CV-035C/035M）
CCD（CV-S035C/S035M/S200C/S200M）
CCD （CV-H500C/H500M/H200C/H200M/H100C/H100M/H035C/H035M）
CCD连接线
CCD 连接线（用于高速 CCD CV-H****）
CCD连接线延长放大器 (CA-CNX10U/CHX10U)
选配件
选配件一览
标准镜头
高分辨率镜头
超高分辨率镜头
连接环（OP-51612）
微距镜头
小型 CCD（CV-S200C/S200M）专用选配件
超小型 CCD（CV-S035C/S035M）专用选配件
LED照明
LED照明控制器（CA-DC100）
LED 照明连接线
环形荧光灯 (CV-R11/CA-R20)
DC-24V电源（CA-U3）
显视器（CA-MP81）
15章 附录
处理彩色图像 [颜色抽出]
什么是颜色抽出
在本机中可利用的颜色抽出功能
指定颜色范围转换成二值化图像 [彩色二值化]
将指定颜色转换为最大调谐的灰度图像 [彩色浓淡处理]
转换为灰度图像[灰度处理]或[RGB 平均灰度]
关于本机中使用的HSV显示颜色系列
滤波器一览
通过明亮补正滤波器减轻对明亮变动 的影响
通过图像差分滤波器除去背景
使用实时浓淡补正滤波器来消除阴影
什么是“Fine Color 瑕疵模式”？
什么是边缘?
什么是瑕疵分组功能（瑕疵 Gr.功能）？
ASCII码表（16进制/10进制）
不确定是否为故障时
报警信息
索引
改版历史
11259C
前言
前言
本手册是对《超高速数字图像传感器 CV-5000系列》的硬件相关数据和基本操作方法进行说明。
为了最大限度地使用《超高速数字图像传感器 CV-5001/5501系列》的性能以及功能，请认真阅
读本手册，在充分理解其内容的基础上再开始使用。
另外，为了便于今后使用时参考，请妥善保管本手册。
本手册请送到最后使用者手中。
符号的意思
在本手册中，为了将对人体的危害和对机器的损坏防患于未然，对需要遵守的事项作了如下说明。
危险
表示如果无视该提示内容而进行错误操作，则有可能引起死亡或者重伤的危险。
警告
表示如果无视该提示内容而进行错误操作，则有可能引起受伤的危险。
小心
表示如果无视该提示内容而进行错误操作，则有可能造成物体的损坏（产品故障等）。
表示容易出现重大操作错误等注意事项。
表示加深对本文理解的事项、了解之后会有帮助的数据。
关于商标
• Windows 95/Me/98/2000/XP/7 以及 Microsoft Excel 2000/2002/2003/2007 是美国微软
公司的注册商标。
• “SD存储卡”是SD协会的注册商标
• 它本手册中记载的产品等固有名词，是各公司的注册商标或商标。本手册中省略了TM、 ®标记
和标记。
2
C CV-5001-UM
为了您安全使用
为了您安全使用
一般注意事项
• 开始或操作过程中，请先确认该产品的功能以及性能是否正常再使用。
• 万一产品出现故障，请采取防止各种损害出现的安全对策。
• 请注意，如将产品用于规定规格以外、或对产品进行改造，我们不能保证其功能及性能。
• 将我公司产品和其他机器组合使用时，由于不同的使用条件、环境等，有时其功能及性能不能
完全发挥，使用之前请您务必认真考虑。
• 请不要用于保护人体。
• 请不要将这些机器 （包括配套机器）置于温度急剧变化的地方。否则有可能出现结露。
警告
一般
• 请不要在DC24V 以外的电压下使用。否则可能会引起火灾、触电以及其他故障。
• 请不要自行拆开、改造单元。否则可能会引起火灾、触电。
使用环境·条件
• 为了正常安全地使用本机，请不要将其放置于以下场所。否则可能会引起火灾、触电以及其他
故障。
– 多湿的地方、多灰尘的地方、通风条件差的地方
– 阳光直射的地方、其他温度高的地方
– 有腐蚀性气体和易燃气体的地方
– 有直接振动、冲击的地方
– 水、油、药品等飞沫的地方
– 容易发生静电的地方
将本系统安装到以上位置可能会导致火灾、电击或产品故障。
• 连接线类请尽量远离高压线、电源线。否则可能会由于噪音出现误运行和故障。
• 使用螺旋管材料捆扎连接线。直接捆扎将使连接线负载聚集在捆扎物上，这可能会导致连接线
损坏或短路。
• 包括本机在内各机器都是精密零件，因此请不要冲击、振动。
C CV-5001-UM
3
为了您安全使用
出现异常时的处理
出现以下情况，请立即切断电源。如果继续在异常状态下使用，则可能引发火灾、触电和故障。如
需修理请和我公司营业部联系。
• 当机身内部进入水、异物时
• 掉到地上、外壳损坏时
• 控制器冒出烟、或者出现恶臭时
注
关于使用
• 连接线安装拆卸时，请务必切断主机以及连接在主机上的机器的电源。否则可能损坏主机以及
主机上连接的机器。
• 设定各项设定时，请不要切断电源。否则可能丢失部分或者全部设定数据。
• 请不要堵住主机以及配套机器的通风孔。否则会导致内部温度升高，引起故障。
• 不要将CCD长时间置于强烈的太阳光或照明光下。否则容易导致CCD内部CCD元件造成故
障。
注
关于主机的使用
请不要用湿的抹布、清洁剂、稀释剂、酒精等擦拭。
否则可能造成本品变色、变形。如果污渍比较严重时，请拧干蘸有柔和的中性洗涤剂的布擦去污
渍，并用柔软的布重新擦一遍。
关于CCD
系统仅支持使用适于本产品的专用CCD。因此市面上销售的CCD不能用。
4
C CV-5001-UM
关于CE标记的注意事项
关于CE标记的注意事项
Keyence 根据产品满足以下条件的程度对是否符合 EMC 指令的要求进行评估。Keyence 已确
认 CV-5001 系列满足这些要求。在欧盟成员国使用 CV-5001 系列时，应留意以下注意事项。不
过，以下注意事项并不保证客户的机器整体安装符合 EMC 指令。
关于整体机器单元的合规性，请客户自己判断。
关于 EMC 指令 (2004/108/EC) 的注意事项
• 符合标准：EN61326-1 （等级A）
• 用于控制器主机和外部机器连接的连接线，请全部使用30m以内的线。
• 连接 CC-Link扩展单元CA-NCL10E 时，请在 CC-Link 专用连接线的 CA-CNL10E 侧的
300 mm范围内附加铁氧体磁芯 （OP-84364，选配件）。
C CV-5001-UM
5
CV-5001 系列控制器 (5701/5501/5001) 之间的差异
CV-5001 系列控制器 (5701/5501/5001) 之
间的差异
本手册涵盖 CV-5001 系列，具体包含 CV-5701/5501/5001 型号。 除非另有指明，否则所有参
考数据均指 CV-5701。 此外，本手册中的所有屏幕截图均截自 CV-5701。
下面列出各种设备之间的差异。
CV-5701
CV-5501
CV-5001
可连接的
CCD数
彩色
CCD
黑白CCD
CV-035C
CV-S035C
CV-H035C
CV-H100C
CV-200C
CV-S200C
CV-H200C*
CV-H500C
CV-035M
CV-S035M
CV-H035M
CV-H100M
CV-200M
CV-S200M
CV-H200M*
CV-H500M
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
x
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
2(4)
x
2
2
2
x
x
x
x
x
2
2
2
x
x
x
x
x
•
() 中的数字是连接了CCD扩展单元CV-E500 时的值 （CV-5001 不与 CV-E500 相
兼容）。
• 除 CV-5001 的标准模式 （24 万像素与 31 万像素）以及100万像素模式 （100万像素
或 200万像素）之外， CV-5701 还能够处理来自500万像素CCD的 500万像素图像。
另外，通过连接CCD扩展单元 CV-E500，可以同时从多达 4 台CCD拍摄图像。
* CV-H200C 与 CV-H200M 不能同 CV-5501 的 “第一版”配合使用。 将其控制器的软件更新之后，便可
以配合使用。 不过，对于从 “第一版”更新到 “第二版”的 CV-5501，可以与之连接的 CV-H200C/
H200M 数量最多为 2 台。
如需有关各种型号之间的差异的详细信息，请参照“主要规格”（14-2页）。
6
C CV-5001-UM
CV-5001 系列控制器 (5701/5501/5001) 之间的差异
关于在 CV-5501 的下级型号上使用在上级型号上创建的设定文件备注
• 仅当满足前一页提到的兼容CCD与可能的连接数条件时，才可以在控制器的下级型号上使用。
• 如果上文提到的控制器型号的窗口存储器低于以下值 （窗口存储器使用率可以在 [环境设定]菜
单的 [系统数据]中进行确认），则可以使用控制器的下级型号。
创建程序数据时使用的
应用程序数据时使用的
上级级别控制器的
控制器
CV5701
CV5701
CV5501
控制器
CV5501
CV5001
CV5001
内存使用率
20% 或更少
10% 或更少
50% 或更少
除非满足上述条件，否则不保证在下级型号上使用针对上级型号的程序数据时的工作性能。
C CV-5001-UM
7
CV-5001 第二版中的更改
CV-5001 第二版中的更改
本文档针对 CV-5001 系列的“第二版”。
正在使用的设备的版本可以在 Global （环境设定）设定的 “系统数据”（7-23页）中进行确认。
相对于 “第一版”的主要更改
额外的配件
在发布 CV-5001 系列“第二版”时，追加了以下控制器、CCD、照明扩展单元以及 CC-Link 扩
展单元。
• 控制器：同 500万像素CCD兼容的大容量控制器 CV-5701
• CCD
– 高速500万像素CCD CV-H500C（彩色）/CV-H500M（黑白）
– 高速 200万像素CCD CV-H200C（彩色）/CV-H200M（黑白）
• 照明扩展单元：CA-DC20E （可以连接最多 4 个扩展单元）
• CC-Link 扩展单元：CA-NCL10E
• CV-H500C/H500M 只能同 CV-5701 配合使用。
• CV-H200C/H200M 只能同 CV-5501, CV-5701 配合使用。
• CA-DC20E 与 CA-NCL10E 可以同所有控制器配合使用。
检验模式的追加与更改情况
追加或更改了以下功能：
• ShapeTrax2 （4-61页）：由传统 ShapeTrax 运行的几何搜索已改善，速度、精度以及稳
定性均有显著提高。 因此，现已不再包含传统 ShapeTrax （包含 ShapeTrax 的设定将自动
作为 ShapeTrax2 读入）。
• Trend Edge缺陷 （4-192页）：它将从由 Trend Edge 位置检测的边缘 Seg. 中检测目标的
轮廓线上出现的缺陷 （突出物与凹痕）。
• Fine Color瑕疵 （4-143页）：“Fine Color”已经作为瑕疵模式的彩色检测设定追加。 通过
直接配合瑕疵检验功能来使用 HSB （色调、饱和度以及浓淡度），便可以轻松、稳定地进行
瑕疵检测。
• OCR 日期与时间加密功能 （4-240页）：它现在与针对加密字符 （如 “保质期”日期）的日
历公差设定相兼容。
前处理的追加与更改情况
追加或更改了以下功能：
• 实时浓淡补正 （15-16 页）：通过实时浓淡补正检测范围的明亮阴影，可以使对比度实时补
正。
• 模糊处理 （15-13 页）：可以在检验范围内的 X、 Y 或 XY 方向上获取模糊图像。
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C CV-5001-UM
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