瑞萨单片机在线升级操作说明 说明：共有两个程序代码，上电复位运行 Bootload 程序，然后检查 EEPROM 里面是否置位，如果置位，则需要进行 APP 代码更新， 否则运行已有的 APP 代码。 一、使用瑞萨单片机 R5F2L357C 为例 该单片机 ROM 资源如下， 1、块 A-D 为数据闪存，未用。 2、默认 ROM 空间起始地址为 0x4000h 3、中断向量分为固定向量和可变向量，默认地址分别为： 固定向量 Fvector：0xFFD8-0xFFFF 可变向量 vector:0xFED8(至偏移 256 字节处) 工程文件中可查： 

在 fvector.c 文件中 #pragma sectaddress fvector,ROMDATA 0xFFD8 我们要修改的两个程序代码空间分配为 1、APP 用户程序代码编译出来有 35.4K 的空间 ，存放在块 2、块 3 和块 4，共 40K 的空间， 地址为 04000h-0DFFFh 2、Bootload 程序代码编译出来有 5.2K 的空间，存放在块 0 和块 1，共 8K 的空间，地址为 0E000h-0FFFFh。 二、Bootload 程序代码制作 1、修改 ROM 空间的起始地址，默认为 0x4000，改为 0xE000，如下所示。 

编译完成后，可直接烧录该文件。 三、APP 用户代码制作（I_Collector_Update） 1、修改 APP 用户代码的固定向量和可变向量地址： 

将 vector 地址由 0xFED8 改为 0x0DED8 在 fvector.c 文件中 #pragma sectaddress #pragma sectaddress 重新编译下，可以看出，地址不超出 0x0e000，在块 2 范围内 fvector,ROMDATA 0xffd8 改为 fvector,ROMDATA 0xdfd8 将编译的 mot 文件用 FDT4.09 工具打开另存为.bin 文件， 用 UltraEdit 打开.bin 文件，将 0x4000-0xe000 地址以外的数据删除，保存。此文件为在线烧 录更新的文件。 这个文件可以用电脑串口发给单片机，单片机接收后 IAP，自动运行。 四、系统运行 1、上电后，系统从 bootload 程序地址为 0FFFCh 上电复位，检测 EEPROM 存储器是否置位，如置 位，则需要更新 APP 应用程序，否则从 APP 应用程序的复位地址 0DFFC 处执行。 2、上位机和单片机通信使用了 X-mode 协议。每个数据帧为 128 个字节。