Simulink振动仿真实验
1.单自由度无阻尼自由振动
如图所示的单自
由度无阻尼振动
的模型,即为弹
簧振子。
在零时刻给一个
向右的位移信号
,求小球的振动
曲线。
1.单自由度无阻尼自由振动
单自由度系统简
图如右图所示:
根据牛顿定律列
出运动微分方程
mx
kx
0
1.单自由度无阻尼自由振动
Ø 建立微分方程要点:
① 描述系统运动的坐标系原点取为静
平衡位置时质量所在位置
② 在质量沿坐标正向有一位移的情况
下考察质量的受力情况
1.单自由度无阻尼自由振动
微分方程变形为
kx
m
据此在Simulink中画出框图
x
dan_wuzu_1
1.单自由度无阻尼自由振动
• 参数设置:
令k=100,m=10,
• 初始状态:
初始速度为0,位移为1
• 在框图中:
修改乘法器的值为-10
修改Integrator1的Initial condation
为1(双击修改)
1.单自由度无阻尼自由振动
运行仿真,查看示波器显示的结果
曲
线
不
光
滑
?
1.单自由度无阻尼自由振动
打开仿真参数对话框 Ctrl+E
修改最大步长为0.01