欧姆龙NJ系列PLC手册软件篇.pdf

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：15.94M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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前言

阅读对象

对象产品

分册构成

手册的阅读方法

页面构成

图标

关于标记的注意事项

目录构成

使用期间的承诺事项

安全注意事项

安全使用的标示和含义

图形符号的说明

警告

注意

安全要点

使用注意事项

法规与标准

日本国外的使用

符合EC指令

符合船级标准

软件许可证与著作权

单元版本

何谓单元版本

单元版本和Sysmac Studio版本

单元版本的标记

相关手册

用语说明

手册修订履历

NJ系列控制器的概要

1-1 何谓NJ系列控制器

1-1-1 特长

1-1-2 系统构成的概要

1-2 规格的概要

1-3 NJ系列的完整使用步骤

1-3-1 步骤的概要

1-3-2 详细步骤

CPU单元的动作

2-1 CPU单元的动作概要

2-1-1 CPU单元的结构概要

2-1-2 CPU单元在各状态下的动作概要

2-2 软件的结构

2-2-1 软件构成

2-2-2 软件的动作

2-3 与I/O交换数据的结构

2-3-1 变量的种类

2-3-2 变量和I/O的数据交换

2-4 时序控制和运动控制的结构

2-4-1 控制的概要

2-4-2 时序控制的结构

2-4-3 运动控制的结构

2-4-4 时序控制和运动控制的同步

2-5 CPU单元内的数据概要

2-6 CPU单元在各状态下的动作

2-6-1 CPU单元的状态

2-6-2 各状态下的动作

2-6-3 动作模式

I/O 端口与从站/单元构成

3-1 从站/单元构成的步骤

3-2 创建并核查从站/单元构成

3-2-1 创建EtherCAT从站构成

3-2-2 创建单元构成

3-2-3 核查单元构成

3-3 I/O端口和设备变量

3-3-1 I/O端口

3-3-2 I/O端口名称

3-3-3 设备变量

3-4 “轴”的创建与伺服驱动器/编码器输入从站的分配

3-4-1 概要

3-4-2 轴变量/轴组变量

3-4-3 “轴”及轴变量的创建和使用方法

控制器设定

4-1 控制器设定的概要

4-2 PLC功能模块的初始设定

4-2-1 概要

4-2-2 控制器设定

4-2-3 任务设定

4-2-4 单元构成、单元设定

4-3 高功能单元的初始设定

4-4 运动控制功能模块的初始设定

4-4-1 概要

4-4-2 设定方法

4-5 EtherCAT主站功能模块的初始设定

4-6 EtherNet/IP功能模块的初始设定

任务设计

5-1 任务设计步骤的概要

5-2 任务的结构

5-2-1 任务的概要

5-2-2 任务的规格

5-2-3 任务的基本动作

5-2-4 事件任务的执行条件

5-2-5 事件任务的执行时间

5-2-6 事件任务完成前执行条件再次成立时的动作

5-2-7 标签数据链接服务与系统服务

5-2-8 标签数据链接服务的处理内容与执行时间

5-2-9 系统服务的处理内容与执行时间

5-2-10 将I/O刷新分配至任务

5-2-11 将程序分配至任务

5-2-12 任务的设定项目

5-2-13 确保任务间变量值同时性的方法

5-2-14 保持同步控制器外部的变量访问与任务执行的同步时

5-2-15 任务相关的指令

5-2-16 任务相关的系统定义变量

5-2-17 任务相关的异常

5-2-18 任务执行状态、任务执行时间的监控

5-3 任务设计方法和输入输出响应时间

5-3-1 任务执行时间的确认

5-3-2 系统服务监控设定的确认

5-3-3 任务设计示例

5-3-4 系统的输入输出响应时间

编程

6-1 编程步骤的概要

6-2 POU(程序构成单位)

6-2-1 何谓POU

6-2-2 3种类型的POU的概要

6-2-3 程序、功能块、函数的差异

6-2-4 程序的详情

6-2-5 功能块(FB)的详情

6-2-6 函数(FUN)的详情

6-2-7 功能块(FB)、函数(FUN)的通用动作

6-2-8 POU的限制事项

6-3 变量

6-3-1 何谓变量

6-3-2 变量的种类

6-3-3 用户定义变量的种类(按其在POU中的功能进行分类)

6-3-4 变量的属性

6-3-5 数据类型

6-3-6 衍生数据类型

6-3-7 数据类型的数组/范围指定

6-3-8 变量的各属性的说明

6-3-9 根据状态变化发生的变量值的变化

6-3-10 功能块(FB)的实例

6-3-11 变量值的监控

6-3-12 变量名称等程序相关的名称限制

6-4 常数(文字)

6-4-1 何谓常数

6-4-2 常数的种类

6-5 编程语言

6-5-1 何谓编程语言

6-5-2 梯形图语言(LD)

6-5-3 ST语言

6-6 指令

6-6-1 何谓指令

6-6-2 指令的基本知识

6-6-3 发生指令错误时的动作

6-7 名称空间

6-7-1 何谓名称空间

6-7-2 名称空间的规格

6-7-3 名称空间的使用步骤

6-8 程序库

6-8-1 程序库的概要

6-8-2 程序库的规格

6-8-3 程序库元件的规格

6-8-4 程序库的使用步骤

6-9 创建用户程序时的注意事项

6-9-1 输入变量/输出变量/输入输出变量为数组指定的变量时

6-9-2 输入变量/输出变量/输入输出变量为结构体型变量时

6-9-3 主站控制

动作确认与运行

7-1 动作确认和运行步骤的概要

7-2 离线调试

7-2-1 模拟功能的特点

7-2-2 模拟功能的执行

7-2-3 模拟功能的设定

7-3 实机上的动作确认及运行

7-3-1 从实机动作确认到运行开始的步骤

7-3-2 项目的传送

7-3-3 I/O接线的确认

7-3-4 MC试运行

7-3-5 用户程序的动作确认

7-3-6 开始正式运行

CPU内置功能

8-1 数据管理、时钟、运行的相关功能

8-1-1 存储器全部清除

8-1-2 时钟功能

8-1-3 运行中输出功能

8-2 CJ单元相关管理功能

8-2-1 基本I/O单元相关

8-2-2 高功能单元相关

8-3 SD存储卡功能

8-3-1 SD存储卡功能一览

8-3-2 支持的SD存储卡及文件夹/文件的规格

8-3-3 SD存储卡操作指令

8-3-4 FTP服务器功能

8-3-5 Sysmac Studio的文件操作功能

8-3-6 SD存储卡的寿命检测功能

8-3-7 与SD存储卡相关的系统定义变量一览

8-3-8 SD存储卡的自诊断功能

8-3-9 SD存储卡访问上的排他性控制

8-4 安全功能

8-4-1 用户程序执行ID认证功能

8-4-2 没有用户程序恢复信息的传送功能

8-4-3 项目文件整体的保护功能

8-4-4 数据保护功能

8-4-5 操作权限的认证功能

8-4-6 CPU单元的写保护功能

8-4-7 CPU单元名称功能及序列ID功能

8-5 调试功能

8-5-1 强制值刷新

8-5-2 当前值变更

8-5-3 在线编辑

8-5-4 数据跟踪

8-5-5 微分监控

8-6 事件日志功能

8-6-1 概要

8-6-2 事件日志功能的详情

8-6-3 控制器事件(控制器异常/信息)

8-6-4 用户事件(用户异常/信息)

8-7 事件重要程度变更功能

8-7-1 事件重要程度变更的用途

8-7-2 可以变更事件重要程度的事件

8-7-3 事件重要程度变更的操作方法

备份功能

9-1 备份功能的综述

9-1-1 备份功能的用途

9-1-2 备份功能的操作步骤示例

9-1-3 备份功能的对象数据

9-1-4 备份功能的种类

9-1-5 备份功能的种类与数据组的关系

9-1-6 备份功能的对象范围

9-2 SD存储卡备份功能

9-2-1 备份(从控制器到SD存储卡)

9-2-2 恢复(从SD存储卡到控制器)

9-2-3 核查(控制器与SD存储卡之间)

9-3 禁止备份至SD存储卡功能

9-4 SD存储卡自动传送功能

9-5 Sysmac Studio 控制器备份功能

9-5-1 备份(从控制器到计算机)

9-5-2 恢复(从计算机到控制器)

9-5-3 核查(控制器与计算机之间)

9-6 Sysmac Studio备份文件的导入/导出功能

9-7 Sysmac Studio变量/存储器的备份功能

9-7-1 Sysmac Studio 变量/存储器的备份功能的对象数据

9-7-2 Sysmac Studio 变量/存储器的备份功能的操作方法

9-7-3 CPU单元型号间的兼容性

9-8 EtherCAT从站连接时的备份功能

9-8-1 EtherCAT从站的备份对象数据

9-8-2 控制器各状态下可否执行备份功能

9-8-3 EtherCAT从站的恢复执行条件

9-8-4 EtherCAT从站各机型的注意事项

9-9 CJ单元连接时的备份功能

9-9-1 CJ单元的备份对象数据

9-9-2 控制器各状态下可否执行备份功能

9-9-3 CJ单元的恢复执行条件

9-10 备份相关文件

9-10-1 备份相关文件的种类

9-10-2 备份文件的规格

9-10-3 恢复指令文件的规格

9-10-4 自动传送指令文件的规格

9-10-5 控制器核查结果文件的规格

9-10-6 EtherCAT核查结果文件的规格

9-10-7 CJ单元核查结果文件的规格

9-11 备份功能的文件间兼容性

9-11-1 备份功能间的兼容性

9-11-2 CPU单元型号间的兼容性

9-11-3 CPU单元的单元版本兼容性

9-12 不能与备份功能同时执行的功能

通信设定

10-1 通信系统概要

10-1-1 概要

10-2 Sysmac Studio的连接构成

10-2-1 可在线连接的构成

10-2-2 无法在线连接的构成

10-3 控制器之间、控制器-从站之间的连接构成

10-3-1 控制器与控制器之间的连接构成

10-3-2 控制器与从站之间的连接构成

10-4 与显示器、串行通信设备之间的连接构成

10-4-1 与显示器之间的连接

10-4-2 与串行通信设备之间的连接

实际的使用步骤示例

11-1 实际使用示例

11-1-1 系统构成

11-1-2 动作

11-2 操作步骤示例概要

11-2-1 接线、设定

11-2-2 软件设计

11-2-3 Sysmac Studio中的软件设定

11-2-4 Sysmac Studio中的编程

11-2-5 Sysmac Studio中的模拟

11-2-6 实机上的动作确认与运行

异常的确认和处理

12-1 异常状态下的动作

12-1-1 NJ系列的状态概要

12-1-2 CPU单元无法动作的异常

12-1-3 CPU单元可动作的异常

12-2 故障诊断

12-2-1 确认CPU单元是否在动作

12-2-2 CPU单元可以动作的异常的处理流程

12-2-3 异常一览表

12-2-4 异常的内容

12-2-5 CPU单元以外的异常及其处理

附录

A-1 规格

A-1-1 一般规格

A-1-2 性能规格

A-1-3 功能规格

A-2 任务实际处理时间大致标准的计算

A-2-1 任务实际处理时间平均值的计算方法

A-2-2 任务实际处理时间平均值计算和任务周期设定的示例

A-3 系统定义变量一览

A-3-1 NJ系列控制器的系统整体(类别名称：无)

A-3-2 PLC功能模块(类别名称：_PLC)

A-3-3 PLC功能模块(类别名称：_CJB)

A-3-4 运动控制功能模块(类别名称：_MC)

A-3-5 EtherCAT主站功能模块(类别名称：_EC)

A-3-6 EtherNet/IP功能模块(类别名称：_EIP)

A-3-7 异常状态各位的含义

A-4 系统定义变量的各规格

A-4-1 NJ系列控制器的系统整体(类别名称：无)

A-4-2 PLC功能模块(类别名称：_PLC)

A-4-3 PLC功能模块(类别名称：_CJB)

A-4-4 运动控制功能模块(类别名称：_MC)

A-4-5 EtherCAT主站功能模块(类别名称：_EC)

A-4-6 EtherNet/IP功能模块(类别名称：_EIP)

A-5 CPU单元内数据的保持或不保持等的属性一览

A-6 CJ单元用存储器的详情

A-6-1 CIO区域

A-6-2 内部辅助继电器

A-6-3 保持继电器

A-6-4 数据存储器

A-6-5 扩展数据存储器

A-7 变量在存储器中的分配方法

A-7-1 变量在存储器中的分配规则

A-7-2 需注意的事例

A-8 登录CX-Designer的变量表的方法

A-9 EtherCAT从站与轴的有效/无效切换

A-9-1 使用EtherCAT从站和轴时的项目设定

A-9-2 切换EtherCAT从站与轴的有效/无效的指令

A-9-3 表示EtherCAT从站和轴状态的系统定义变量

A-9-4 EtherCAT从站与轴的有效/无效切换的应用示例

A-10 用户程序大小的相关限制

A-10-1 用户程序各元件的限制

A-10-2 用户程序的各元件数

A-11 版本相关信息

A-11-1 单元版本与Sysmac Studio版本之间的关系

A-11-2 通过更新单元版本追加和变更支持功能

A-11-3 通过更新单元版本改善性能

索引

购买欧姆龙产品的客户须知购买时的注意事项承蒙对欧姆龙株式会社(以下简称“本公司”)产品的一贯厚爱和支持，藉此机会再次深表谢意。在购买“本公司产品”之际，如果没有其他特别约定，无论客户从哪个经销商购买，都将适用本注意事项中记载的条件。请在充分了解这些注意事项基础上订购。 1. 定义本注意事项中的术语定义如下。 (1) “本公司产品”：“本公司”的FA系统机器、通用控制器、传感器、电子/结构部件。 (2) “产品目录等”：与“本公司产品”有关的欧姆龙综合产品目录、FA系统设备综合产品目录、安全组件综合产品目录、电子/机构部件综合产品目录以及其他产品目录、规格书、使用说明书、操作指南等，包括以电子数据方式提供的资料。 (3) “使用条件等”：在“产品目录等”资料中记载的“本公司产品”的使用条件、额定值、性能、动作环境、操作使用方法、使用时的注意事项、禁止事项以及其他事项。 (4) “客户用途”：是指“本公司产品”的客户使用本产品的方法，包括将“本公司产品”组装或运用到客户生产的部件、电子电路板、机器、设备或系统等产品中。 (5) “适用性等”：在“客户用途”中“本公司产品”的(a)适用性、(b)动作、(c)不侵害第三方知识产权、(d)法规法令的遵守以及(e)满足各种规格标准。 2. 关于记载事项的注意事项对“产品目录等”中的记载内容，请理解如下要点。 (1) 额定值及性能值是在单项试验中分别在各条件下获得的值，并非保证在各额定值及性能值的综合条件下获得的值。 (2) 所提供的参考数据仅作为参考，并非保证可在该范围内一直正常动作。 (3) 应用示例仅作参考，“本公司”就“适用性等”不做保证。 (4) 如果因改进或本公司原因等，本公司可能会停止“本公司产品”的生产或变更“本公司产品”的规格。 3. 使用时的注意事项选用及使用本公司产品时请理解如下要点。 (1) 除了额定值、性能指标外，使用时还必须遵守“使用条件等”。 (2) 客户必须自己负责确认“适用性等”，然后判断是否选用“本公司产品”。“本公司”对“适用性等”不做任何保证。 (3) 对于“本公司产品”在客户的整个系统中的设计用途，必须由客户自己负责对是否已进行了适当配电、安装等进行事先确认。 (4) 使用“本公司产品”时，客户必须采取如下措施：(i)相对额定值及性能指标，必须在留有余量的前提下使用“本公司产品”，并采用冗余设计等安全设计(ii)所采用的安全设计必须确保即使“本公司产品”发生故障时也可将“客户用途”中的危险降到最小程度、(iii)构建随时提示使用者危险的完整安全体系、(iv)针对“本公司产品”及“客户用途”定期实施各项维护保养。 (5) “本公司产品”是作为用于一般工业产品的通用产品而设计生产的。因此，不是为如下用途而设计生产的。如果客户将“本公司产品”用于这些用途，“本公司”关于“本公司产品”不做任何保证。 (a) 必须具备很高安全性的用途(例：核能控制设备、燃烧设备、航空/宇宙设备、铁路设备、升降设备、娱乐设备、医疗设备、安全装置、其他可能危及生命及人身安全的用途) (b) 必须具备很高可靠性的用途(例：燃气、自来水、电力等供应系统、24小时连续运行系统、结算系统、以及其他处理权利、财产的用途等) (c) 具有苛刻条件或严酷环境的用途(例：安装在室外的设备、会受到化学污染的设备、会受到电磁波影响的设备、会受到振动或冲击的设备等) (d) “产品目录等”资料中未记载的条件或环境下的用途 (6) 除了不适用于上述3.(5)(a)至(d)中记载的用途外，“本产品目录等资料中记载的产品”也不适用于汽车(含二轮车，以下同)。请勿配置到汽车上使用。关于汽车配置用产品，请咨询本公司销售人员。 4. 保修条件 “本公司产品”的保修条件如下。 (1) 保修期限　自购买起1年。(但是，“产品目录等”资料中有明确说明时除外。) (2) 保修内容　对于发生故障的“本公司产品”，由“本公司”判断实施其中任一种保修方式。 (a) 在本公司的维修保养服务点对发生故障的“本公司产品”进行免费修理(但是对于电子、结构部件不提供修理服务。) (b) 对发生故障的“本公司产品”免费提供同等数量的替代品 (3) 非保修对象当故障原因为如下任何一种情况时，不提供保修。 (a) 将“本公司产品”用于原本设计用途以外的用途 (b) 超过“使用条件等”范围的使用 (c) 违反本注意事项“3.使用时的注意事项”的使用 (d) 因非“本公司”进行的改装、修理导致故障时 (e) 因非“本公司”出品的软件导致故障时 (f) 按照从“本公司”出货时的科学、技术水平无法预见的原因 (g) 上述以外，“本公司”或“本公司产品”以外的原因(包括天灾等不可抗力) 5. 责任限度本注意事项中记载的保修是关于“本公司产品”的全部保证。对于产生的与“本公司产品”有关的损害，“本公司”及“本公司产品”的经销商不负任何责任。本书的信息已仔细核对并认为是准确的，但是对于文字，印刷和核对错误或疏忽不承担任何责任。 6. 出口管理将“本公司产品”或技术资料出口或向国外提供时，遵守中国及有关各国关于安全保障进出口管理方面的法律、法规的同时，理解防止扩散大规模杀伤性武器和防止过度储备常规武器之宗旨的基础上，为不被用于上述用途而请恰当地管理。若客户涉嫌违反上述法律、法规或将“本公司产品”用于上述用途时，有可能无法提供 “本公司产品”或技术资料。欧姆龙自动化（中国）有限公司欧姆龙自动化（中国）有限公司北京分公司欧姆龙自动化（中国）有限公司天津分公司欧姆龙自动化（中国）有限公司广州分公司技术咨询网　址：http://www.fa.omron.com.cn 4 0 0 咨询热线： 4 0 0 - 8 2 0 - 4 5 3 5 021-50372222 上海总公司 025-83240556 南京事务所 0516-83736516 徐州事务所 027-82282145 武汉事务所 0512-68669277 苏州事务所 0512-50110866 昆山事务所 0571-87652855 杭州事务所 0574-27888220 宁波事务所 0577-88919195 温州事务所 0551-63454209 合肥事务所 0731-84585551 长沙事务所无锡事务所 0510-85169303 张家港事务所 0512-56313157 0791-86304711 南昌事务所 0371-65585192 郑州事务所 010-57395399 北京分公司唐山事务所 0315-6328518 石家庄事务所 0311-86918122 0531-82929795 济南事务所 0532-66775819 青岛事务所烟台事务所 0535-6865018 0351-5229870 太原事务所 022-83191580 天津分公司 024-22815131 辽宁事务所 029-88851505 西安事务所 0951-5670076 银川联络处 0971-6255869 西宁联络处 028-86765345 成都事务所 0816-2687423 绵阳联络处 0813-8255616 自贡联络处 023-68796406 重庆事务所 023-58756096 万州联络处大连事务所 0411-39948181 哈尔滨事务所 0451-53009917 0871-63527224 昆明事务所 0931-8720101 兰州事务所长春事务所 0431-81928301 乌鲁木齐事务所 0991-5198587 贵阳事务所 0851-4812320 020-87557798 广州分公司 0755-26948238 深圳事务所厦门事务所 0592-2686709 东莞事务所佛山事务所中山事务所福州事务所 0769-22423200 0757-83305268 0760-88224545 0591-88088551 南宁事务所汕头事务所香港事务所 0771-5531371 0754-88706001 00852-23753827 特约店注：规格如有变更，恕不另行通知。请以最新产品说明书为准。 Cat. No. SBCA-CN5-359E 欧姆龙自动化(中国)有限公司版权所有上海印刷 201307 机器自动化控制器 N J 系列　 C P U 单元软件篇用户手册 S B C A - 3 5 9 E 机器自动化控制器 NJ系列 CPU单元用户手册软件篇 NJ501-1500 NJ501-1400 NJ501-1300 NJ301-1200 NJ301-1100 CPU单元 SBCA-CN5-359E

预告 (1) 严禁擅自对本手册的部分或全部内容进行影印、复制或转载。 (2) 因产品改良的关系，本手册记载的产品规格等有时可能会不经预告而变更，恕不事先通知。 (3) 本手册内容力求尽善尽美，如有不明或错误之处等，烦请联系本公司分部或营业所。届时，请一并告知卷末记载的手册编号。商标 · Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。 · Windows、 WindowsXP、 Windows Vista、 Windows7是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的注册商标 · EtherCAT®是德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)提供许可的注册商标，是获得专利保护的技术。 · ODVA、CIP、CompoNet、DeviceNet、EtherNet/IP是ODVA的商标。 · SD标志是SD-3C、LLC的商标。本手册中记载的其它系统名称、产品名称为各公司的商标或注册商标。

前言前言非常感谢您购买 NJ 系列 CPU 单元。本手册记载了使用 NJ 系列 CPU 单元所必需的信息。使用前请仔细阅读本手册，充分理解其功能和性能，并用于系统的构建。此外，阅读后请将本手册妥善保管于易取处。阅读对象本手册提供给下列阅读对象：具有电工专业知识的人员 ( 合格的电气工程师或具有同等知识的人员 ) ； ·引进 FA 设备的人员； ·设计 FA 系统的人员； ·安装或连接 FA 设备的人员； ·FA 现场管理人员。此外，编程语言的阅读对象为理解国际标准规格IEC61131-3或国内标准规格JIS B3503的规定内容的人员。对象产品本手册以下列产品为对象。 ·NJ 系列 CPU 单元 ·NJ501-1500 ·NJ501-1400 ·NJ501-1300 ·NJ301-1200 ·NJ301-1100 NJ 系列 CPU 单元用户手册软件篇 (SBCA-359) 1

分册构成分册构成本产品的手册分为“NJ系列 CPU单元用户手册硬件篇”、“NJ系列 CPU单元用户手册软件篇”、“NJ 系列指令基准手册基本篇 ”3 本，记载了使用 NJ 系列的基本信息。各种操作主要使用自动化软件 Sysmac Studio。关于 Sysmac Studio，请参阅 “Sysmac Studio Version 1 操作手册 ”(SBCA-362)”。其它手册供用户根据系统构成及用途进行参阅。请根据目的阅读，充分应用本产品。 2 NJ 系列 CPU 单元用户手册软件篇 (SBCA-359)

手册的阅读方法手册的阅读方法页面构成本手册的各页面构成如下所示。 1 2 NJ 系列 CPU 单元用户手册软件篇 (SBCA-359) 3

手册的阅读方法图标本资料中使用的图标，含义如下。安全要点表示为了产品的安全使用而应当实施或避免的事项。使用注意事项表示为了预防产品无法动作、误动作，或者对产品性能、功能产生不良影响而应当实施或避免的事项。参考希望根据需要阅读的项目。对应当了解的信息及使用时可作为参考的相关内容进行说明。表示详细信息、相关信息的所在页。版本相关信息对 CPU 单元、Sysmac Studio 不同版本的不同性能和功能进行说明。关于标记的注意事项在本手册中，将数据从 Sysmac Studio 传送到实机控制器被称为 “ 下载 ”，从实机控制器传送到 Sysmac Studio 被称为 “ 上传 ”。在 Sysmac Studio 中，“ 下载 ” 及 “ 上传 ” 都使用 “ 同步 ” 功能。Sysmac Studio 的 “ 同步 ” 功能是指自动核对电脑上的数据与实机控制器的数据，由用户选择向哪个方向传送数据的功能。 4 NJ 系列 CPU 单元用户手册软件篇 (SBCA-359)

目录构成目录构成 NJ 系列 CPU 单元用户手册软件篇 (SBCA-359) 5

目录目录前言 ............................................................................................................................ 1 阅读对象 .......................................................................................................................................................................... 1 对象产品 .......................................................................................................................................................................... 1 分册构成..................................................................................................................... 2 手册的阅读方法 .......................................................................................................... 3 页面构成 .......................................................................................................................................................................... 3 图标 ........................................................................................................................................................................... 4 关于标记的注意事项...................................................................................................................................................... 4 目录构成..................................................................................................................... 5 使用期间的承诺事项................................................................................................. 14 安全注意事项............................................................................................................ 16 安全使用的标示和含义................................................................................................................................................ 16 图形符号的说明............................................................................................................................................................ 17 警告 ......................................................................................................................................................................... 18 注意 ......................................................................................................................................................................... 20 安全要点................................................................................................................... 21 使用注意事项............................................................................................................ 26 法规与标准 ............................................................................................................... 28 日本国外的使用............................................................................................................................................................ 28 符合 EC 指令 ................................................................................................................................................................. 28 符合船级标准................................................................................................................................................................ 29 软件许可证与著作权.................................................................................................................................................... 29 单元版本................................................................................................................... 30 何谓单元版本................................................................................................................................................................ 30 单元版本和 Sysmac Studio 版本................................................................................................................................... 32 单元版本的标记............................................................................................................................................................ 32 相关手册................................................................................................................... 33 用语说明................................................................................................................... 35 手册修订履历............................................................................................................ 38 第 1 章 NJ 系列控制器的概要 1-1 何谓 NJ 系列控制器 ................................................................................................................ 1-2 1-1-1 特长.............................................................................................................................................1-2 1-1-2 系统构成的概要...........................................................................................................................1-4 1-2 规格的概要 .............................................................................................................................. 1-6 1-3 NJ 系列的完整使用步骤........................................................................................................... 1-8 1-3-1 步骤的概要................................................................................................................................................... 1-8 1-3-2 详细步骤....................................................................................................................................................... 1-9 6 NJ 系列 CPU 单元用户手册软件篇 (SBCA-359)

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欧姆龙NJ系列PLC手册软件篇.pdf

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