2011年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷.doc

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2011 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷一、填空题(每空 2 分，共 32 分) 1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。 ( ① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等 ) 2. 机械自锁的条件是。 ( ① 效率大于零 ② 效率大于 1 ③ 效率小于或等于零 ) 3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。 ( ① 不相同 ② 相同 ③ 不一定相同 ) 4. 差动轮系是指自由度。 ( ① 为 1 的周转轮系 ② 为 2 的定轴轮系 ③ 为 2 的周转轮系 ) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。 ( ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ) 6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。 ( ① 一个 ② 两个 ③ 三个 ④ 三个以上 ) 7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。 ( ① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 ) 8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。 ( ① 齿廓公切线 ② 节圆公切线 ③ 中心线 ④ 基圆内公切线 ) 9. 机械是和的总称。 10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数 m，，Z，ha *均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。二、简算题(每题 8 分，共 32 分) 1. 计算图示机构自由度，凸轮为原动件，顺时针转动。若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 D C A B F E H G I J B 1  2 A 4 C 3

1 题图 2 题图 2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块 3 的瞬时速度 v3(用符号表示)。 3. 重量 G=40N 的滑块 1，在倾角 =30°的驱动力 P 作用下沿水平面做等速运动。接触面间摩擦系数 f = 0.286，试用图解法求力 P。孔去重 Q3=0.3N P  1 2 G 3 题图 Q2=0.25N R=150 100mm O 200mm 150mm Q1=0.25N 4 题图 4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在 R=150mm 的圆周上加一重块 Q，试求 Q 的大小及其所在方位（画在图上）。三、(20 分)已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩 Mr如图所示，等效驱动力矩 Md为常数，等效构件的最大及最小转速分别 nmax=200r/min 及 nmin=180r/min。试求： 1. 等效驱动力矩 Md的大小； 2. 运转的速度不均匀系数δ； r  800 200     3. 当要求[ =0.05 时，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量 JF。四、试设计一偏置曲柄滑块机构。设已知其滑块的行程速比系数 K=1.5，滑块的冲程 H=40mm，偏距 e=15mm。并求其最大压力角 max。 (20 分) B e A C H 四题示意图

五、(20 分) 图示为一移动盘形凸轮机构，滚子中心位于点 B0 时为该凸轮的起始位置。试作图求： (1) 基圆及基圆半径； (2) 当滚子与凸轮廓线在点 ′1 接触时，所对应的凸轮转角 1； (3) 当滚子中心位于点 2 时，所对应的凸轮机构的压力角 2； (4) 从动件升程 h。 e 0 B0 B1′ ω 01 B2 五题图六、如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数 z1=56，z2=62，z3=58，z4=60，z5=35，z6=30，若 nⅡ =70r/min，nⅢ =140r/min，两轴转向相同，试分析轮系的组成，求 n1 =？并判断其转向。（10 分） z2 H z1 z3 z4 Ⅰ 六题图 z5 z6 nⅡ Ⅱ nⅢ Ⅲ 七、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，m = 2.5mm， =20°，h* a=1.0，c*=0.25，z1 =20， z2 = 40。 (16 分) (1) 求出齿轮尺寸 d1、da1、df1、s 和中心距 a； (2) 求重合度；

(3) 画出理论啮合线和实际啮合线； (4) 画出单齿啮合区和双齿啮合区。 l0.001m/mm O 1 rb1 rb2 2 O 七题示意图

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