单片机直流电机PWM调速程序分享 调速程序分享 基于基于AT89C51单片机直流电机 这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、 AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产 生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下 面是源程序。 #include［reg52.h》//注意请把‘ ［ ’换成 “《”，下同。否则编译时会出错。 #include ［intrins.h》// #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^0; sbit en2=P2^1; sbit s1=P2^2; sbit s2=P2^3; sbit s3=P2^4; sbit s4=P2^5; uchar t=0; uchar m1=0; uchar m2=0; uchar tmp1，tmp2; void motor（uchar index， char speed） { if（spe 这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、 STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引 脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。 #include［reg52.h》//注意请把‘ ［ ’换成 “《”，下同。否则编译时会出错。 #include ［intrins.h》// #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^0; sbit en2=P2^1; sbit s1=P2^2; sbit s2=P2^3; sbit s3=P2^4; sbit s4=P2^5; uchar t=0; uchar m1=0; uchar m2=0; 

uchar tmp1，tmp2; void motor（uchar index， char speed） { if（speed》=-100 && speed《=100） { if（index==1） { m1=abs（speed）; if（speed《0） { s1=0; s2=1; } else { s1=1; s2=0; } } if（index==2） { m2=abs（speed）; if（speed《0） { s3=0; s4=1; } else { s3=1; s4=0; } } } } void delay（uint j） { 

for（j;j》0;j--）; } void main（） { char i; TMOD=0x02; TH0=0x9B; TL0=0x9B; EA=1; ET0=1; TR0=1; while（1） { for（i=0;i《=100;i++） { motor（1，i）; motor（2，i）; delay（5000）; } for（i=100;i》0;i--） { motor（1，i）; motor（2，i）; delay（5000）; } for（i=0;i《=100;i++） { motor（1，-i）; motor（2，-i）; delay（5000）; } for（i=100;i》0;i--） { motor（1，-i）; motor（2，-i）; delay（5000）; } 

} } voidtimer0（） interrupt 1 { if（t==0） { tmp1=m1; tmp2=m2; } if（t if（t t++; if（t》=100） t=0; }