CU250S参数手册.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：7.33M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 参数手册 · 01/2013

安全提示

1 参数

1.1 参数一览

1.1.1 参数列表说明

1.1.2 参数的号段

1.2 参数列表

1.3 指令数据组和驱动数据组一览

1.3.1 指令数据组（Command Data Set，CDS）

1.3.2 驱动数据组(Drive Data Set, DDS)

1.3.3 电机数据组（Motor Data Set，MDS）

1.3.4 功率单元数据组 (Power unit Data Set，PDS)

1.3.5 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS)

1.4 BICO 参数（二进制/模拟量互联）

1.4.1 二进制互联输入(Binector Input, BI)

1.4.2 模拟量互联输入 (Connector Input, CI)

1.4.3 二进制互联输出(Binector Output, BO)

1.4.4 模拟量互联输出(Connector Output, CO)

1.4.5 模拟量/二进制互联输出(Connector/Binector Output, CO/BO)

1.5 写保护和专有技术保护参数

1.5.1 带有“WRITE_NO_LOCK”的参数

1.5.2 带有“KHP_WRITE_NO_LOCK”的参数

1.5.3 带有“KHP_ACTIVE_READ”的参数

1.6 快速调试（p0010 = 1）

2 功能图

2.1 功能图目录

2.2 功能图说明

图2-1 1020 – 符号说明（第 1 部分）

图2-2 1021 – 符号说明（第 2 部分）

图2-3 1022 – 符号说明（第 3 部分）

图2-4 1030 – 运用 BICO 技术

2.3 一览

图2-5 1690 – 矢量控制，V/f 控制

图2-6 1700 – 矢量控制，转速控制和转矩极限值形成

图2-7 1710 – 矢量控制，电流控制

2.4 输入/输出端子

图2-8 2201 –接口一览

图2-9 2221 – 电位隔离数字量输入 (DI 0 ... DI 5)

图2-10 2222 – 电位隔离数字量输入 (DI 6 … DI 16, DI 19)

图2-11 2230 – 双向数字量输入/输出 (DI/DIO 24 ... DI/DO 25)

图2-12 2231 – 双向数字量输入/输出 (DI/DIO 26 ... DI/DO 27)

图2-13 2242 – 数字量输出 (DO 0 ... DO 2)

图2-14 2251 – 模拟量输入 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1)

图2-15 2261 – 模拟量输出 0 ... 1(AO 0 ... AO 1)

2.5 PROFIenergy

图2-16 2381 – 控制指令和查询指令

图2-17 2382 – 状态

2.6 PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET)通讯

图2-18 2401 – 一览

图2-19 2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN)，地址和诊断

图2-20 2421 – 标准报文和过程数据 (PZD)

图2-21 2422 – 制造商专用/任意报文和过程数据 (PZD)

图2-22 2440 – PZD 接收信号互联

图2-23 2441 – STW1 控制字互联 (p2038 = 2)

图2-24 2442 – STW1 控制字互联 (p2038 = 0)

图2-25 2443 – STW1 控制字互联 (p2038 = 1)

图2-26 2444 – STW2 控制字互联 (p2038 = 0)

图2-27 2445 – STW2 控制字互联 (p2038 = 1)

图2-28 2446 – STW3 控制字互联

图2-29 2450 – PZD 发送信号互联

图2-30 2451 – ZSW1 状态字互联 (p2038 = 2)

图2-31 2452 – ZSW1 状态字互联 (p2038 = 0)

图2-32 2453 – ZSW1 状态字互联 (p2038 = 1)

图2-33 2454 – ZSW2 状态字互联 (p2038 = 0)

图2-34 2455 – ZSW2 状态字互联 (p2038 = 1)

图2-35 2456 – ZSW3 状态字互联

图2-36 2463 – POS_STW1 定位控制字 1 互联

图2-37 2464 – POS_STW2 定位控制字 2 互联

图2-38 2468 – 通过 BICO 自由互联接收报文(p0922 = 999)，矢量

图2-39 2469 – 通过 BICO 自由互联接收报文(p0922 = 999)，伺服

图2-40 2470 – 通过 BICO 自由互联发送报文 (p0922 = 999)，矢量

图2-41 2471 – 通过 BICO 自由互联发送报文 (p0922 = 999)，伺服

图2-42 2472 – 自由互联状态字

2.7 CANopen 通讯

图2-43 9204 – 自由 PDO 映射接收报文 (p8744 = 2)

图2-44 9206 – 预定义互联组接收报文（p8744 = 1）

图2-45 9208 – 自由 PDO 映射发送报文（p8744 = 2）

图2-46 9210 – 预定义互联组发送报文（p8744 = 1）

图2-47 9220 – CANopen 控制字

图2-48 9226 – CANopen 状态字

2.8 通讯，现场总线接口(USS, Modbus)

图2-49 9310 – 配置，地址及诊断

图2-50 9342 – STW1 控制字互联

图2-51 9352 – ZSW1 状态字互联

图2-52 9360 – 通过 BICO 自由互联接收报文(p0922 = 999)

图2-53 9370 – 通过 BICO 自由互联发送报文 (p0922 = 999)

图2-54 9372 – 自由互联状态字

2.9 内部控制字/状态字

图2-55 2500 – 一览

图2-56 2501 – 顺序控制控制字

图2-57 2503 – 顺序控制状态字

图2-58 2505 – 设定值通道控制字

图2-59 2510 – 状态字 1（r0052），（矢量控制）

图2-60 2511 – 状态字 2（r0053），（矢量控制）

图2-61 2512 – 控制字 1（r0054），（矢量控制）

图2-62 2513 – 控制字 2（r0055），（矢量控制）

图2-63 2520 – 转速控制器控制字

图2-64 2522 – 转速控制器状态字

图2-65 2526 – 闭环控制状态字

图2-66 2530 – 电流控制状态字

图2-67 2534 – 监控 1 状态字

图2-68 2536 – 监控 2 状态字

图2-69 2537 – 监控 3 状态字

图2-70 2546 – 故障/报警控制字

图2-71 2548 – 故障/报警 1 和 2 状态字

图2-72 2634 – 顺序控制 - 缺少使能信号（矢量控制）

2.10 制动控制

图2-73 2701 – 简单制动控制

2.11 Safety Integrated 基本功能

图2-74 2800 – 参数管理器

图2-75 2802 – 监控和故障/报警

图2-76 2804 – 状态字

图2-77 2810 – STO：Safe Torque Off（安全转矩关闭），SS1 (Safe Stop 1)

图2-78 2812 – F-DI：Fail-safe Digital Input（故障安全数字量输入）

图2-79 2814 – SBC (Safe Brake Control)

2.12 Safety Integrated 扩展功能

图2-80 2819 –SS1：Safe Stop 1（安全停止1），内部 STOP A、B、F

图2-81 2820 –SLS：Safely-Limited Speed（安全速度极限）

图2-82 2823 – SSM:Safe Speed Monitor

图2-83 2824 – SDI:Safe Direction

图2-84 2840 – 控制字和状态字

图2-85 2850 – 故障安全数字量输入 (F-DI 0 ... F-DI 2)

图2-86 2853 – 故障安全数字量输出 (F-DO 0)

图2-87 2855 – F-DI 分配

图2-88 2856 – 安全状态选择

图2-89 2857 – F-DO 分配

图2-90 2858 – PROFIsafe 扩展功能(9601.2 = 1 且 9601.3 = 1)

2.13 Safety Integrated PROFIsafe

图2-91 2915 – 标准报文

图2-92 2917 – 制造商专用的报文

2.14 设定值通道

图2-93 3001 – 一览

图2-94 3010 – 转速固定设定值，二进制选择（p1016 = 2）

图2-95 3011 – 转速固定设定值，直接选择（p1016 = 1）

图2-96 3020 – 电动电位器

图2-97 3030 – 主设定值/附加设定值，设定值比例缩放，点动

图2-98 3040 – 方向限制和换向

图2-99 3050 – 跳转频带和转速限制

图2-100 3060 – 简单斜坡函数发生器

图2-101 3070 – 扩展斜坡函数发生器

图2-102 3080 – 斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器状态字，斜坡函数发生器跟踪

2.15 设定值通道未激活

图2-103 3095 – 转速极限值形成 (r0108.8 = 0)

2.16 基本定位器 (EPOS)

图2-104 3610 – JOG 运行方式

图2-105 3612 – “主动回参考点”运行方式(p2597 = 0 信号)

图2-106 3614 – “被动回参考点”运行方式 (p2597 = 1 信号)

图2-107 3615 – 外部程序段切换运行方式

图2-108 3616 – 运行程序段运行方式

图2-109 3617 – 运行到固定挡块

图2-110 3618 – 设定值直接给定/MDI，动态值运行方式

图2-111 3620 – 设定值直接给定/MDI运行方式

图2-112 3625 – 运行方式控制

图2-113 3630 – 运行区域限制

图2-114 3635 – 插补器

图2-115 3640 – 程序段选择/MDI 选择控制字

图2-116 3645 – 状态字 1

图2-117 3646 – 状态字 2

图2-118 3650 – 有效运行程序段/有效 MDI 状态字

2.17 位置控制

图2-119 4010 – 位置实际值处理

图2-120 4015 – 位置控制器

图2-121 4020 – 静态监控/定位监控

图2-122 4025 – 动态滞后量监控，凸轮开关

2.18 编码器检测

图2-123 4704 – 位置和温度信号采集编码器 1 ... 2

图2-124 4710 – 转速实际值和极点位置采集电机编码器 (编码器 1)，伺服

图2-125 4715 – 转速实际值和极点位置采集电机编码器 ASM/SM (编码器 1)，矢量

图2-126 4720 – 编码器接口，接收信号，编码器 1 ... 2

图2-127 4730 – 编码器接口，发送信号，编码器 1 ... 2

图2-128 4735 – 使用零位标记替代值查找基准标记编码器 1

图2-129 4750 – 增量编码器的绝对值

2.19 伺服控制

图2-130 5020 – 转速设定值滤波器和转速前馈控制

图2-131 5030 – 参考模型/对称前馈控制/n 控制器设定值

图2-132 5040 – 带有编码器的转速控制器

图2-133 5042 – 转速控制器、带编码器的转矩-转速前馈控制节 (p1402.4 = 1)

图2-134 5050 – 转速控制器适配（Kp_n-/Tn_n 适配）

图2-135 5060 – 转矩设定值，控制类型切换

图2-136 5210 – 不带编码器的转速控制器

图2-137 5300 – V/f 控制

图2-138 5490 – 转速控制配置

图2-139 5610 – 转矩限制/转矩降低/转矩插补器

图2-140 5620 – 驱动/制动转矩极限

图2-141 5630 – 转矩上限/转矩下限

图2-142 5640 – 模式转换，功率限制/电流限制

图2-143 5650 – Vdc_max 控制器和 Vdc_min 控制器

图2-144 5710 – 电流设定值滤波器 1...2

图2-145 5714 – Iq 控制器和 Id 控制器

图2-146 5722 – 磁场电流预设值，磁通控制器

2.20 矢量控制

图2-147 6030 – 转速设定值，软化

图2-148 6031 – 前馈对称性，加速度模型

图2-149 6040 – 转速控制器

图2-150 6050 – Kp_n-/Tn_n 适配

图2-151 6060 – 转矩设定值

图2-152 6220 – Vdc_max 控制器和 Vdc_min 控制器（PM240）

图2-153 6300 – V/f 特性曲线和压升

图2-154 6310 – 谐振抑制和转差补偿

图2-155 6320 – Vdc_max 控制器和 Vdc_min 控制器（PM240）,(V/f)

图2-156 6490 – 转速控制配置

图2-157 6491 – 磁通控制配置

图2-158 6630 – 转矩上限/转矩下限

图2-159 6640 – 电流极限/功率极限/转矩极限

图2-160 6710 – 电设定值滤波器

图2-161 6714 – Iq 控制器和 Id 控制器

图2-162 6721 – Id 设定值 (PEM, p0300 = 2xx)

图2-163 6722 – 弱磁特性曲线，Id 设定值 (ASM, p0300 = 1)

图2-164 6723 – 弱磁控制器，磁通控制器 (ASM, p0300 = 1)

图2-165 6724 – 弱磁控制器 (PEM, p0300 = 2xx)

图2-166 6730 – 和功率模块的接口 (ASM, p0300 = 1)

图2-167 6731 – 和功率模块的接口 (PEM, p0300 = 2xx)

图2-168 6799 – 显示信号

2.21 自由功能块

图2-169 7200 – 顺序组的采样时间

图2-170 7210 – AND（有 4 个输入的“与”功能块）

图2-171 7212 – OR（有 4 个输入的“或”功能块）

图2-172 7214 – XOR（有 4 个输入的“异或”功能块）

图2-173 7216 – NOT（非）

图2-174 7220 – ADD（有 4 个输入的加法器），SUB（减法器）

图2-175 7222 – MUL（乘法器），DIV（除法器）

图2-176 7224 – AVA（绝对值计算器）

图2-177 7225 –NCM（数字比较器）

图2-178 7226 – PLI（云形曲线比例）

图2-179 7230 – MFP（脉冲发生器）, PCL（脉冲缩短器）

图2-180 7232 – PDE（接通延迟）

图2-181 7233 – PDF（关闭延迟）

图2-182 7234 – PST（脉冲延长器）

图2-183 7240 – RSR（R 主导的 RS 触发），DFR（R 主导的 D 触发器）

图2-184 7250 – BSW（二进制转换器），NSW（数字转换器）

图2-185 7260 – LIM（限制器）

图2-186 7262 – PT1（平滑元件）

图2-187 7264 – INT（积分器），DIF（微分器）

图2-188 7270 – LVM（滞后双向限值监视器）

2.22 工艺功能

图2-189 7017 – 直流制动（p0300 = 1）

2.23 工艺控制器

图2-190 7950 – 固定值，二进制选择（p2216 = 2）

图2-191 7951 – 固定值，直接选择（p2216 = 1）

图2-192 7954 – 电动电位器

图2-193 7957 – 闭环控制（伺服）

图2-194 7958 – 闭环控制（矢量）

2.24 信号和监控功能

图2-195 8005 – 一览

图2-196 8010 – 转速信息 1

图2-197 8011 – 转速信息 2

图2-198 8012 – 转矩信息，电机堵转/失步

图2-199 8013 – 负载监控

图2-200 8014 – 功率单元热负荷监控

图2-201 8016 – 电机热负荷监控

图2-202 8017 – 电机热模型

图2-203 8020 – 监控功能 1

图2-204 8021 – 监控功能 2

2.25 故障和报警

图2-205 8050 – 一览

图2-206 8060 – 故障缓冲器

图2-207 8065 – 报警缓冲器

图2-208 8070 – 故障/报警触发字 (r2129)

图2-209 8075 – 故障/报警配置

2.26 数据组

图2-210 8550 – 一览

图2-211 8560 – 指令数据组 (Command Data Set, CDS)

图2-212 8565 – 驱动数据组 (Drive Data Set, DDS)

图2-213 8570 – 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS)

3 故障和报警

3.1 故障和报警一览

3.1.1 概述

3.1.2 关于故障和报警列表的说明

3.1.3 故障和报警的号段

3.2 故障和报警列表

A 附录

A.1 ASCII 码表（节选）

A.2 电机代码表

B 缩写目录

C 索引

数字

SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 参数手册 · 01/2013 SINAMICS s

参数功能图故障和报警附录缩写目录索引 1 2 3 A B C s SINAMICS SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 参数手册适用于控制单元 CU250S-2 USS CU250S-2 CAN CU250S-2 DP CU250S-2 PN 固件版本 4.6 4.6 4.6 4.6 A5E31759720R AA 01/2013

安全提示本手册包含了一些涉及人身安全和财产安全的提示，请务必加以注意。凡是涉及人身安全的提示都带有警告三角，而只涉及财产安全的提示不带警告三角。下面列出了各种提示，危险等级从高到低排列：危险表示如果不采取相应的预防措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。报警表示如果不采取相应的预防措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心带警告三角表示如果不采取适当的预防措施将有可能导致轻微的人身伤害。小心不带警告三角表示如果不采取适当的预防措施有可能导致财产损失。注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。如果若干个危险等级同时出现，则使用本类别中最高级别的警示。包含了警告三角的警示不仅涉及人身安全，还可能同时涉及财产安全。合格人员必须参考本文档进行设备 / 系统的调试和操作作业。仅允许由合格人员调试和操作设备或系统。根据本资料的技术安全说明，合格人员是指有权根据安全技术标准完成设备、系统和电路的安装、接地和标记的人员。规范使用西门子产品请注意以下事项：报警只允许在产品样本和相应技术资料规定的使用场合下使用西门子产品。使用的第三方产品或组件必须是西门子推荐或准许的产品。只有正确地运输、仓储、安装、装配以及按照规范调试、运行和维护，产品才能正常、安全地运行。必须遵循允许的环境条件。必须遵循相应资料中的注意事项。注册商标所有带有标记 ® 的符号都是西门子股份公司的注册商标。本文档中的其他符号也可能是商标，任何第三方擅自使用都将侵权。西门子股份公司版权所有 2013 版权所有免责条款未经明确许可，不得转让和复制本资料，也不得利用本资料的内容和将其告知他人。违者必究。保留所有权利，特别是申请专利或者登记实用新型专利的权利。 Siemens AG Industry Sector Postfach 4848 90327 NÜRNBERG GERMANY 西门子股份公司我们已经对本手册与所描述硬件和软件的一致性进行过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的有关信息会定期审核，一些必要的修改会包含在下一个版本中。 © 西门子股份公司 2013 若有技术变更，恕不另行通知。 SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 参数手册 (LH15)

目录 1 2 参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 参数列表说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 参数的号段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.6 指令数据组和驱动数据组一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 指令数据组（Command Data Set， CDS）. . . . . . . . . . . . 驱动数据组 (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 电机数据组（Motor Data Set， MDS）. . . . . . . . . . . . . . 功率单元数据组 (Power unit Data Set， PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BICO 参数（二进制 / 模拟量互联） . . . . . . . . . . . . . . . 二进制互联输入 (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模拟量互联输入 (Connector Input, CI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 二进制互联输出 (Binector Output, BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模拟量互联输出 (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模拟量 / 二进制互联输出 (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . 写保护和专有技术保护参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 带有 “WRITE_NO_LOCK” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . 带有 “KHP_WRITE_NO_LOCK” 的参数. . . . . . . . . . . . . . 带有 “KHP_ACTIVE_READ” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . 快速调试（p0010 = 1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 功能图说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 功能图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 功能图目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 输入 / 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET) 通讯 . . . . . . . . . . . CANopen 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通讯，现场总线接口 (USS, Modbus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 内部控制字 / 状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 制动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Integrated 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Integrated 扩展功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . © 西门子股份公司 2013 版权所有 SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 参数手册 (LH15), 01/2013 1-7 1-8 1-8 1-19 1-22 1-975 1-975 1-977 1-984 1-988 1-988 1-990 1-990 1-994 1-996 1-998 1-1004 1-1006 1-1006 1-1007 1-1007 1-1009 2-1011 2-1013 2-1021 2-1026 2-1030 2-1039 2-1042 2-1068 2-1075 2-1082 2-1101 2-1103 2-1110 2-1122 目录- 5

目录 3 A B C 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 设定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 设定值通道未激活 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 基本定位器 (EPOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 编码器检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 伺服控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 自由功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 工艺功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 工艺控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 信号和监控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 故障和报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 数据组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 故障和报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 故障和报警一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 关于故障和报警列表的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3 故障和报警的号段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 故障和报警列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1125 2-1136 2-1138 2-1154 2-1159 2-1167 2-1185 2-1208 2-1229 2-1231 2-1237 2-1248 2-1254 3-1259 3-1260 3-1260 3-1264 3-1267 3-1269 附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1629 ASCII 码表（节选） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1630 A.1 A.2 电机代码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1630 缩写目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1631 索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1637 目录- 6 © 西门子股份公司 2013 版权所有 SINAMICS G120 参数手册 (LH15), 01/2013, A5E31759720R AA

参数内容 1.1 参数一览 1.2 参数列表 1.3 指令数据组和驱动数据组一览 1.4 BICO 参数（二进制 / 模拟量互联） 1.5 写保护和专有技术保护参数 1.6 快速调试（p0010 = 1） 1 1-8 1-22 1-975 1-990 1-1006 1-1009 © 西门子股份公司 2013 版权所有 SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 参数手册 (LH15), 01/2013 1-7

参数参数一览 1.1 1.1.1 参数一览参数列表说明参数说明的基本结构下面示例中的数据是任意选择的。最完整的参数说明包括下列信息。有些信息会选择性地列出。参数（参见章节 1.2）列表的结构如下： - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例开始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pxxxx[0...n] CU 类型，控制模式 BICO: 参数全名 / 参数简称访问级：3 可修改：C(x), U, T 单位组：6_2 说明：数值：建议 : 下标：位数组：相关性：最小值 0.00 [Nm] 值 0 的名称和含义值 1 的名称和含义值 2 的名称和含义文字 0: 1: 2: 以此类推文字 [0] = 下标 0 的名称和含义 [1] = 下标 1 的名称和含义 [2] = 下标 2 的名称和含义以此类推位信号名称 00 位 0 的名称和含义 01 位 1 的名称和含义 02 位 2 的名称和含义以此类推文字另见：pxxxx, rxxxx 另见：Fxxxxx, Axxxxx 自动计算：p0340 = 1 定标：p2002 单位选择：p0505 数据类型：FloatingPoint32 动态下标：CDS, p0170 功能图：8070 最大值 10.00 [Nm] 出厂设置 0.00 [Nm] 1 信号是是是 0 信号否否否 FP 8060 - 8052 危险：警告：小心：带警告三角标志的安全提示小心：提示：注意：可能会有所帮助的信息。不带警告三角标志的安全提示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例结束 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 下面对每个单独的信息进行详细说明。 1-8 © 西门子股份公司 2013 版权所有 SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 参数手册 (LH15), 01/2013

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